用于起动运行具有所耦接的混合驱动装置的机动车的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于对具有一设有内燃机以及与所述内燃机相耦接的电机的混合驱动装置并且具有电子地受控制的齿轮离合器的机动车进行起动运行的方法。此外，本发明涉及一种计算机程序、一种用于保存所述计算机程序的机器可读的数据载体以及一种电子的控制器，借助于所述计算机程序、机器可读的数据载体以及电子的控制器能够实施根据本发明的方法。
【背景技术】
[0002]已经知道了具有人工的变速机构和自动化的离合器的机动车，所述机动车在挂挡并且没有操纵离合器踏板的情况下仅仅通过对于制动踏板和/或油门踏板或者加速踏板的操纵即可停车和起动。在此，对于能够起停的机动车来说，暂时切断所述内燃机并且在离开制动踏板时又起动所述内燃机。在再度的起动过程中，所述内燃机振动超过空转转速，其中随后通过所述离合器的缓慢的闭合来对所述内燃机加载。
[0003]如果仅仅离开所述制动踏板，并且不操纵油门踏板，那么空转调节器或者起动调节器就以本身已知的方式确定整个驱动装置的、输出给轮胎的转速或者推动力矩。但是，在操纵所述油门踏板时，车辆驾驶员可以影响所提到的推动力矩。
[0004]除此以外，已经知道所谓的混合驱动装置，对于所述混合驱动装置来说设置了电机，该电机直接与内燃机相耦接并且能够实现所述内燃机的快速的起动。
【发明内容】
[0005]本发明建议一种用于起动运行在此所涉及的、具有所提到的电子地受控制的、SP自动化的离合器系统的机动车的方法，其中设置了与内燃机相耦接的电机。所述电子地受控制的离合器可以是具有离合器踏板的、人工的变速器的离合器或者是配备有起动离合器的自动的变速器。内燃机与电机之间的耦接可以是基于皮带的耦接、基于轴的耦接、液压的耦接或者类似的耦接。
[0006]本发明的构思在于，通过以下方式可以实现纯粹电气的起动或者“电气的起动感觉”:在起动运行的开始将所述内燃机的当前的空转转速降低到最低转速，并且更确切说优选通过以下方式来进行:暂时减弱一次或者多次喷射，由此保证，所述电机尽管其相对于内燃机来说通常较小的有效功率在起动所述机动车时也克服所述内燃机的牵引力矩。
[0007]在此，以以下技术上的效应为基础。通过空转转速的所提到的降低来减小马达牵引力矩。此外，对于所述电子地受控制的离合器来说转速差减小，由此在起动时降低所述离合器的磨损以及能量损失。与此相比，对于在此所涉及的机动车的纯粹的燃烧运行或者纯粹内燃机运行的机动车来说，在起动或者渐动(Ankriechen)时不可能按照本发明地降低转速，因为所述内燃机在转速较低时不能提供足够的转矩，并且因此运转不平稳或者甚至熄火。因此在常规地起动机动车时原则上更容易地提高而不是降低所述内燃机的转速。
[0008]根据本发明的方法尤其建议，在早期的第一起动阶段中运用低转速方法，其中在起动所述电机之后在将所述转速从空转转速的、例如750min—H=UAnin)的标称值降低到例如ΑδΟπ?η—1的最低转速的过程中所述内燃机由所述电机来牵引，由此能够实现所述内燃机的、舒适的并且环保的牵引运行。尤其由此显著地降低对于所述内燃机的运行来说所需要的牵引功率。如此选择所述内燃机的最低转速，使得所述最低转速足以用于所述起动运行，因为由于在所述第一起动阶段期间所述纯粹电气的牵引运行而尤其不需要提高所述内燃机的转速，用于维持所述转矩和运转平稳性。
[0009]在后来的第二起动阶段中，运用具有相对于常见的滑动值(Schlupfwerte)相对低的滑动值的微滑动方法(Min1-Schlupf-Verf ahren)。用所述微滑动方法来提供一种能够较快地调用的、额外的转矩储备，所述额外的转矩储备可以通过所述电子地受控制的离合器的闭合来调用。因为所述电子的离合器不会提供滑动(Schlupf)，所以而后所述电机必须直接提供在驾驶员方面所要求的转矩。但是在此以以下认识为基础:这样的转矩只能用巨大的减速(静止时间或者等待时间)来提供，所述巨大的减速尤其出于通信技术的、电子的和/或机械的原因而产生。这种减速此外会在起动时引起振动，对于所述振动的抑制要求繁琐的调节或者振动补偿。用所建议的微滑动方法，能够大为容易地实施或者根本不需要这样的振动补偿。
[0010]所提到的微滑动方法的滑动值优选小于lOOmin—1并且特别优选小于50min—、由于所述车辆的加速而提高了变速器转速。如果当前的变速器输入转速达到或者超过所述驱动装置的(标称的)空转转速，那就将所述内燃机转换到正常运行中，所述正常运行可以是纯粹的内燃机运行或者混合动力运行。
[0011]在达到所述微滑动的所提到的滑动值时，在所述第一起动阶段与所述第二起动阶段之间进行转变。由此能够在所述两个起动阶段或者运行阶段之间进行尤其对于起动感觉来说觉察不到的转变。
[0012]此外，根据本发明的方法以以下技术的效应为基础:不是作为额定转矩而是作为能够由所提到的在起动时还处于滑动之中的电子地受控制的离合器传输的转矩来要求对于所述机动车的、从车辆驾驶员方面所期望的推动来说所需要的转矩。在此优选仅仅将所述电机调节到额定转速，所述额定转速要么包括最低转速并且/要么包括所述电子地受控制的离合器的基本上恒定的滑动。
[0013]所提到的电气的起动感觉一方面从所述更小的背景噪声中并且另一方面从整个驱动装置的非常直接的加速特性中产生，所述驱动装置就像对于明显地功率更加强大的电机来说那样由于其转矩而基本上不取决于所述转速或者为了提高加速度而不要求提高转速。
[0014]此外，对于根据本发明的方法来说，在所述第一起动阶段中可以规定:以所述内燃机的、相对于所述空转转速的常见的额定值或者标称值以所介绍的方式降低的或者最小的转速为出发点，从所述内燃机的期望转速、当前的转速以及预控制力矩中确定所述电机的、为了维持恒定的离合器滑动所需要的转矩。由此所述方法可以比较容易地并且由此成本低廉地实现到所述机动车的、现存的控制器中。
[0015]关于所提到的预控制力矩，此外可以规定，在考虑到当前加载在所述内燃机上的牵引力矩的情况下并且/或者在考虑到为了维持所述离合器滑动所需要的当前的离合器力矩的情况下确定所述预控制力矩。由此能够实现对于所述力矩非常精确的预控制。
[0016]在根据本发明的方法中，尤其可以在所述第二起动阶段中规定，借助于PI(D)调节器来确定所述电机的、为了维持恒定的离合器滑动所需要的转矩。由此能够用较低的成本开销来使所述方法自动化。在此可以进一步规定，尤其在0.005-0.015的数值范围内设定用于调节恒定的离合器滑动的PI(D)调节器的积分份额。用这项措施可以特别有效地维持恒定的离合器滑动。
[0017]应该说明，为了在进行所提到的电气的起动运行时获得所提到的优点，电子地受控制的离合器的存在是特别有利的，因为仅仅由此就可以自动化地实现所提到的低转速方法与微滑动方法的组合或者这两种方法或者运行模式之间的所提到的转换。
[0018]对于具有所提到电子的或者电气的离合器系统以及与所述内燃机直接耦接的电机的机动车来说，利用根据本发明的方法可以在操纵或者不操纵油门踏板的情况下更加舒适地、噪声更低地、更有能效地并且由于朝所述离合器中输入的能量的减少而对所述离合器来说磨损更少地进行起动过程。额外地节省了通常要输入到所述离合器中的损耗能量，并且所述起动过程由此在总体上更有能效。
[0019]本发明尤其可以用在具有所提到的组合的混合驱动装置的机动车中，其中电机直接与内燃机相耦接并且其中存在着电子地受控制的离合器。一种特殊的应用领域涉及所谓的“轻度混合动力(111(11^1^1(1)”车辆，对于这样的车辆来说所述电机仅仅用48￥的供电电压来运行。除此以外，根据本发明的方法也能够用在