中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
[0029]本实用新型实施例提供一种自卸车用冗余操控电控气路液压系统，可包括举升液压缸、液压油动力源、气控气源、供气管、液压油路以及电控气路液压阀，液压油动力源通过电控气路液压阀连接举升液压缸，电控气路液压阀可控制举升液压缸升、降或停止。
[0030]本实用新型实施例提供一种电控气路液压组合阀，图3、图4示出了一实施例的结构图，组合阀包括液压阀体I和气路阀体2。液压阀体I可包括气控液压阀(图3未示出)、压力油路接口 11、回油路接口 11A、驱动油路接口 12、备用回油接口 13和测压接口 14。
[0031]气路阀体2上可安装有多个电控气压阀(21、22、23)、内部的多个操作气路(在内部，未示出)、供气接口 24、限位阀供气接口 26和限位阀回气接口 25。电控气压阀(21、22、23)直接安装于阀体外，以便于安装或更换。外部气控气源可通过供气接口 24分别为电控气压阀(21、22、23)供气。各操作气路在内部分别连接于各电控气压阀(21、22、23)和气控液压阀的气路接口。
[0032]可通过各电控气压阀(21、22、23)控制各操作气路的分别接通供气，以控制气控液压阀切换驱动油路接口状态为断开，或驱动油路接口与压力油路接口连通，或驱动油路接口与回油路接口连通。
[0033]并且，本实用新型实施例中液压阀体I和气路阀体2固定连接为一体，两者形成组合阀，各主要部件为模块式设计，能方便更换和安装。且管路布置更简洁，可利用信号线接入驾驶室即可，更方便铺设。
[0034]本实用新型第一实施例中电控气路液压阀内部结构原理在于(可参照图2进行理解)，此电控气路液压阀包括气控液压阀10、多个电控气压阀(21、22、23)、控制气路和液压油路。液压油路包括压力油路31、回油路32和驱动油路33，压力油路31和回油路32均连通于气控液压阀10与液压油动力源之间，液压油动力源可包括油泵和油箱，压力油路31与油泵连通，而回油路32接通至油箱。驱动油路33连通于气控液压阀10与一受控液压装置(可为举升液压缸)之间。控制气路包括供气路17和多个操作气路(18、19、20)，一个供气路分别为电控气压阀(21、22、23)供气；各操作气路(18、19、20)分别连接于电控气压阀(21、22、23)和气控液压阀10 ;通过各电控气压阀(21、22、23)可控制各操作气路的分别接通供气，以控制气控液压阀10切换驱动油路33状态为断开(全部操作气路断开不供气的情形下)，或驱动油路33与压力油路31连通，或驱动油路33与回油路32连通。以控制举升液压缸停止、升或降。
[0035]第一实施例
[0036]如图2所示，其为根据第一实施例的示例性内部结构示意图，如图所示，此电控气路液压阀包括气控液压阀10、三个电控气压阀21、22、23、控制气路和液压油路。液压油路包括压力油路31、回油路32和驱动油路33，压力油路31和回油路32均连通于气控液压阀10与液压油动力源之间，液压油动力源可包括油泵和油箱，压力油路31与油泵连通，压力油路31与油泵之间可串接有一个单向阀，而回油路32接通至油箱。驱动油路33连通于气控液压阀10与受控液压装置之间，驱动油路33还可通过一分油路34连通至回油路32，分油路34上可串接有一个溢流阀35。
[0037]气控液压阀10至少包括第一接气口 15、第二接气口 16A和第三接气口 16。第一接气口 15通气时，气控液压阀10转至右位，驱动油路33与压力油路31连通，液压油通过驱动油路33供给受控液压装置(可为举升液压缸)做功。第二接气口 16A通气时，驱动油路33与回油路32仅有一部分连通，并非全连通，以实现慢速回油。第三接气口 16通气时，驱动油路33与回油路32全连通，气控液压阀10转至左位，受控液压装置中液压油快速回留至油箱，受控液压装置(可为举升液压缸)快速回位。
[0038]气控液压阀10可以是一个三位六通比例换向阀，三位六通换向阀左侧是气压先导加压控制，三位六通比例换向阀右侧是气压二级先导加压控制。
[0039]这里电控气压阀为至少三个，电控气压阀为常断型两位三通换向阀，均采用电磁控制和手动控制的复合控制方式。至少分别为第一电控气压阀21、第二电控气压阀22和第三电控气压阀23。第一电控气压阀21连接一个供气路17，并连接有一个排气路(未标示)，第一电控气压阀21通过第一操作气路18连通第一接气口 15。第二电控气压阀22也连接供气路17，并连接有一个排气路，第二电控气压阀22通过第二操作气路19连通第二接气口 16A。第三电控气压阀23也连接供气路，并连接有一个排气路，第三电控气压阀23通过第三操作气路20连通第三接气口 16。
[0040]第三操作气路20可串接有一个第一梭阀29 (进气口较高压力端与出气口自动连接，较低进气口端封闭)，第三操作气路20靠近第三电控气压阀23的一侧接入第一梭阀29一个进气口 ；第三操作气路20靠近气控液压阀10的一侧接入第一梭阀29 —个出气口 ；第二操作气路19旁接于第一梭阀29另一个进气口。
[0041]在第一操作气路18上串接有一个限位阀51，限位阀51位于第一电控气压阀21与气控液压阀10之间，限位阀51为常通型二位二通阀，受控液压装置5到达极限位置时，触发限位阀51切断第一操作气路18。
[0042]第一电控气压阀21、第二电控气压阀22和第三电控气压阀23可共用一个气源。第一电控气压阀21、第二电控气压阀22和第三电控气压阀23可控制受控液压装置的运动、慢速回位或快速回位。
[0043]具例来讲，第一电控气压阀21、第二电控气压阀22和第三电控气压阀23对应的电磁开关线圈电气性能可为21.6V?26.4V供电，功率为4.0W。
[0044]本实施例提出一种自卸车用电控气路液压阀，其有益效果是增加了电控方法，使举升液压系统的控制扩展到电控领域，使未来的操控更加灵活；通过组合阀的形式将电控气路液压阀从机械本体设计、原理设计及与原由系统的结合上显得集成度更加高，使系统的操控更加多样，使得系统更加安全，兼容性强的电控气路液压阀使系统的安装更加方便快捷。
[0045]第二实施例
[0046]如图5所示，其为根据第二实施例的示例性内部结构示意图，如图所示，其与第一实施例的不同点在于，
[0047]另具有一个手动比例气控换向阀4，连接有一供气路和一排气路，并连接有一供油操作气路41和一回油操作气路42。在第一操作气路18上串接有一第二梭阀28，第一操作气路18靠近第一电控气压阀21的一侧接入第二梭阀18 —个进气口。第一操作气路18靠近气控液压阀10的一侧接入第二梭阀28 —个出气口。而供油操作气路41旁接于第二梭阀28另一个进气口。第三操作气路20上串接有一第三梭阀27，第三操作气路20靠近第一梭阀29的一侧接入第三梭阀27 —个进气口 ；第三操作气路20靠近气控液压阀10的一侧接入第三梭阀27 —个出气口 ；回油操作气路42旁接于第三梭阀27另一个进气口。如此，也可通过手动比例气控换向阀4控制第一或第三操作气路18、20的分别接通供气，以控制气控液压阀切换驱动油路与压力油路连通或与回油路连通。
[0048]供油操作气路41上还可串接有一个限位阀51，限位阀51为常通型二位二通阀，受控液压装置5到达极限位置时，可触发限位阀51切断供油操作气路41。同时，另还可具有一电磁限位阀(未示出)，其与第一电控气压阀21耦合，受控液压装置5到达极限位置时，触发电磁限位阀切断第一操作气路18。
[0049]本实施例提出一种自卸车用电控气路液压阀，其有益效果是增加了电控方法，同时保留了手动气控阀件，使举升液压系统的控制扩展到电控领域，使未来的操控更加灵活；通过组合阀的形式将电控气路液压阀从机械本体设计、原理设计及与原由系统的结合上显得集成度更加高，使系统的操控更加多样，使得系统更加安全，兼容性强