发动机的启动控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车的混合动力技术领域，尤其涉及一种发动机的启动控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着全球汽车工业的发展，汽车的产量、销售量和保有量也在逐年增加，但由于当前普遍使用的燃油发动机汽车存在着排放废气、污染环境等种种弊病，对生态环境的影响也越来越大。人们对可持续发展的认识程度已逐步提高，世界各国环境保护措施逐步严格，代替燃油发动机汽车的方案也越来越多，例如通过电动汽车、混合动力汽车逐步取代原有的燃油发动机。混合动力汽车在现有技术的基础上达到了提高燃料经济性和减少排放的目的，因而极具发展前景。
[0003]在混合动力汽车行驶的过程中，可以利用多个代替发动机动力的动力源推进车辆，使得车辆对发动机动力的依赖最小化，混合动力车辆可以利用电能等来驱动车辆，例如，可以采用一个或多个电机来驱动车辆，通过电机的独立运行或与燃油发动机的协作可以实现对车辆的驱动，混合动力汽车可以通过多种动力源进行驱动。
[0004]根据车辆行驶过程中功率的需求，发动机可以处于启动或者停止的状态，在混合动力系统的功率需求比较大的时候，只依靠电机所提供的功率无法满足混合动力系统的功率需求的时候，可以启动所述发动机，使发动机进入工作模式，由电机和发动机共同为车辆提供动力。
[0005]现有技术中，在混合动力系统的功率需求较大启动发动机时，可能会由于发动机介入点转速较高，导致发动机助力不及时，甚至会到导致在发动机成功介入前，使车辆产生较大的抖动。
【发明内容】
[0006]本发明解决的是混合动力系统中发动机难以快速且平稳启动的问题。
[0007]为解决上述问题，本发明技术方案提供一种发动机的启动控制方法，所述方法包括:
[0008]在需要启动发动机时，发起发动机启动指令；
[0009]使位于所述发动机和变速箱之间的第一离合器进入滑磨阶段，以控制所述发动机的转速；
[0010]当所述发动机的转速达到发动机的目标转速时，锁止所述第一离合器，发起发动机喷油点火指令，并利用驱动电机输出轴转速进行防抖动控制，以完成所述发动机的启动，所述发动机的目标转速关联于所述变速箱的输出轴转速。
[0011]可选的，所述发动机启动指令由混合动力控制单元基于混合动力系统的功率需求发起。
[0012]可选的，所述混合动力系统的功率需求是基于混合动力系统的油门踏板信号、车辆行驶速度和行驶档位确定的。
[0013]可选的，所述使位于所述发动机和变速箱之间的第一离合器进入滑磨阶段，以控制所述发动机的转速包括:
[0014]通过混合动力系统中的驱动电机所提供的动力源带动所述第一离合器进行滑磨，使所述第一离合器进入滑磨阶段；
[0015]调控所述第一离合器压缸的压力；
[0016]基于所述第一离合器压缸的压力控制所述第一离合器的滑磨转速；
[0017]基于所述第一离合器的滑磨转速控制所述发动机的转速。
[0018]可选的，所述调控所述第一离合器压缸的压力包括:
[0019]基于PID算法对所述第一离合器压缸的压力进行调控。
[0020]可选的，基于发动机转速变化率与目标转速变化率之间的差值确定所述PID算法的输入值。
[0021]可选的，还包括:若发动机转速变化率与目标转速变化率一致，则停止调控所述第一离合器压缸的压力。
[0022]可选的，所述第一离合器包括单片离合器或多片离合器。
[0023]本发明技术方案还提供一种发动机的启动控制装置，包括:
[0024]发起单元，适于在需要启动发动机时，发起发动机启动指令；
[0025]控制单元，适于使位于所述发动机和变速箱之间的第一离合器进入滑磨阶段，以控制所述发动机的转速；
[0026]启动单元，适于当所述发动机的转速达到发动机的目标转速时，锁止所述第一离合器，发起发动机喷油点火指令，并利用驱动电机对输出轴转速进行防抖动控制，以完成所述发动机的启动，所述发动机的目标转速关联于所述变速箱的输出轴转速。
[0027]可选的，所述控制单元包括:
[0028]滑磨子单元，适于通过混合动力系统中的驱动电机所提供的动力源带动所述第一离合器进行滑磨，使所述第一离合器进入滑磨阶段；
[0029]调控子单元，适于调控所述第一离合器压缸的压力；
[0030]第一控制子单元，适于基于所述第一离合器压缸的压力控制所述第一离合器的滑磨转速；
[0031]第二控制子单元，适于基于所述第一离合器的滑磨转速控制所述发动机的转速。
[0032]与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点:
[0033]在需要启动发动机时，发起发动机启动指令，使位于所述发动机和变速箱之间的第一离合器进入滑磨阶段，通过对所述第一离合器的滑磨的控制，实现对所述发动机的转速的控制，当所述发动机的转速达到发动机的目标转速时，锁止所述第一离合器，并利用驱动电机对输出轴转速进行防抖动控制，完成所述发动机的启动，该方法通过所述第一离合器的滑磨实现对发动机的启动控制，实现发动机的快速启动，且提高发动机启动的平顺性。
【附图说明】
[0034]图1是本发明技术方案提供的发动机的启动控制方法的流程示意图；
[0035]图2是本发明技术方案提供的第一离合器的位置示意图；
[0036]图3是本发明实施例提供的发动机的启动控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0037]在混合动力汽车行驶的过程中，混合动力汽车可以由多种动力源进行驱动，混合动力系统中的混合动力控制单元(HCU，Hybrid Control Unit)可以根据车辆行驶过程中的功率的需求，控制混合动力系统中的动力源，例如，当车辆行驶过程中的功率需求较小的时候，可以通过混合动力系统中的一个或多个电机的所提供的功率满足混合动力系统的功率需求，发动机可以处于停止状态，即只依靠混合动力汽车中的一个或多个电机来驱动车辆，当混合动力系统的功率需求较大的时候，电机所提供的功率无法满足系统的功率需求时，启动所述发动机，使发动机进入工作模式，混合动力系统由电机和发动机共同提供动力，通过电机与发动机的协作完成对车辆的驱动。
[0038]现有技术中，当混合动力系统的功率需求较大时，在启动发动机时，可能会由于发动机接入点转速较高，导致发动机不能及时启动，使得助力不能够及时介入，且启动过程可能会对车辆产生震动的现象，现有技术难以快速且平稳地启动发动机。
[0039]为解决上述问题，本发明技术方案提供一种发动机的启动控制方法。
[0040]图1是本发明技术方案提供的发动机的启动控制方法的流程示意图，如图1所示，首先执行步骤SI，在需要启动发动机时，发起发动机启动指令。
[0041]混合动力控制单元基于当前的混合动力系统的功率需求，确定是否需要启动发动机。混合动力控制单元可以根据所收集的车辆行驶时的系统信号，实时计算混合动力系统的功率需求。所述系统信号包括混合动力系统的油门踏板信号、车辆的行驶速度、车辆的行驶档位等，所述混合动力控制单元可以根据所述系统信号确定当前的功率需求，进而给出是否需要发动机的介入的指令。为了可以更准确的获得所述混合动