汽车组合激光雷达前大灯及汽车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车组合激光雷达前大灯及汽车，属于汽车技术领域。
【背景技术】
[0002]目前汽车防撞的手段还主要集中在能够吸收尽可能多的撞击能量的车架和车体、更合理受力的安全气囊和安全带等。这些被动防护手段可以在发生事故时保护车内人员的安全，从而降低交通事故的死亡人数。
[0003]然而，最终要解决的是能够拯救更多生命、更多伤者和节省更多金钱的办法，首选是提高汽车的防撞探测手段；现有的汽车防撞报警装置主要包括超声波、红外线以及激光雷达等探测装置，而对于上述探测装置而言，一般情况下，会将探测装置安装在汽车的前后两端的保险杠或前脸中网内侧，以及单独设置在汽车副驾驶仪表台上，无论采用上述哪种安装位置的探测装置，将装置设置在外侧或单独设置在汽车内部，随着汽车的长期使用，容易使得装置受到损害，清洁和维护较为繁琐，并且设置在汽车外侧的安装结构还会增加汽车运行时的空气阻力，不利于车速的提高。
[0004]因此，现在亟需一种新的安装位置的探测装置，来保证探测装置不易受到损害，便于清洁与维护，并且还可以减小汽车运行时的空气阻力，有利于车速的提高。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种汽车组合激光雷达前大灯及汽车，不仅可以保证汽车整体的美观性，保证探测装置不易受到损害，便于清洁与维护，并且还可以减小汽车运行时的空气阻力，有利于车速的提高。
[0006]本实用新型的一方面是为了提供一种汽车组合激光雷达前大灯，包括:灯罩和设置在所述灯罩内的至少一个灯体，所述灯罩内还设有至少一个激光雷达。
[0007]如上所述的汽车组合激光雷达前大灯，所述灯体的个数为两个，两个灯体均匀分布设置在所述灯罩内。
[0008]如上所述的汽车组合激光雷达前大灯，所述激光雷达位于所述灯体与所述灯罩两端内侧面之间。
[0009]如上所述的汽车组合激光雷达前大灯，所述激光雷达位于所述两个灯体之间。
[0010]如上所述的汽车组合激光雷达前大灯，所述激光雷达包括激光发射器和位于激光发射器侧端的激光接收器，所述激光发射器和激光接收器之间呈一设定角度。
[0011]如上所述的汽车组合激光雷达前大灯，所述激光雷达距离水平地面的高度为50_120cmo
[0012]如上所述的汽车组合激光雷达前大灯，所述灯体通过自动调节关节点安装在车体上，所述自动调节关节点包括连接座，所述连接座上设有稳平装置，所述激光雷达通过稳平装置安装在连接座上，所述稳平装置用于确保激光雷达的平稳连接状态。
[0013]如上所述的汽车组合激光雷达前大灯，还包括用于给激光雷达和灯体供电的供电单元。
[0014]本实用新型的另一方面是为了一种汽车，包括上述的汽车组合激光雷达前大灯。
[0015]本实用新型提供的汽车组合雷达前大灯装置及汽车，通过将激光雷达安装在汽车前大灯内，有效的克服了现有技术中因安装位置存在的缺陷，保证了汽车整体外形的美观性，并且在对前大灯进行清洁与维护的同时，也便于对激光雷达进行清洁与维护，此外，将激光雷达设置在汽车前大灯内，避免了在汽车外部增设部件对激光雷达进行安装，有效的减小汽车运行时的空气阻力，有利于车速的提高，进而提高了汽车的市场竞争力，有利于市场的推广与应用。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型所给出的汽车组合雷达前大灯与车体的连接结构示意图；
[0017]图2为本实用新型所给出的汽车组合雷达前大灯的立体结构示意图；
[0018]图3为图2的主视图。
[0019]图中:
[0020]1、灯体；2、连接座；
[0021]3、激光雷达；4、激光发射器；
[0022]5、激光接收器；6、车体；
[0023]7、灯罩。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0025]在本实用新型中，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026]图1为汽车组合雷达前大灯与车体的连接结构示意图，图2为汽车组合雷达前大灯的结构示意图，图3为图2的主视图，参考附图1-3可知，本实用新型的一方面提供了一种汽车组合激光雷达前大灯，包括:灯罩7和设置在灯罩7内的至少一个灯体1，灯罩7内还设有至少一个激光雷达3 ;灯体1用于汽车照明，激光雷达3用于汽车预防撞系统的测距测速、无人驾驶汽车的雷达测距测速、汽车激光夜视雷达探测等。
[0027]其中，对于灯罩7内设置的灯体1的个数、激光雷达3的个数以及激光雷达3设置在灯罩7内的连接方式不做具体限定，本领域技术人员可以根据车身尺寸大小、车型型号以及前大灯的用途进行任意设置，如在灯罩7内设置一个激光雷达3和一个灯体1，或设置两个激光雷达3和两个灯体1均可，对于灯体1和激光雷达3在灯罩7内的具体连接方式不做限定，可以采用可拆卸连接、固定连接或通过连接件进行连接均可，只要将灯体1和激光雷达3设置在前大灯内即可，在此不再赘述。
[0028]本实用新型提供的汽车组合雷达前大灯装置，通过将激光雷达3安装在汽车前大灯内，有效的克服了现有技术中因安装位置存在的缺陷，保证了汽车整体外形的美观性，并且将激光雷达3与前大灯进行一体化安装，在对前大灯进行清洁与维护的同时，也便于对激光雷达3进行清洁与维护，此外，将激光雷达3设置在汽车前大灯内，避免了在汽车外部增设部件对激光雷达3进行安装，进而有效的减小汽车运行时的空气阻力，有利于车速的提高，进而提高了汽车的市场竞争力，有利于市场的推广与应用。
[0029]在上述实施例的基础上，继续参考附图1-3可知，本领域技术人员可以根据实际需求在灯罩7设置不同个数的灯体1，优选的，将灯体1的个数设置为两个，两个灯体1均匀分布设置在灯罩7内侧。
[0030]将灯体7个数设置为两个为较佳选择，设置两个灯体7不仅能够保证汽车前大灯的亮度，并且还保证了装置的正常运行和汽车的正常驾驶，当其中一个灯体1出现损坏后，另一个灯体1仍可以保证汽车的正常驾驶，有效提高了汽车驾乘的安全可靠性。
[0031]在上述实施例的基础上，继续参考附图1-3可知，当将灯体1设置为两个时，对于激光雷达3与灯体1设置的位置关系不做具体限定，本领域技术人员可以根据设计需求和车型尺寸进行任意设置，一般情况下存在如下两种设置结构:
[0032]结构1:激光雷达3位于灯体1与灯罩7两端内侧面之间，即激光雷达3位于两个灯体1整体的左端、右端、上端或者下端，即激光雷达3位于灯体1整体与灯罩7之间。
[0033]结构2:激光雷达3位于两个灯体1之间。
[0034]上述两种结构主要是根据不同车型、车体大小以及设计需求的不同而进行设置；但是无论对于上述哪种结构而言，均是将激光雷达3设置在前大灯内，上述安装位置是经过参考车况的多种参数而进行设置的较佳位置，其中，车况的多种参数包括车体6的高度、宽度以及车型的类别等，通过上述的安装位置，不仅可以同时保证灯体1和激光雷达3的正常工作和运行，可以有效的实现对车体6前端的物体进行探测，提高了探测的准确率，并且还提高了前大灯整体外形的美观性，提高了装置的市场竞争力。
[0035]在上述实施例的基础上，继续参考附图1-3可知，对于激光雷达3的个数不做具体限定，优选的，激光雷达3包括激光发射器4和位于激光发射器4侧端的激光接收器5，激光发射器4和激光接收器5之间呈一设定角度。
[0036]其中，对于激光发射器4和激光接收器5的设定角度不做具体限定，但是设定角度必须为锐角角度，设定角度的范围是由光学设计方案优选决定，如设定角度的范围包括0°，即为平行设置结构，也包括锐角角度，无论是哪种角度范围，设定角度为可调节角度，本领域技术人员可以根据设计需求设置设定角度的具体数值，在此不再赘述。
[0037]上述的设定角度范围对于激光发射器4和激光接收器5的工作效果为较佳选择，通过激光发射器4和激光接收器5的两束激光雷达发射与接收的激光以及协调安装角度的配合，可以有效的确保并兼顾远近车距的探测的准确率，进而有效的提高了装置使用的安全可靠性，也进一步提高了装置的实用性。
[0038]在上述实施例的基础上，继续参考附图1-3可知，对于激光雷达3距离水平地面的高度距离不做限定，本领域技术人员可以根据不同车型、车体大小以及设计需求进行设置，优选的，将激光雷达3距离水平地面的高度设置为50-120cm。
[0039]采用上述高度位置，适用于大部分的车型，本领域技术人员可以根据车型以及车体的大小进行精细设置，采用上述高度距离范围设置激光雷达3为较佳选择，不仅能够有效的