基于gps的电动汽车自主限速系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动汽车限速系统，具体涉及一种基于GPS的电动汽车自主限速系统。
【背景技术】
[0002]在科学技术日新月异的今天，电动汽车成为了当今时代进步的产物，由于其绿色、环保而越来越受到人们的关注。电动汽车运行的安全性能和可靠性能越来越被人们所重视。现在大部分电动汽车，包括燃油汽车在内，在高速公路上行驶时，往往要特别注意驾驶的速度，如果在不注意的情况下就会超速行驶，违反交通法规，威胁交通安全。
【实用新型内容】
[0003]在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0004]鉴于此，本实用新型提供了一种基于GPS的电动汽车自主限速系统，以至少解决现在大部分电动汽车，在高速公路上行驶时，在不注意的情况下就会超速行驶，违反交通法规，威胁交通安全的问题。
[0005]根据本实用新型的一个方面，提供了一种基于GPS的电动汽车自主限速系统，该电动汽车自主限速系统包括车载GPS接收机、第一通信模块、第二通信模块、控制器、隔离驱动模块、电机模块、速度检测模块和信号调理模块，所述车载GPS接收机连接第一通信模块，第一通信模块通过整车CAN通信网络接口电路与第二通信模块连接；所述第二通信模块连接控制器，所述控制器连接隔离驱动模块，所述隔离驱动模块连接电机模块，所述电机模块连接速度检测模块，所述速度检测模块连接信号调理模块，所述信号调理模块连接控制器。
[0006]进一步地:所述控制器包括AD转换单元和PI调节器，所述AD转换单元连接PI调节器，第二通讯模块连接AD转换单元，信号调理模块连接AD转换单元，PI调节器与隔离驱动模块连接。车载GPS接收机采集路况信息，得到当前路段的允许速度值，即给定值A，第一通信模块将此信息通过整车CAN通信网络不失真的传递给第二通信模块，并与速度检测模块采集到的速度值，即反馈值B，一同输入给控制器的AD转换单元，控制器的AD转换单元用于将反馈值B转化成数字量并与给定值A进行比较运算，如果A值小于B值，即汽车当前行驶速度超过允许速度，达到限速条件，输出限速信号给PI调节器，控制电机转速，进而达到限速的目的。
[0007]进一步地:所述整车CAN通信网络接口电路采用的芯片为PCA82C250芯片。如此设计符合CAN电气协议的差动发送和接收，并具有总线保护功能。
[0008]进一步地:所述电机模块内设置有霍尔位置传感器，速度检测模块包括光耦6N137和反相器74LS14。如此设置，霍尔位置传感器得到电机的转子位置信息，也就是三路霍尔信号，经过速度检测模块中的光耦6N137隔离和反相器74LS14整形后传递给信号调理模块。
[0009]进一步地:所述隔离驱动模块采用的芯片为EXB841芯片。EXB841芯片是300A/1200V的快速型IGBT驱动专用模块，具有隔离保护，过流保护功能，且延迟时间小，PWM信号经过该电路后控制一路IGBT开关动作，一共需要六路开关管控制，这样更好地达到自主限速的目的。
[0010]本实用新型提出的基于GPS的电动汽车自主限速系统所达到的效果为:本实用新型利用现有的GPS定位系统，通过车载GPS接收机采集当前的路况信息，即当前路段的允许行驶速度，再通过整车CAN通信网络，将此信号作为标准的速度给定值传送给控制器，控制器通过速度检测模块将当前的汽车速度与所述的标准值进行比较，做出是否限速的判断，如果超过允许速度，控制器会给出电机模块减速信号，将电动汽车的行驶速度限制在允许的安全时速范围内，进而给驾驶员提供了便利，确保了交通的安全。
【附图说明】
[0011]图1是根据本实用新型的实施例的基于GPS的电动汽车自主限速系统的原理框图；
[0012]图2是实施例的CAN通信接口电路图；
[0013]图3是实施例的隔离驱动模块电路图；
[0014]图4是实施例的速度检测模块电路图；
[0015]图5是实施例的信号调理模块电路图。
[0016]图中:1_车载GPS接收机；2-第一通信模块；3-第二通信模块；4-控制器；5-隔离驱动模块；6_电机模块；7_速度检测模块；8_信号调理模块；9-AD转换单元；10-PI调节器。
【具体实施方式】
[0017]在下文中将结合附图对本实用新型的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本实用新型公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。
[0018]在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
[0019]如图1所示，本实用新型的实施例提供了基于GPS的电动汽车自主限速系统包括电动汽车自主限速系统包括车载GPS接收机1、第一通信模块2、第二通信模块3、控制器4、隔离驱动模块5、电机模块6、速度检测模块7和信号调理模块8，其特征在于:所述车载GPS接收机I连接第一通信模块2，第一通信模块2通过整车CAN通信网络接口电路与第二通信模块3连接；所述第二通信模块3连接控制器4，所述控制器4连接隔离驱动模块5，所述隔离驱动模块