车辆状态控制方法及车辆状态控制车载机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及车辆状态控制领域，尤其涉及一种车辆状态控制方法及车辆状态控制车载机器人。
【背景技术】
[0002]渣土车辆运输产生的交通安全、环境污染等问题，是全国各城市渣土管理老大难问题，也是舆论关注的焦点。目前，在监控技术上，采用接触式传感器技术，如压力传感器、触碰传感器等，但由于特种车和专用车工作于恶劣环境下(室外、高温、高灰尘、强振动)，传感器易受使用环境影响，稳定性差，导致采集的数据出错或者采集不到数据;而采用非接触式传感技术，传感器自我防护能力差，容易被人为破坏和屏蔽或人为作弊，无法判断真实的状况，作为一种监测手段有时形同虚设。最终导致智能管理技术得不到真实的情况，而不能有效的、实时的监控车辆的行为状态。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要提供一种有效的车辆状态控制方法及车辆状态控制车载机器人。
[0004]—种车辆状态控制方法，包括:
[0005]车辆状态判断步骤:获取红外传感器采集的数据，将所述数据与对应的预设值进行比较，根据比较的结果确定车辆状态;所述车辆状态判断步骤包括举升状态、空重状态以及开关箱状态判断中的至少一种；
[0006]举升状态判断:获取举升传感器采集的第一数据，所述第一数据为所述举升传感器向车头发射红外线测得的所述举升传感器与车头的距离，将所述第一数据与第一预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的举升状态；
[0007]空重状态判断:获取空重传感器采集的第二数据，所述第二数据为所述空重传感器向车厢底面发射红外线测得的所述空重传感器与车厢内部装载物上表面或车厢底面的距离，将所述第二数据与第二预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的空重状态；
[0008]开关箱状态判断:获取开关箱传感器采集的第三数据，所述第三数据为所述开关箱传感器发射红外线测得的所述开关箱传感器与车体的距离，将所述第三数据与第三预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的开关箱状态；
[0009]车辆状态核定步骤:获取ECU实时数据，根据所述ECU实时数据确定所述车辆状态的有效性；
[0010]车辆状态控制步骤:根据所述车辆状态核定步骤中确定的有效性结果发出相应的限制所述车辆状态的控制指令;所述控制指令包括与所述举升状态相应的限制车辆举升的指令、与所述空重状态相应的限制车辆行驶的指令、与所述开关箱状态相应的限制车辆开关箱操作的指令。
[0011]上述车辆状态控制方法，可以有效的确定车辆状态，避免作弊情况，并根据实际的车辆状态，发出相应的限制车辆状态的控制指令，达到对车辆的有效管理。
[0012]—种车辆状态控制车载机器人，包括:
[0013]车辆状态判断模块，用于获取红外传感器采集的数据，将所述数据与对应的预设值进行比较，根据比较的结果确定车辆状态;所述车辆状态判断模块包括举升状态判断单元、空重状态判断单元以及开关箱状态判断单元中的至少一种；
[0014]举升状态判断单元，用于获取举升传感器采集的第一数据，所述第一数据为所述举升传感器向车头发射红外线测得的所述举升传感器与车头的距离，将所述第一数据与第一预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的举升状态；
[0015]空重状态判断单元，用于获取空重传感器采集的第二数据，所述第二数据为所述空重传感器向车厢底面发射红外线测得的所述空重传感器与车厢内部装载物上表面或车厢底面的距离，将所述第二数据与第二预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的空重状态；
[0016]开关箱状态判断单元，用于获取开关箱传感器采集的第三数据，所述第三数据为所述开关箱传感器发射红外线测得的所述开关箱传感器与车体的距离，将所述第三数据与第三预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的开关箱状态；
[0017]车辆状态核定模块，用于获取ECU实时数据，根据所述ECU实时数据确定所述车辆状态的有效性；
[0018]车辆状态控制模块，用于根据所述车辆状态核定模块确定的有效性结果发出相应的限制所述车辆状态的控制指令;所述控制指令包括与所述举升状态相应的限制车辆举升的指令、与所述空重状态相应的限制车辆行驶的指令、与所述开关箱状态相应的限制车辆开关箱操作的指令。
[0019]上述车辆状态控制车载机器人，可以有效的确定车辆状态，避免作弊情况，并根据实际的车辆状态，发出相应的限制车辆状态的控制指令，达到对车辆的有效管理。
【附图说明】
[0020]图1为一种实施方式的车辆状态控制方法的流程图；
[0021 ]图2为另一种实施方式的车辆状态控制方法的流程图；
[0022]图3为一种实施方式的车辆状态控制系统的结构图；
[0023]图4为另一种实施方式的车辆状态控制系统的结构图。
【具体实施方式】
[0024]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/和”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]如图1所示，为本发明一种实施方式的车辆状态控制方法，本申请实施例所提供的车辆状态控制方法优选适应于渣土车等工程车辆、运钞车以及校园车等运输安全要求比较高的专业车辆。该车辆状态控制方法包括:
[0027]SI 10:车辆状态判断步骤。即，获取红外传感器采集的数据，将所述数据与对应的预设值进行比较，根据比较的结果确定车辆状态。
[0028]在本实施例中，红外传感器包括举升传感器、空重传感器及开关箱传感器;车辆状态包括举升状态、空重状态以及开关箱状态。
[0029]所述车辆状态判断步骤，S卩S110，包括举升状态、空重状态以及开关箱状态判断中的至少一种。
[0030]举升状态判断:获取举升传感器采集的第一数据，所述第一数据为所述举升传感器向车头发射红外线测得的所述举升传感器与车头的距离，将所述第一数据与第一预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的举升状态。
[0031]在其中一个实施例中，所述举升传感器安装在车厢前端、与车头连接的一面上的安装支架上。当第一数据大于第一预设值时，说明车辆的车厢举升，可确定举升状态为车厢举升;否则，说明车辆的车厢并未举升，可确定举升状态为车厢非举升。
[0032]空重状态判断:获取空重传感器采集的第二数据，所述第二数据为所述空重传感器向车厢底面发射红外线测得的所述空重传感器与车厢内部装载物上表面或车厢底面的距离，将所述第二数据与第二预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的空重状态。
[0033]在其中一个实施例中，空重传感器安装在安装支架上。当第二数据小于第二预设值时，说明车辆的车厢载有一定量的装载物，可确定车辆的空重状态为重车状态；否则，说明车厢未载有足够量的装载物，可确定车辆的空重状态为空车状态。
[0034]开关箱状态判断:获取开关箱传感器采集的第三数据，所述第三数据为所述开关箱传感器发射红外线测得的所述开关箱传感器与车体的距离，将所述第三数据与第三预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的开关箱状态。
[0035]通过获取开关箱传感器与车体的距离可以判断车辆的开关箱状态。车体是指车辆与箱体连接的主体或与该主体相对固定的物体。在其中一个实施例中，车辆为渣土车，开关箱传感器安装于安装支架上，车体是指车辆的车厢蓬盖尾端，第三数据为开关箱传感器发射红外线测得的开关箱传感器与车厢蓬盖尾端的距离。当第三数据小于预设距离时，说明蓬盖是打开的，可以确定开关箱状态为开箱状态；否则，说明蓬盖是关闭的，可以确定开关箱状态为关箱状态。
[0036]在另一个实施例中，车辆为运钞车，开关箱传感器安装于车厢尾部，车体是指车辆的车门或车厢内装载物，第三数据为开关箱传感器向车厢发射红外线测得的开关箱传感器与车门或车厢内装载物的距离。当第三数据大于