一种基于全景图像的车辆防盗系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于车辆防盗技术领域，具体涉及一种采用广角鱼眼摄像头的活动目标识别技术与红外人体传感器触发技术相结合的基于全景图像的车辆防盗系统。
【背景技术】
[0002]随着经济的飞速发展，汽车作为人类重要的交通工具正在迅猛增加，然而现代科技的发展促使犯罪分子的作案手段不断提高，汽车被盗事件也越来越多，汽车防盗需求日益增加。
[0003]目前，被广泛使用的汽车防盗技术主要是传统的机械式防盗器、电子式防盗器，网络防盗器等。但是，这些防盗方式都具有较大的缺陷，比如:机械式防盗器破解简单，安装拆除不便；电子式防盗器误报率较高、警报声很容易被切掉，防盗效果也不明显；网络防盗器包括GPS卫星定位防盗器与GSM、GPRS移动防盗器，容易受网络信号干扰，使防盗功能失效。此外，这些防盗器的防盗方式都是一种被动式防盗，即车主只有在车辆正被盗且装置工作正常时收到报警信号才能得知车辆情况，无法让车主随时随地主动得知车辆安全状况，随着汽车安全技术的发展，主动获取车辆安全信息才是未来车辆防盗领域的发展方向。
【发明内容】
[0004]针对目前已有防盗方式的缺陷，本实用新型提出了一种基于全景图像的车辆防盗系统，通过采用广角鱼眼摄像头的活动目标识别技术与红外人体传感器触发技术相结合的手段，系统将实时车内全景图像远程发送至绑定的车主手机客户端，并提示车主查看，当发现有盗车事件发生时，手机端可以发送预警信号至车内预警终端进行语音报警；通过手机发送实时查看指令，车主可以立刻接受到系统拍摄到的车内状况图片，随时随地了解车辆情况。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种基于全景图像的车辆防盗系统，其特征在于，包括:
[0006]鱼眼摄像头，安装于车内车顶上方，用于采集车内图像信息；
[0007]图像处理控制模块，用于对采集到的图像信息进行活动目标识别判断，发送图像控制指令；
[0008]红外人体传感器，用于检测到人体后，向摄像头发送照片拍摄指令；
[0009]通讯模块，用于终端设备与图像处理控制模块之间通讯；
[0010]预警模块，用于声音预警；
[0011]终端设备，用于接收传输的图像信息，发送指令。
[0012]进一步的，所述鱼眼摄像头的采集角度大于180°，所述鱼眼摄像头还设置有补光模块，用于当光线强度小于设定值时进行补光。
[0013]进一步的，所述终端设备为手机。
[0014]进一步的，所述终端设备发送的指令至少包括正常指令、预警指令和查看指令。
[0015]本实用新型的优点是:
[0016]1.本实用新型提出的基于全景图像的车辆防盗系统，通过融合活动目标识别技术与红外人体传感技术，利用
[0017]鱼眼摄像头的广角度拍摄范围与红外传感器的人体检测精度，可全方位全天候对车内活动目标进行识别，提高防盗预警的精准性，降低误报率，为车辆防盗研究提供了一个新的方案；
[0018]2.终端与手机之间建立通讯，通过两者之间的图像及指令传输与接收，不仅可实现终端像手机传输图像
[0019]信息的远程监控防盗功能，而且可通过手机向车载终端发送自动查看车内图像指令，随时随地了解爱车情况，将被动防盗与主动防盗完美结合；
[0020]3.该系统设计以车主防盗需求为导向，且原理简单，结构简洁，便于安装，具有很大的市场推广价值。
【附图说明】
[0021]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0022]图1为本实用新型一种基于全景图像的车辆防盗系统的系统结构框架图；
[0023]图2为本实用新型一种基于全景图像的车辆防盗系统的工作流程图。
【具体实施方式】
[0024]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0025]实施例:
[0026]下面结合附图，对本实用新型的较佳实施例作进一步说明。
[0027]如图1所示，本实用新型中基于全景图像的车辆防盗系统包括:
[0028]鱼眼摄像头，安装于车内车顶上方，用于采集车内图像信息，鱼眼摄像头的采集角度大于180°，鱼眼摄像头还设置有补光模块，用于当光线强度小于设定值时进行补光；
[0029]图像处理控制模块，最好为DSP处理器，用于对采集到的图像信息进行活动目标识别判断，发送图像控制指令；
[0030]红外人体传感器，配合鱼眼摄像头，用于检测车内是否有人，用于检测到人体后，向摄像头发送照片拍摄指令；
[0031]通讯模块，用于终端设备与图像处理控制模块之间通讯；
[0032]预警模块，用于车辆盗窃事件发生时的声音预警；
[0033]终端设备，接收终端传输的图像信息，确认有盗窃事件发生时，发送预警指令，发送主动查看车辆图像指令。
[0034]系统采用鱼眼摄像头(拍摄角度> 180° )的活动目标识别技术与红外人体传感器触发技术相结合的手段，可全方位检测到进入车内的人，当两者之一检测到车内有活动目标时，系统将实时车内全景图像远程发送至绑定的车主手机客户端，并提示车主查看，车主根据图像可及时知晓车内情况，当发现有盗车事件发生时，手机端可以发送预警信号至车内预警终端进行语音报警；此外，手机客户端在系统没有检测到活动物体时，也可以向终端处理器发送主动查看指令，系统收到指令后，摄像头会拍摄此时车内状况图像发送至手机客户端，供车主查看。此系统使车辆被动防盗与主动防盗相结合，更大程度上满足了车主的防盗需求，使车主可以随时随地了解爱车安全状况，极大地提升了车辆防盗水平。
[0035]下面结合图2给出本实用新型基于人脸识别的车辆防盗系统的工作流程:
[0036]1.系统开启后，安装在车内顶部合适位置的鱼眼摄像头开始采集车内图像信息，红外人体传感器对人体进行检测；
[0037]2.系统处理器对摄像头采集到的图像信息进行活动物体识别；
[0038]3.当图像识别模块识别到车内有活动物体或红外人体传感器检测到人体时，摄像头将拍摄车内实时图像并通过3G模块传输到已绑定的手机客户端上；
[0039]4.手机客户端接收到图像信息后，将提示车主进行查看；
[0040]5.车主查看照片后，如确认活动物为正常情况，将给系统发送“正常”指令；如发现是倒车行为时，将给系统发送“预警”指令；
[0041]6.当系统接收到“正常”指令时，将返回第一步开始重复工作；当系统接收到“预警”指令，将开启预警装置，进行声音预警；
[0042]7.当图像识别模块未识别到活动物体且红外传感器未感知到人体时，而车主想了解此时车内状况，可通过手机客户端发送图像查看指令至图像处理模块，系统将拍摄车内图像并发送至手机，供车主查看。车主同样可以给系统发送“正常”或“预警”指令，系统接收到指令后将按上述5、6描述的过程进行操作。
[0043]应当理解的是，本实用新型的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.一种基于全景图像的车辆防盗系统，其特征在于，包括: 鱼眼摄像头，安装于车内车顶上方，用于采集车内图像信息； 图像处理控制模块，用于对采集到的图像信息进行活动目标识别判断，发送图像控制指令； 红外人体传感器，用于检测到人体后，向摄像头发送照片拍摄指令； 通讯模块，用于终端设备与图像处理控制模块之间通讯； 预警模块，用于声音预警； 终端设备，用于接收传输的图像信息，发送指令。
2.根据权利要求1所述的基于全景图像的车辆防盗系统，其特征在于，所述鱼眼摄像头的采集角度大于180°，所述鱼眼摄像头还设置有补光模块，用于当光线强度小于设定值时进行补光。
3.根据权利要求1所述的基于全景图像的车辆防盗系统，其特征在于，所述终端设备为手机。
4.根据权利要求1所述的基于全景图像的车辆防盗系统，其特征在于，所述终端设备发送的指令至少包括正常指令、预警指令和查看指令。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于全景图像的车辆防盗系统，通过采用广角鱼眼摄像头的活动目标识别技术与红外人体传感器触发技术相结合的手段，系统将实时车内全景图像远程发送至绑定的车主手机客户端，并提示车主查看，当发现有盗车事件发生时，手机端可以发送预警信号至车内预警终端进行语音报警；通过手机发送实时查看指令，车主可以立刻接受到系统拍摄到的车内状况图片，随时随地了解车辆情况。
【IPC分类】B60R25-102
【公开号】CN204415332
【申请号】CN201420816674
【发明人】张伟, 成波, 舒伟, 陈睐
【申请人】清华大学苏州汽车研究院（吴江）
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月22日