智能移载的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能移载机，包括主机架，所述主机架悬挂设置于厂房顶部，还包括有平移机构、升降机构、旋转机构和吸附机构。所述平移机构包括2条平移导轨、一平移台面、平移驱动电机和平移驱动轴。所述升降机构设于平移机构上，包括上定位板、下定位板、4根导柱、下降气缸和下降同步器。所述旋转机构设于下定位板底部，包括旋转盘、旋转固定导轮和旋转气缸。所述吸附机构设于旋转盘底部，包括吸附板、2条吸附安装轨和真空吸盘。本实用新型结构简单、有效降低工人劳动强度、适合各种生产线。
【专利说明】智能移载机
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于输送机构【技术领域】，尤其是涉及一种智能移载机。
【背景技术】
[0002] 在生产流水线中，当一个工位加工完成后，产品需要进入到下一个工位进行加工， 在输送过程中，并不是所有的工位都能良好的连接上，因此会需要工人来辅助搬运。人工搬 运过程中，容易将被加工产品划伤或磕碰，对于较大型的产品，工人在搬运过程中也会比较 费力，搬运速度慢，造成人力资源的浪费和生产速度的减慢。
[0003] 当产品从一个工位进入到另一个工位时，有时对产品的方向和位置有一定的要 求，传统是通过人工来调整产品的方向，人工调整方向将会减缓运输速度，且不能较为准确 的将产品调整到位。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种结构简单、有效降 低工人劳动强度、适合各种生产线的智能移载机。
[0005] 本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：
[0006] -种智能移载机，包括主机架，其特征在于：所述主机架悬挂设置于厂房顶部，还 包括有平移机构、升降机构、旋转机构和吸附机构；
[0007] 所述平移机构包括2条平移导轨、一平移台面、平移驱动电机和平移驱动轴；所述 两条平移导轨平行设于主机架上；所述平移台面顶部左右两侧各设有2个和平移导轨相配 合的平移导轮，平移台面通过平移导轮和平移导轨移动连接；所述平移台面底部左右两侧 各设有2个平移移动轮；所述平移驱动电机固定设于平移台面顶部，平移驱动轴横向设于 平移台面顶部，平移驱动轴两端设有和平移导轨相配合的平移驱动轮，平移驱动轴和平移 驱动电机通过齿轮和链条实现传动连接；
[0008] 所述升降机构包括上定位板、下定位板、4根导柱、下降气缸和下降同步器；所述 平移台面四角各开有一通孔，所述导柱穿过通孔，导柱顶部与上定位板底部固定连接，导柱 底部与下定位板顶部固定连接；所述下降气缸垂直设于平移台面上，所述下降气缸杆头朝 下，气缸杆头穿过平移台面与下定位板顶部固定连接；所述下降同步器设于平移台面顶部 中心，所述4根导柱均与下降同步器连接；
[0009] 所述旋转机构包括旋转盘、旋转固定导轮和旋转气缸；所述旋转固定导轮通过固 定柱固定于下定位板底部，所述旋转盘与旋转固定导轮相配合；所述旋转气缸固定设于下 定位板顶部，还包括有一旋转柱，所述旋转柱顶部与旋转气缸杆头垂直且转动连接，旋转柱 穿过下定位板，旋转柱底部与旋转盘转动连接；
[0010] 所述吸附机构包括吸附板、2条吸附安装轨和真空吸盘；所述吸附板固定设于旋 转盘底部，所述2条吸附安装轨平行设于吸附板底部两侧，所述2条吸附安装轨底部各设有 一排真空吸盘，所述真空吸盘等距均匀设置。 toon] 本实用新型还包括有一控制器，平移机构、升降机构、旋转机构和吸附机构均与控 制器连接。
[0012] 本实用新型所述平移驱动轴与平移导轨相垂直，所述平移驱动电机输出轴与平移 驱动轴相平行。
[0013] 本实用新型所述4根导柱与上定位板、下定位板和平移台面均垂直。
[0014] 本实用新型所述下降气缸的数量为2个及2个以上。
[0015] 本实用新型所述平移移动轮处于平移导轮正下方，平移移动轮的数量和平移导轮 的数量相等。
[0016] 本实用新型所述旋转固定导轮的数量为3个及3个以上，所述多个旋转固定轮延 旋转盘圆周均匀排列。
[0017] 和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：
[0018] 1、实现一条流式的生产，降低工人劳动强度，代替工人、减少中间搬运过程，实现 智能化生产。
[0019] 2、智能移载机可以集成在任何生产线中，适用范围广，为生产现场提供智能化、机 器人化、网络化。
[0020] 3、本实用新型主机架悬空设置，旋转机构可无阻碍地将产品准确快速旋转到所需 方位，并输送到下一个工位进行加工。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1为本实用新型主视结构示意图。
[0022] 图2为本实用新型左视结构示意图。
[0023] 图3为本实用新型俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0024] 下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0025] 如图1所示，一种智能移载机，包括主机架1，所述主机架1悬挂设置于厂房顶部， 还包括有平移机构2、升降机构3、旋转机构4和吸附机构5。本实用新型所述的移载机可根 据需求设于不同的流水线上。
[0026] 如图1、图3所示，所述平移机构2包括2条平移导轨21、一平移台面22、平移驱动 电机23和平移驱动轴24 ;所述两条平移导轨21平行设于主机架1上。所述平移台面22顶 部左右两侧各设有2个和平移导轨21相配合的平移导轮25,平移台面22通过平移导轮25 和平移导轨21移动连接。所述平移台面22底部左右两侧各设有2个平移移动轮26。所述 平移移动轮26处于平移导轮25正下方，平移移动轮26的数量和平移导轮25的数量相等。 平移移动轮26的数量和平移导轮25的数量可因需求改变已达到最好的效果。
[0027] 所述平移驱动电机23固定设于平移台面22顶部，平移驱动轴24横向设于平移台 面22顶部，平移驱动轴24两端设有和平移导轨21相配合的平移驱动轮27,平移驱动轴24 和平移驱动电机23通过齿轮和链条实现传动连接。本实用新型所述平移驱动轴24与平移 导轨21相垂直，所述平移驱动电机23输出轴与平移驱动轴24相平行。
[0028] 平移导轮25和平移移动轮26可使移动台面22准确且顺畅地沿着平移导轨21移 动。再通过平移驱动电机23和平移驱动轴24的配合，实现移动平台22的移动，自动化程 度教高。
[0029] 如图1所示，所述升降机构3包括上定位板31、下定位板32、4根导柱33、下降气 缸34和下降同步器35。所述平移台面22四角各开有一通孔，所述导柱穿过通孔，导柱33 顶部与上定位板31底部固定连接，导柱33底部与下定位板32顶部固定连接。所述4根导 柱33与上定位板31、下定位板32和平移台面22均垂直。
[0030] 所述下降气缸34垂直设于平移台面22上，所述下降气缸34杆头朝下，气缸杆头 穿过平移台面22与下定位板32顶部固定连接；所述下降同步器35设于平移台面22顶部 中心，所述4根导柱33均与下降同步器35连接。所述下降气缸34的数量为2个及2个以 上。多个下降气缸34均匀设于平移台面22上，使多个下降气缸34能够受力均匀。
[0031] 如图1、图2所示，所述旋转机构4包括旋转盘41、旋转固定导轮42和旋转气缸 43。所述旋转固定导轮42通过固定柱44固定于下定位板32底部，所述旋转盘41与旋转 固定导轮42相配合，本实用新型所述旋转固定导轮42的数量为3个及3个以上，所述多个 旋转固定轮42延旋转盘41圆周均匀排列。可以确保旋转盘41平稳地与旋转固定轮42连 接，且多个旋转固定轮42受力均匀。所述旋转气缸43固定设于下定位板32顶部，还包括 有一旋转柱45,所述旋转柱45顶部与旋转气缸43杆头垂直且转动连接，旋转柱45穿过下 定位板32,旋转柱45底部与旋转盘41转动连接。
[0032] 本实用新型所述吸附机构5包括吸附板51、2条吸附安装轨52和真空吸盘53 ;所 述吸附板51固定设于旋转盘41底部，所述2条吸附安装轨52平行设于吸附板51底部两 侧，所述2条吸附安装轨52底部各设有一排真空吸盘53,所述真空吸盘53等距均匀设置。 真空吸盘53可将处于流水线的产品吸附且移动位置。利用真空吸盘53进行运输，可避免 传统人工或机械手运输过程中，对产品表面造成的伤害，且真空吸盘53的吸附力较强，可 搬运质量及体型较大的物件。
[0033] 本实用新型还包括有一控制器，平移机构2、升降机构3、旋转机构4和吸附机构5 均与控制器连接。
[0034] 根据流水线的需求，将移载机安装于流水线上方，将两个工位连接在一起。当在一 个工位加工结束后，平移驱动电机23带动平移台面22在平移导轨21上移动，待平移台面 22移动到产品上方时，下降气缸34杆头伸长，带动旋转机构4和吸附机构5下降到产品处。 旋转气缸43工作，将旋转盘41转动，同时带动吸附机构5转动，使真空吸盘53达到所需位 置，真空吸盘53工作，将产品吸附住。
[0035] 产品吸附好后，下降气缸34杆头回缩，下定位板32及安装于下定位板32上的各 部件上升。被吸附在真空吸盘53上的产品也随之上升。平移驱动电机23再带动平移台面 22在平移导轨21上移动，使平移台面22移动到下一个工位流水线正上方，旋转气缸43工 作，使产品转动到下一工位加工时所需方位。下降气缸34再缓慢下降，待产品完全放置于 流水线上时，真空吸盘53放松，下降气缸34杆头回缩。再进行下一个产品的移载。
[0036] 本实用新型主机架悬空设置，旋转机构可无阻碍地将产品准确快速旋转到所需方 位，并输送到下一个工位进行加工。本实用新型实现一条流式的生产，降低工人劳动强度， 代替工人、减少中间搬运过程，实现智能化生产。可以集成在任何生产线中，适用范围广，为 生产现场提供智能化、机器人化、网络化。
【权利要求】
1. 一种智能移载机，包括主机架，其特征在于：所述主机架悬挂设置于厂房顶部，还包 括有平移机构、升降机构、旋转机构和吸附机构； 所述平移机构包括2条平移导轨、一平移台面、平移驱动电机和平移驱动轴；所述两条 平移导轨平行设于主机架上；所述平移台面顶部左右两侧各设有2个和平移导轨相配合的 平移导轮，平移台面通过平移导轮和平移导轨移动连接；所述平移台面底部左右两侧各设 有2个平移移动轮；所述平移驱动电机固定设于平移台面顶部，平移驱动轴横向设于平移 台面顶部，平移驱动轴两端设有和平移导轨相配合的平移驱动轮，平移驱动轴和平移驱动 电机通过齿轮和链条实现传动连接； 所述升降机构包括上定位板、下定位板、4根导柱、下降气缸和下降同步器；所述平移 台面四角各开有一通孔，所述导柱穿过通孔，导柱顶部与上定位板底部固定连接，导柱底部 与下定位板顶部固定连接；所述下降气缸垂直设于平移台面上，所述下降气缸杆头朝下，气 缸杆头穿过平移台面与下定位板顶部固定连接；所述下降同步器设于平移台面顶部中心， 所述4根导柱均与下降同步器连接； 所述旋转机构包括旋转盘、旋转固定导轮和旋转气缸；所述旋转固定导轮通过固定柱 固定于下定位板底部，所述旋转盘与旋转固定导轮相配合；所述旋转气缸固定设于下定位 板顶部，还包括有一旋转柱，所述旋转柱顶部与旋转气缸杆头垂直且转动连接，旋转柱穿过 下定位板，旋转柱底部与旋转盘转动连接； 所述吸附机构包括吸附板、2条吸附安装轨和真空吸盘；所述吸附板固定设于旋转盘 底部，所述2条吸附安装轨平行设于吸附板底部两侧，所述2条吸附安装轨底部各设有一排 真空吸盘，所述真空吸盘等距均匀设置。
2. 根据权利要求1所述的智能移载机，其特征在于：还包括有一控制器，平移机构、升 降机构、旋转机构和吸附机构均与控制器连接。
3. 根据权利要求1所述的智能移载机，其特征在于：所述平移驱动轴与平移导轨相垂 直，所述平移驱动电机输出轴与平移驱动轴相平行。
4. 根据权利要求1所述的智能移载机，其特征在于：所述4根导柱与上定位板、下定位 板和平移台面均垂直。
5. 根据权利要求1所述的智能移载机，其特征在于：所述下降气缸的数量为2个及2个 以上。
6. 根据权利要求1所述的智能移载机，其特征在于：所述平移移动轮处于平移导轮正 下方，平移移动轮的数量和平移导轮的数量相等。
7. 根据权利要求1所述的智能移载机，其特征在于：所述旋转固定导轮的数量为3个 及3个以上，所述多个旋转固定轮延旋转盘圆周均匀排列。
【文档编号】B65G47/91GK203845447SQ201420227527
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月6日 优先权日:2014年5月6日
【发明者】杨腾龙 申请人:台州市握奇自动化设备有限公司