用于应用电动驻车制动设备的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于应用机动车辆尤其是商用车辆的电动驻车制动设备的方法，该商用车辆配备有手动操作的紧急关闭操作元件以及断开设备，该断开设备用于由于紧急关闭操作元件的操作将一个或者多个电压供应器件与车载电气系统断开。本发明还涉及一种用于控制电动驻车制动设备和用于控制断开设备的设备，该断开设备用于将电压供应器件与车载电气系统断开。
【背景技术】
[0002]商用车辆制动系统包括通常彼此独立的气动控制或者电动控制的行车制动系统和驻车制动系统。驻车制动系统在下文中也被称为驻车制动器或者驻车制动设备，其通常包括弹簧式蓄能器制动缸，该弹簧式蓄能器制动缸在其通气状态下使车辆制动，同时可以通过容许空气进入弹簧式蓄能器制动缸来释放驻车制动器。
[0003]商用车辆还可以配备有手动操作的紧急关闭操作元件，例如，紧急关闭开关。手动操作的紧急关闭操作元件通常设在驾驶室中。这种紧急关闭开关生成用于电池断开设备的控制信号，例如，在紧急的时候，利用该控制信号，任何电压供应器件(例如一个或者多个电池和发电机)可以与连接的车载电气系统断开。
[0004]对于运输危险货物(换而言之，尤其是高度易燃介质，诸如像煤气、燃料、溶剂等)的机动车辆而言，需要这种断开设备，其例如是从DE 4211578 Cl已知的并被称为电池断开开关。在这种情况下，应将符合对应的欧洲规定ADR(关于通过道路对危险物品的国际运输的欧洲协议)的这种断开开关安装在车辆的车辆电池、发动机以及车载电气系统之间。
[0005]配备有电动驻车制动器的车辆遇到的问题是，在紧急关闭断开开关的操作之后，电动驻车制动器可能不再工作或者可能仅在电池断开开关的短暂运转时间(也称为延迟时间)内工作，这是由于不再发送电致动信号。在实践中已知的紧急关闭系统目前设计为使得所有电气系统在预定义的运转时间后关闭，该预定义运转时间还受限于法律法规，并且，在该预定义运转时间内还例如通过上述ADR规定预定义了有效时间范围。
[0006]然而，由于法律要求，驾驶员必须能够通过驻车制动器确保车辆不滚动并且使所述车辆安全地制动。因为这个原因，因而可以考虑使驻车制动器的应用直接结合紧急关闭断开开关的操作。然而，在实践中已知在甚至驾驶期间或者车辆滑行时的紧急情况下操作紧急关闭断开开关。这些情况在驾驶安全方面尤其重要，因为其在驾驶期间操作时所有电子系统(包括诸如ABS这样的安全系统)是不再有效的。因为这个原因，在紧急关闭断开开关的操作后立即直接完全应用驻车制动器存在安全风险，尤其因为在这种情况下当车辆仍然移动时，将会发生关于无防阻塞器件的驻车制动器的完全制动。
【发明内容】
[0007]因此，本发明的一个目的是提供一种用于应用机动车辆尤其是商用车辆的电动驻车制动设备的方法，该商用车辆配备有手动操作的紧急关闭操作元件以及断开设备，该断开设备用于由于紧急关闭操作元件的操作将电压供应器件与车载电气系统断开，利用该方法可以避免传统技术的缺点。
[0008]本发明特别基于提供一种用于应用电动驻车制动设备的方法的目的，利用该方法，即使在驾驶期间操作紧急关闭操作元件之后，驻车制动器的安全应用也是可能的，从而可以使车辆或者牵引机/拖车组合安全地制动并且安全地保持在固定位置中。另一个目的是提供一种用于控制电动驻车制动设备的设备，利用该设备可以避免传统设备的缺点。
[0009]这些目的通过具有主权利要求的特征的方法以及通过具有可选的独立权利要求的特征的设备实现。本发明的有利实施例以及应用是从属权利要求的主题，并且将在一些情况下参照附图在以下描述中更详细地说明。
[0010]本发明提出了一种用于应用机动车辆尤其是商用车辆的电动驻车制动设备的方法，其中，该车辆具有手动操作的紧急关闭操作元件以及断开设备，该断开设备用于由于紧急关闭操作元件的操作将至少一个(优选任何数目的)电压供应器件与车载电气系统断开。
[0011]根据本发明的一般方面，用于应用电动驻车制动设备的方法设计为使得，在已经操作紧急关闭操作元件之后以及在操作紧急关闭操作元件时机动车辆的速度不大于预定的第一阈值Vl时，电动驻车制动器的应用(优选地立即应用)开始或者发生。此外，延迟时间，换而言之，断开设备的运转时间，在这种情况下固定为预定义的第一值。
[0012]在这种情况下，第一阈值vl优选地固定为一定的速度值，在该速度值或者到该速度时，驻车制动器的应用不是临界安全的，在这种情况下，当车辆仍然移动时，将会发生无防阻塞器件的驻车制动器的最大制动。根据机动车辆的驻车制动器的特定制动行为可以确定并且固定适当的阈值vl，例如，在道路测试中用实验方法确定。根据本发明的另一方面，第一阈值vl可以固定为从O km/h至10 km/h的范围内的值，进一步优选地固定为在O km/h至7 km/h的范围内的值。
[0013]根据本发明的一般方面，用于应用电动驻车制动设备的方法进一步设计为使得，当操作紧急关闭操作元件时机动车辆的速度大于预定的第一阈值vl时，将断开设备的延迟时间设置为第二值，第二值大于第一值。此外，在这种情况下向电动行车制动器发送制动请求，优选地直到车辆的速度小于或者等于预定的第二阈值。如果机动车辆的速度小于或者等于预定的第二阈值，则然后应用电动驻车制动器。
[0014]换而言之，在操作紧急关闭操作元件之后，应用驻车制动器的时间因此按照根据本发明的方法依靠车辆的驾驶状态自动选择。如果在操作紧急关闭操作元件时机动车辆是静止的或者以小于vl的低速移动，则自动地或者尽可能快地应用驻车制动器，并且在短暂的延时之后关闭电压供应器件。然而，如果在操作紧急关闭操作元件时车辆仍然以比vl更快的速度移动，则自动开始行车制动器的制动直到车辆停止或者至少已经达到可以安全地应用驻车制动器的速度，这在驾驶员方面没有进一步行动的情况下也会执行。同时，在驾驶员方面没有进一步行动的情况下增加驻车制动器的延迟时间，以便具有更多的时间来电致动电动行车制动器且然后致动驻车制动器。
[0015]因此，本发明的特定优点是:当操作紧急关闭操作元件时，设置自动驻车模式，这也允许驾驶期间的驻车制动器的安全应用，以便车辆或者牵引机/托车组合可以安全地制动并且安全地保持在固定位置中一无论驾驶员是否在惊慌之下太早离开车辆或者忘记应用驻车制动器。另一益处是:该方法可以通过现存部件的相应适合的制动来实现，且因此没有额外的费用，例如，需要纯气动的备用解决方案以便能在电源切断之后例如机械地应用驻车制动器。
[0016]已经在上面提到，由于法律规定，在实践中已知的电池断开开关设计为使得在预先设定的运转时间(延迟时间)之后关闭所有电气系统。延迟时间允许例如来自控制装置的数据在电源关闭之前仍然存储。常规电池断开开关具有对应的控制输入，通过该对应的控制输入，运转时间设置在预先设定的限制之内，通常为固定值。本发明的另一方面是:取决于操作期间的车辆状态，运转时间可以在大约一秒的最小值TMin和不到10秒的最大值TMax2间变化。
[0017]根据一个优选实施例，延迟时间的第一值与断开设备的最小可设定延迟时间ΤΜιη对应。还有利的是使延迟时间的第二值固定，以便其与断开设备的最大可设定延迟时间TMax对应。这样确保，首先，在操作紧急关闭操作元件时车辆是静止的或者以小于Vl的速度移动的情况下，尽可能快地关闭电压供应器件。其次，在操作紧急关闭操作元件时车辆以大于Vl的速度移动的情况下，在法律规定的范围内尽可能长久地延迟关闭电压供应器件，以便具有足够的时间利用电致动的行车制动器使车辆制动。
[0018]第二阈值同样可以固定为驻车制动器的应用不是临界安全的速度值。另一有利实施例设想第二阈值固定为与第一阈值VI相同的值。
[0019]还有利的是在大于vl的车辆速度V下在操作紧急关闭操作元件的情况中固定发送给行车制动器的制动请求，使得制动请求不会超过4 m/s~2的值，换而言之，制动请求与最多4 m/S~2的制动加速度对应。这防止过度突然的制动，从而防止后续交通的危险。
[0020]本发明的另一方面涉及用于控制电动驻车制动设备并且用于控制断开设备的设备，该断开设备用于由于车辆尤其是商用车辆的手动操作紧急关闭操作元件的操作将至少一个(优选任何数目的)电压供应器件与车载电气系统断开。
[0021]该设备设计为执行如本文中公开的用于应用驻车制动器的方法。该设备尤其设计为:接收和/或检测来自手动操作的紧急关闭操作元件的操作信号，并且接收第二信号，从第二信号中可以获得机动车辆的车辆速度或者移动状态。此外，该设备尤其设计为:根据操作信号识别紧急关闭操作元件的操作，并且在识别到紧急关闭操作元件的操作时根据第二信号检查机动车辆的车辆速度是否不大于预定的第一阈值vl。
[0022]如果机动车辆的车辆速度不大于预定的第一阈值vl，则控制装置输出用于应用驻车制动设备的控制信号，并且，例如，通过输出对应的控制信号将断开设备的延迟时间设置为第一值，例如，最小值TMin。
[0023]然而，如果在操作紧急关闭操作元件时机动车辆的车辆速度大于预定的第一阈值vl，则该设备将断开设备的延迟时间设置为第二值，第二值大于第一值，例如，最大值TMax，并且通过输出对应的外部制动请求(External Brake Request (XBR))来请求车辆的电动行车制动器。此外，该设备设计为:一旦车辆的速度小于或者等于预定的第二阈值，则输出用于应用驻车制动器的控制信号。
[0024]为了避免重复，还意图使仅关于该方法公开的特征被认为是关于该设备公开的，并且可以是在此基础上申请保护。根据本发明的上述方面以及特征，尤其是关于第一阈值以及第二阈值，制动请求的延迟时间以及水平也因此适用于该设备。
[0025]通过根据本发明的实施所提供的一种可能性是，该设备是集成到手动操作的紧急关闭操作元件中的控制器。手动操作的紧急关闭操作元件因此设计为“智能”的紧急关闭开关。
[0026]通过根据本发明的实施所提供的另一种可能性是，该设备是集成到断开设备中的控制器。
[0027]本发明的另一方面涉及商用车辆，该商用车辆包括如上文公开的设备、电动驻车制动装置、电动行车制动器、优选地设置在驾驶室中的手动操作的紧急关闭操作元件，以及断开设备，该断开设备用于由于手动操作的紧急关闭操作元件的操作将电压供应器件与车载电气系统断开。电动驻车制动装置可以包括至少一个弹簧式蓄能