一种新型无人驾驶汽车制动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车改装技术，特别涉及一种新型无人驾驶汽车制动装置，属于车辆制造技术领域。
【背景技术】
[0002]无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。而想要发展无人驾驶汽车首先要解决的问题是安全问题，汽车的刹车系统是安全的保障。目前无人驾驶汽车的刹车系统实现自动控制刹车是一个复杂的系统工程，不但结构复杂、成本较高，而且实现自动控制刹车较为困难。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型无人驾驶汽车制动装置，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:本实用新型一种新型无人驾驶汽车制动装置，包括控制器、电机、连接件和制动踏板，所述的控制器的输入端与车载中心电脑相连，输出端与电机相连，所述的电机的输出轴与转子一相连，所述的转子一通过皮带与转子二相连，所述的转子二通过拉绳与连接件相连，所述的连接件的一端与制动踏板相连。
[0005]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车载中心电脑内嵌入智能控制算法软件，通过数据线与控制器相连。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器为EOT控制器。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机的输出端设有减速箱。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转子一和转子二成垂直交叉布置。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转子二的中间设有储存拉绳的凹槽。
[0010]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拉绳为高强度编制钢丝绳。
[0011]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接件为Z字形，其中一端设有与拉绳相连接的穿孔，中间杆上设有销轴。
[0012]本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型通过车载中心电脑发送控制信号，并传递给控制器，控制器驱动电机电路，电机电路控制电机转动，电机通过传动机构，带动汽车制动板进行制动，用于模拟驾驶员踩下汽车制动板的动作，从而实现踩刹车功能。该汽车制动装置能够根据不同的控制信号控制汽车制动板转动的程度，从而实现匀速刹车、急刹等功能。
【附图说明】
[0013]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0014]在附图中:图1是本实用新型实施例所述的一种新型无人驾驶汽车用行驶控制装置结构示意图。
[0015]图中标号:1、车载中心电脑；2、控制器；3、电机；4、减速箱；5、输出轴；6、转子二 ；7、拉绳；8、连接件；9、制动踏板；10、销轴；11、皮带；12、转子一。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]实施例:如图1所示，本实用新型一种新型无人驾驶汽车制动装置，包括控制器2、电机3、连接件8和制动踏板9，所述的控制器2的输入端与车载中心电脑1相连，输出端与电机3相连，所述的电机3的输出轴5与转子一 12相连，所述的转子一 12通过皮带11与转子二 6相连，所述的转子二 6通过拉绳7与连接件8相连，所述的连接件8的一端与制动踏板9相连，所述车载中心电脑1内嵌入智能控制算法软件，通过数据线与控制器2相连，所述控制器2可以为ECU控制器，所述电机3的输出端设有减速箱4，所述转子一 12和转子二 6成垂直交叉布置，所述转子二 6的中间设有储存拉绳7的凹槽，所述拉绳7为高强度编制钢丝绳，所述连接件8为Z字形，其中一端设有与拉绳7相连接的穿孔，中间杆上设有销轴10。
[0018]在车辆无人驾驶的过程中，车载中心电脑1将处理后的信息传递给控制器2，控制器2驱动电机3，电机3通过输出轴5带动转子一 12转动，转子一 12通过皮带11带动转子二 6转动，转子二 5通过拉绳7和连接件8实现对制动踏板9的控制，用于模拟驾驶员踩下汽车制动板的动作，从而实现踩刹车功能。
[0019]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，包括控制器(2)、电机(3)、连接件(8)和制动踏板(9)，所述的控制器(2)的输入端与车载中心电脑(1)相连，输出端与电机(3)相连，所述的电机(3)的输出轴(5)与转子一(12)相连，所述的转子一(12)通过皮带(11)与转子二(6)相连，所述的转子二(6)通过拉绳(7)与连接件(8)相连，所述的连接件(8)的一端与制动踏板(9)相连。2.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，所述车载中心电脑(1)内嵌入智能控制算法软件，通过数据线与控制器(2)相连。3.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，所述控制器(2)为E⑶控制器。4.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，所述电机(3)的输出端设有减速箱(4)。5.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，所述转子一(12)和转子二(6)成垂直交叉布置。6.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，所述转子二(6)的中间设有储存拉绳(7)的凹槽。7.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，所述拉绳(7)为高强度编制钢丝绳。8.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，所述连接件(8)为Z字形，其中一端设有与拉绳(7)相连接的穿孔，中间杆上设有销轴(10)。
【专利摘要】本实用新型属于车辆制造技术领域公开了一种新型无人驾驶汽车制动装置，包括控制器、电机、连接件和制动踏板，所述的控制器的输入端与车载中心电脑相连，输出端与电机相连，所述的电机的输出轴与转子一相连，所述的转子一通过皮带与转子二相连，所述的转子二通过拉绳与连接件相连，所述的连接件的一端与制动踏板相连。本实用新型通过车载中心电脑发送控制信号，并传递给控制器，控制器驱动电机电路，电机电路控制电机转动，电机通过传动机构，带动汽车制动板进行制动，用于模拟驾驶员踩下汽车制动板的动作，从而实现踩刹车功能。该汽车制动装置能够根据不同的控制信号控制汽车制动板转动的程度，从而实现匀速刹车、急刹等功能。
【IPC分类】B60T7/12
【公开号】CN205059566
【申请号】CN201520810113
【发明人】付云飞, 金井敦之
【申请人】鄂尔多斯市普渡科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月20日