自卸车用冗余操控电控气路液压阀及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压控制技术，特别涉及一种自卸车用冗余操控电控气路液压阀及系统。
【背景技术】
[0002]自卸车是工程车辆的一种，在工程作业现场经常可以看到自卸车的身影，自卸车的主要作用是装载运输货物，并通过传动技术、机械技术等方法进行货物的高效卸载。目前，其基本操作原理如图1所示，包括气控液压举升阀9、手动气路比例阀8、单作用液压缸7、液压动力源6，液压动力源6和单作用液压缸7之间通过液压油路连通，气控液压举升阀9串接于此液压油路，手动气路比例阀8来控制气控液压举升阀9。自卸车货物的卸载主要通过手动气路比例阀8来实现几个档位，进而输出气路来控制气控液压举升阀，最终控制来自液压泵的液压油驱动单作用液压缸的升降，同时，为了进行举升高度的限位，在举升的气路里面串入气控限位阀来控制液压缸的极限位。
[0003]目前自卸车的手动控制比例阀在驾驶室，而气控液压阀在车体的液压油箱处，从液压油箱到驾驶室布设气压管道比较麻烦，如果在此基础上再添加新的电控元器件，增加布设新的管道、线路其麻烦性将会增加。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题一:现有自卸车举升的控制无法与电相连，导致无法扩展与电有关的一系列控制，包括遥控方式、按键电控方式等问题。
[0005]本实用新型所要解决的技术问题二:原有控制系统需要从驾驶室布设气管道到液压油箱旁边的气控液压升降阀，比较繁琐，集成度不高等问题；
[0006]本实用新型所要解决的技术问题三:解决单一电控造成冗余操控不足，保护性能不强，易造成危险后果等问题；
[0007]本实用新型所要解决的技术问题四:在原有系统上升级电控方案，面临升级后的系统更加复杂、操作不便、布线繁琐以及与原有系统兼容性差等技术问题。
[0008]本实用新型实施例提供一种自卸车用冗余操控电控气路液压阀，包括气控液压阀、至少两个电控气压阀、控制气路和液压油路，所述液压油路包括压力油路、回油路和驱动油路，所述压力油路和回油路均连通于所述气控液压阀与液压油动力源之间；所述驱动油路连通于所述气控液压阀与一受控液压装置之间；所述控制气路包括供气路和至少两个操作气路，所述供气路分别为所述电控气压阀供气；各所述操作气路分别连接于所述电控气压阀和所述气控液压阀；通过各所述电控气压阀控制各所述操作气路的分别接通供气，以控制所述气控液压阀切换所述驱动油路状态为断开，或所述驱动油路与所述压力油路连通，或所述驱动油路与所述回油路连通。
[0009]本实施例提出一种自卸车用电控气路液压阀，其有益效果是增加了电控方法，使举升液压系统的控制扩展到电控领域，使未来的操控更加灵活；通过组合阀的形式将电控气路液压阀从机械本体设计、原理设计及与原由系统的结合上显得集成度更加高，使系统的操控更加多样，使得系统更加安全，兼容性强的电控气路液压阀使系统的安装更加方便快捷。
[0010]根据一实施方式，所述气控液压阀至少包括第一接气口、第二接气口和第三接气口 ；所述第一接气口通气时，所述驱动油路与所述压力油路连通；所述第二接气口通气时，所述驱动油路与所述回油路部分连通；所述第三接气口通气时，所述驱动油路与所述回油路全连通；所述电控气压阀为至少三个，至少分别为第一电控气压阀、第二电控气压阀和第三电控气压阀；所述第一电控气压阀连接一个所述供气路，并连接有一个排气路，所述第一电控气压阀通过第一操作气路连通所述第一接气口 ；所述第二电控气压阀连接一个所述供气路，并连接有一个排气路，所述第二电控气压阀通过第二操作气路连通所述第二接气口 ；所述第三电控气压阀连接一个所述供气路，并连接有一个排气路，所述第三电控气压阀通过第三操作气路连通所述第三接气口。
[0011]根据一实施方式，所述第三操作气路串接有一个第一梭阀，所述第三操作气路靠近所述第三电控气压阀的一侧接入所述第一梭阀一个进气口 ；所述第三操作气路靠近所述气控液压阀的一侧接入所述第一梭阀一个出气口 ；所述第二操作气路旁接于所述第一梭阀另一个进气口。
[0012]根据一实施方式，另具有一个手动比例气控换向阀，连接有一供气路和一排气路，并连接有一供油操作气路和一回油操作气路；所述第一操作气路上串接有一第二梭阀，所述第一操作气路靠近所述第一电控气压阀的一侧接入所述第二梭阀一个进气口 ；所述第一操作气路靠近所述气控液压阀的一侧接入所述第二梭阀一个出气口 ；所述供油操作气路旁接于所述第二梭阀另一个进气口 ；所述第三操作气路上串接有一第三梭阀，所述第三操作气路靠近所述第一梭阀的一侧接入所述第三梭阀一个进气口 ；所述第三操作气路靠近所述气控液压阀的一侧接入所述第三梭阀一个出气口 ；所述回油操作气路旁接于所述第三梭阀另一个进气口 ；通过所述手动比例气控换向阀控制所述第一或第三操作气路的分别接通供气，以控制所述气控液压阀切换所述驱动油路与所述压力油路连通或与所述回油路连通。
[0013]根据一实施方式，所述第一操作气路或所述供油操作气路上串接有一个限位阀，所述限位阀为常通型二位二通阀，所述受控液压装置到达极限位置时，触发所述限位阀切断所述第一操作气路或所述供油操作气路。
[0014]根据一实施方式，另具有一电磁限位阀，其与所述第一电控气压阀親合，所述受控液压装置到达极限位置时，触发所述电磁限位阀切断所述第一操作气路。
[0015]根据一实施方式，所述电控气压阀为常断型两位三通换向阀，均采用电磁控制和手动控制的复合控制方式。
[0016]根据一实施方式，所述驱动油路通过一分油路连通至所述回油路，所述分油路上串接有一个溢流阀。
[0017]根据一实施方式，另提供一种自卸车用冗余操控电控气路液压组合阀，包括液压阀体和气路阀体，所述液压阀体包括气控液压阀、气路接口、压力油路接口、回油路接口和驱动油路接口 ；所述气路阀体上包括至少两个电控气压阀、至少两个操作气路和供气接口，通过所述供气接口分别为所述电控气压阀供气；各所述操作气路分别连接于所述电控气压阀和所述气控液压阀的气路接口 ；通过各所述电控气压阀控制各所述操作气路的分别接通供气，以控制所述气控液压阀切换所述驱动油路接口状态为断开，或所述驱动油路接口与所述压力油路接口连通，或所述驱动油路接口与所述回油路接口连通。
[0018]根据一实施方式，所述液压阀体和气路阀体固定连接为一体。
[0019]根据一实施方式，再提供一种自卸车用冗余操控电控气路液压系统，包括举升液压缸、液压油动力源以及如前所述的电控气路液压阀，所述液压油动力源通过电控气路液压阀连接所述举升液压缸，所述电控气路液压阀控制所述举升液压缸升、降或停止。
[0020]本实用新型具有以下有益效果:
[0021]本实用新型实施例中采用特别的组合方式，使用电控气阀来控制气路的换向，在通过其控制液压阀来控制油缸的液压回路的方向，从而实现自卸车的上升和下降。其中组合阀中包含三个电控气阀，分别控制油缸的上升、下降、慢降三个动作。组合阀中的控制气路与外面的气控限位阀串联，以保证自卸车的作业安全保护。
【附图说明】
[0022]图1是现有技术中一种手动气控液压系统的结构原理示意图；
[0023]图2是本实用新型第一实施中电控气路液压阀的内部原理示意图；
[0024]图3是本实用新型第一实施例电控气路液压组阀的外形结构示意图；
[0025]图4是本实用新型第一实施例的电控气路液压组阀的仰视结构示意图；
[0026]图5是本实用新型第二实施中电控气路液压阀的内部原理示意图；
[0027]图6是本实用新型第三实施中电控气路液压阀的内部原理示意图。
【具体实施方式】
[0028]体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其