制动能量回馈控制方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混合动力车辆技术领域，尤其涉及一种用于双电机双离合混合动力车辆的制动能量回馈控制方法和系统。
【背景技术】
[0002]图1示出了现有的双电机双离合混合动力系统，其主要包括发动机11、第一离合器Cl、发电机12、第二离合器C2、驱动电机13、自动变速箱14(AMT)及主减速器15，第一离合器Cl用于连接或分离发动机11和发电机12，第二离合器C2用于连接或分离发电机12和驱动电机13，在第一离合器Cl闭合时，发动机11可以带动发电机12发电，并通过第一逆变器17向电池16充电，并且电池16还可以通过第二逆变器17向驱动电机13供电。
[0003]这样的双电机双离合混合动力系统整体结构复杂，可以实现纯电驱动、串联驱动、并联驱动和并联发电等多种工作模式。但是，现有的制动能量回馈控制方法在车辆从任意工作模式进入带档滑行或制动时，都采取打开第二离合器C2，通过主减速器18和变速箱14反拖驱动电机13对电池15充电的方式来实现制动能量回馈。然而，这种方式会存在如下两个问题:(1)回馈的最大能量受驱动电机最大承受电流影响，有一定局限性；(2)未分别对各个工作模式下的制动能量回馈过程进行细分，使得整体控制策略不够完善，能量回收效率较低。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是回馈的最大能量超出驱动电机最大承受电流，能量回收效率较低的技术问题。
[0005]为此目的，本发明提出了一种用于双电机双离合混合动力车辆的制动能量回馈控制方法，包括:判断当前车速是否大于第一预设车速；当所述当前车速大于所述第一预设车速时，判断制动踏板是否被踩下；当所述制动踏板被踩下时，判断所述制动踏板的位移加速度是否大于预设值；当所述制动踏板的位移加速度大于所述预设值时，采用驱动电机和发电机共同完成制动能量回馈；当所述当前车速小于所述第一预设车速、或所述制动踏板未被踩下、或所述制动踏板的位移加速度小于所述预设值时，采用驱动电机完成制动能量回馈。
[0006]优选地，所述采用驱动电机完成制动能量回馈包括:判断电池是否需要充电；当所述电池需要充电时，闭合所述车辆的第一离合器且打开所述车辆的第二离合器，使所述车辆的发动机带动发电机发电以对所述电池进行充电，并使所述车辆的驱动电机进行制动能量回馈；当所述电池不需要充电时，打开所述第一离合器和所述第二离合器，关闭所述发动机和所述发电机，使所述驱动电机进行制动能量回馈；其中，所述第一离合器用于连接或分离所述发动机和所述发电机，所述第二离合器用于连接或分离所述发电机和所述驱动电机。
[0007]优选地，所述采用驱动电机和发电机共同完成制动能量回馈包括:打开所述车辆的第一离合器且闭合所述车辆的第二离合器，关闭所述发动机，使所述驱动电机和所述发电机共同进行制动能量回馈；其中，所述第一离合器用于连接或分离所述发动机和所述发电机，所述第二离合器用于连接或分离所述发电机和所述驱动电机。
[0008]优选地，在所述判断当前车速是否大于第一预设车速之前，还包括:判断所述当前车速是否大于第二预设车速，其中所述第二预设车速小于所述第一预设车速；当所述当前车速大于所述第二预设车速时，判断加速踏板是否被踩下；当所述加速踏板未被踩下时，判断所述车辆是否正常行驶；当所述车辆正常行驶时，进行所述判断当前车速是否大于第一预设车速的步骤。
[0009]优选地，所述方法还包括:当所述车辆存在故障时，判断故障来源；当所述故障来源是驱动电机时，采用发电机完成制动能量回馈；当所述故障来源是发电机时，采用驱动电机完成制动能量回馈；当所述故障来源是驱动电机和发电机这两者时，不进行制动能量回馈。
[0010]优选地，所述采用发电机完成制动能量回馈包括:打开所述车辆的第一离合器且闭合所述车辆的第二离合器，关闭所述车辆的发动机和驱动电机，并使所述车辆的发电机进行制动能量回馈；所述采用驱动电机完成制动能量回馈包括:闭合所述车辆的第一离合器且打开所述车辆的第二离合器，关闭所述车辆的发动机和发电机，并使所述车辆的驱动电机进行制动能量回馈；其中，所述第一离合器用于连接或分离所述发动机和所述发电机，所述第二离合器用于连接或分离所述发电机和所述驱动电机。
[0011]优选地，所述方法还包括:当所述当前车速小于所述第二预设车速、或所述加速踏板被踩下时，不进行制动能量回馈。
[0012]本发明还提出了一种用于双电机双离合混合动力车辆的制动能量回馈控制系统，包括:第一车速检测单元，用于判断当前车速是否大于第一预设车速；制动踏板位置检测单元，用于当所述当前车速大于所述第一预设车速时，判断制动踏板是否被踩下；加速度检测单元，用于当所述制动踏板被踩下时，判断所述制动踏板的位移加速度是否大于预设值；第一执行单元，当所述制动踏板的位移加速度大于所述预设值时，采用驱动电机和发电机共同完成制动能量回馈；第二执行单元，当所述当前车速小于所述第一预设车速、或所述制动踏板未被踩下、或所述制动踏板的位移加速度小于所述预设值时，采用驱动电机完成制动能量回馈。
[0013]优选地，所述第二执行单元包括:电池电量检测子单元，用于判断电池是否需要充电；第一子单元，用于当所述电池需要充电时，闭合所述车辆的第一离合器且打开所述车辆的第二离合器，使所述车辆的发动机带动发电机发电以对所述电池进行充电，并使所述车辆的驱动电机进行制动能量回馈；第二子单元，用于当所述电池不需要充电时，打开所述第一离合器和所述第二离合器，关闭所述发动机和所述发电机，使所述驱动电机进行制动能量回馈；其中，所述第一离合器用于连接或分离所述发动机和所述发电机，所述第二离合器用于连接或分离所述发电机和所述驱动电机。
[0014]优选地，所述第一执行单元用于打开所述车辆的第一离合器且闭合所述车辆的第二离合器，关闭所述发动机，使所述驱动电机和所述发电机共同进行制动能量回馈；其中，所述第一离合器用于连接或分离所述发动机和所述发电机，所述第二离合器用于连接或分离所述发电机和所述驱动电机。
[0015]优选地，所述系统还包括:第二车速检测单元，用于判断所述当前车速是否大于第二预设车速，其中所述第二预设车速小于所述第一预设车速；加速踏板位置检测单元，用于当所述当前车速大于所述第二预设车速时，判断加速踏板是否被踩下；故障检测单元，用于当所述加速踏板未被踩下时，判断所述车辆是否正常行驶；所述第一车速检测单元在所述车辆正常行驶时进行所述判断当前车速是否大于第一预设车速的步骤。
[0016]优选地，所述系统还包括:故障来源判断单元，用于当所述车辆存在故障时，判断故障来源；第三执行单元，当所述故障来源是驱动电机时，采用发电机完成制动能量回馈；第四执行单元，当所述故障来源是发电机时，采用驱动电机完成制动能量回馈。
[0017]优选地，所述第三执行单元用于打开所述车辆的第一离合器且闭合所述车辆的第二离合器，关闭所述车辆的发动机和驱动电机，并使所述车辆的发电机进行制动能量回馈；所述第四执行单元用于闭合所述车辆的第一离合器且打开所述车辆的第二离合器，关闭所述车辆的发动机和发电机，并使所述车辆的驱动电机进行制动能量回馈；其中，所述第一离合器用于连接或分离所述发动机和所述发电机，所述第二离合器用于连接或分离所述发电机和所述驱动电机。
[0018]通过采用本发明所公开的制动能量回馈控制方法和系统，根据当前车速和制动需求，选取不同的回馈模式，从而避免回馈的最大能量超出驱动电机最大承受电流对驱动电机造成损