一种爬梯装置及具有该爬梯装置的运输车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运输工具技术领域，尤其涉及一种爬梯装置及具有该爬梯装置的运输车。
【背景技术】
[0002]当重型轮式车辆或履带式工程装备(总质量20吨?30吨)在野外行驶或作业时，或重型武器装备发生故障并丧失动力后，常用重型越野运输车将其转运到维修基地。
[0003]现有技术中通常是通过设置爬梯装置，通过爬梯装置作为通道将这些重型车辆或装备运送到运输车的平台上。在运输平台的尾端与地面间设置通道，辅助以绞盘系统，就可以将故障车辆或装备拖拽上平台，这条通道就称为爬梯装置。
[0004]由于受到车辆尺寸和高度的限制，现有的爬梯均设置为单级，爬梯的长度较短，使得爬梯展开时，爬梯的通道与地面之间的角度较大，影响了轮式车辆或履带式工程装备驶上运输平台的平顺性、安全性。
【实用新型内容】
[0005]本申请提供一种爬梯装置及具有该爬梯装置的运输车，解决了现有技术中由于爬梯装置均为单级，长度较短，使得爬梯展开时，爬梯的通道与地面之间的角度较大，影响了轮式车辆或履带式工程装备驶上运输平台的平顺性、安全性的技术问题。
[0006]本申请提供一种爬梯装置，所述爬梯装置包括:爬梯，包括一级梯和二级梯，所述一级梯转动地连接一平台和所述二级梯；液压系统，包括液压缸，所述液压缸的一端转动地连接所述平台，另一端转动地连接于所述一级梯；电控系统，与所述液压系统连接，用于控制所述液压缸，使得所述一级梯相对于所述平台转动下降，所述二级梯相对于一级梯展开，以形成一通道，或所述一级梯相对于所述平台转动上升，所述二级梯相对于所述一级梯折叠。
[0007]优选地，所述爬梯展开时，所述通道与所述平台之间的角度为150度?171度。
[0008]优选地，所述液压缸具体为双向柱塞油缸。
[0009]优选地，所述液压系统包括齿轮泵和用于驱动所述齿轮泵的电机以及与所述齿轮泵并列设置的手动泵。
[0010]优选地，所述液压爬梯还包括展开四杆机构，所述展开四杆机构一端转动地设置于所述平台上，另一端转动地与所述一级梯连接，在所述爬梯展开时，所述二级梯在所述展开四杆机构的作用下相对于所述一级梯展开。
[0011]本申请还提供一种具有爬梯装置的运输车，所述运输车包括:平台和设置于所述平台上的爬梯装置。
[0012]本申请有益效果如下:
[0013]上述爬梯装置和运输车通过设置一级梯和二级梯，在需要使用时，控制所述液压缸的活塞杆缩短，所述爬梯的一级梯相对于所述平台转动，所述二级梯相对于一级梯展开，以形成一通道，发生故障或者需要运送的车辆或装备可通该通道到达所述平台；在不需要使用时，所述液压缸的活塞杆伸出，所述一级梯相对于所述平台升起，所述二级梯的一端随着所述一级梯运动，另一端在重力的作用下下垂，从而使得所述爬梯处于弯折状态，从而减小所述爬梯占用的高度空间，使得所述爬梯的尺寸可以大于车辆的高度限制尺寸，解决了现有技术中，由于受到车辆尺寸和高度的限制，爬梯装置均为单级，长度较短，使得爬梯展开时，爬梯的通道与地面之间的角度较大，影响了轮式车辆或履带式工程装备驶上运输平台的平顺性、安全性的技术问题。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
[0015]图1为本申请一较佳实施方式爬梯装置的结构示意图；
[0016]图2为图1中爬梯装置的俯视图；
[0017]图3为图1中爬梯装置的液压系统原理图；
[0018]图4为图1中爬梯装置的电控系统的原理图。
【具体实施方式】
[0019]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0020]实施例一
[0021]图1为本申请一较佳实施方式爬梯装置的结构示意图。如图1和图2所示，所述爬梯装置包括爬梯20、液压系统30和电控系统40。
[0022]所述爬梯20包括一级梯21和二级梯22，所述一级梯21转动地连接一平台50和所述二级梯22。所述二级梯22能够相对于所述一级梯21自由转动。所述平台50用于承载被承载设备，如发生故障或者需要运送的车辆或装备。
[0023]如图3所示，所述液压系统30包括液压缸7，所述液压缸7的一端转动地连接所述平台50，另一端转动地连接于所述一级梯21上。通过所述液压缸7的活塞杆的伸缩带动所述一级梯21相对于所述平台50转动。具体地，在本实施方式中，在所述液压缸7的活塞杆处于伸长状态时，所述爬梯20处于未使用状态，也可以叫收起状态。在本实施方式中，所述液压缸7具体为双向柱塞油缸。
[0024]具体地，所述液压系统30包括油箱1、齿轮泵9、手动泵3、电机8、溢流阀10、换向阀4、单向节流阀5和锁紧阀组6。其中，所述齿轮泵9和所述手动泵3与所述油箱I连接。所述手动泵3与所述齿轮泵9并列设置，所述电机用于驱动所述齿轮泵9运动。通过设置手动泵3和电机8驱动的齿轮泵9，使得在电力出现故障时，可通过手动控制手动泵3提供动力，使得所述液压缸7能继续工作，使得所述爬梯20能够正常使用。所述溢流阀10连接所述齿轮泵9和所述油箱1，以控制液压管路的压力保持在安全范围内。所述换向阀4用于换向，以控制所述液压缸7的活塞杆的运动方向。
[0025]所述电控系统40与所述液压系统30连接，用于控制所述液压缸7。在所述液压缸7的活塞杆缩短时，所述爬梯20的一级梯21相对于所述平台50转动下降，所述二级梯22相对于一级梯21展开，以形成一通道，发生故障或者需要运送的车辆或装备可通该通道到达所述平台50 ;在所述液压缸7的活塞杆伸出时，所述一级梯21相对于所述平台50转动升起，所述二级梯22的一端随着所述一级梯21运动，另一端在重力的作用下下垂，从而使得所述爬梯20处于弯折状态，从而减小所述爬梯20占用的高度空间。
[0026]上述爬梯装置通过设置一级梯21和二级梯22，在需要使用时，控制所述液压缸7的活塞杆缩短，所述爬梯20的一级梯21相对于所述平台50转动，所述二级梯22相对于一级梯21展开，以形成一通道，发生故障或者需要运送的车辆或装备可通该通道到达所述平台50 ;在不需要使用时，所述液压缸7的活塞杆伸出，所述一级梯21相对于所述平台50升起，所述二级梯22的一端随着所述一级梯21运动，另一端在重力的作用下下垂，从而使得所述爬梯20处于弯折状态，从而减小所述爬梯20占用的高度空间，使得所述爬梯20的尺寸可以大于车辆的高度限制尺寸，解决了现有技术中，由于受到车辆尺寸和高度的限制，爬梯装置均为单级，长度较短，使得爬梯展开时，爬梯的通道与地面之间的角度较大，影响了轮式车辆或履带式工程装备驶上运输平台的平顺性、安全性的技术问题。
[0027]进一步地，为了进一步增加装备驶上运输平台的平顺性、安全性，所述爬梯20展开时，所述通道与所述平台之间的角度为150度?171度。
[0028]进一步地，所述液压爬梯还包括展开四杆机构60，所述展开四杆机构60的一端转动地设置于所述平台50上，另一端转动地与所述一级梯22连接，在所述爬梯20展开时，所述二级梯22在所述展开四杆机构60的作用下相对于所述一级梯21展开，从而保证所述二级梯22能够相对于所述一级梯21顺利