一种新型无人驾驶汽车用行驶控制装置的制造方法
【技术领域】
[〇〇〇1] 本实用新型涉及一种汽车改装技术，特别涉及一种新型无人驾驶汽车用行驶控制装置，属于车辆制造技术领域。
【背景技术】
[0002]汽车自动驾驶需要解决的技术问题之一是行驶状态的控制，现有技术采用的技术手段大多为电子智能控制，使得结构过于复杂，系统过于精密，若其中某个元件出现偏差都会造成整个系统的失效，具有可靠性不高，随动性不强的缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型无人驾驶汽车用行驶控制装置，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：本实用新型一种新型无人驾驶汽车用行驶控制装置，包括活塞缸、活塞、储油罐、旋转杆、施力杆和踏板，所述的活塞缸内设有活塞，活塞缸的两端设有与输油管相连通的开口，所述的输油管上设有电磁阀和抽油栗，输油管与储油罐相连接处设有单向阀，所述的活塞的一端设有推杆，所述的推杆、旋转杆和施力杆之间通过销轴相连，所述的施力杆的另一端与踏板相连，所述的施力杆与踏板相连接处设橡胶垫。
[0005]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活塞缸、电磁阀和抽油栗通过输油管构成一个并联的闭合通路。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抽油栗为双向电动栗，内部设有电子控制芯片，芯片电路的输入端与中心控制器的输出端相连。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电磁阀的开合程度由中心控制器控制。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推杆与活塞缸相连接处设有密封圈。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转杆的中心处通过固定旋转轴进行固定。
[0010]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述踏板可以为加速踏板、刹车踏板或离合踏板。
[〇〇11] 本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型具有结构简单、原理精巧，可靠性高、随动性强等优点，通过油液推动活塞的方式，采用类人传动机构装置，可以方便、精确的控制踏板的开合程度，从而实现无人汽车的自动控制驾驶，不仅可以降低驾驶人的疲劳感，也可以提高操作精度，实现定速行驶。
【附图说明】
[0012]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0013]在附图中：图1是本实用新型实施例所述的一种新型无人驾驶汽车用行驶控制装置结构示意图。
[0014]图中标号：1、活塞缸；2、推杆；3、活塞；4、输油管；5、储油罐；6、单向阀；7、电磁阀；8、抽油栗；9、销轴；10、旋转轴；11、旋转杆；12、施力杆；13、橡胶垫；14、踏板。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]实施例：如图1所示，本实用新型一种新型无人驾驶汽车用行驶控制装置，包括活塞缸1、活塞3、储油罐5、旋转杆11、施力杆12和踏板14,所述的活塞缸1内设有活塞3,活塞缸1的两端设有与输油管4相连通的开口，所述的输油管4上设有电磁阀7和抽油栗8，输油管4与储油罐5相连接处设有单向阀6,所述的活塞3的一端设有推杆2,所述的推杆
2、旋转杆11和施力杆12之间通过销轴9相连，所述的施力杆12的另一端与踏板14相连，所述的施力杆12与踏板14相连接处设橡胶垫13 ;所述活塞缸1、电磁阀7和抽油栗8通过输油管4构成一个并联的闭合通路；所述抽油栗8为双向电动栗，内部设有电子控制芯片，芯片电路的输入端与中心控制器的输出端相连；所述电磁阀7的开合程度由中心控制器控制；所述推杆2与活塞缸1相连接处设有密封圈；所述旋转杆11的中心处通过固定旋转轴10进行固定；所述踏板14可以为加速踏板、刹车踏板或离合踏板。
[0017]在车辆无人驾驶的过程中，通过中心控制器控制抽油栗8、电磁阀7和单向阀6的动作，以刹车操作为例，若前方遇到障碍物需要进行制动时，首先单向阀6开启，从储油罐5内放出油液，控制抽油栗8向右输送油液，则油液从活塞缸1的右端进口进入，压缩活塞3向左移动，同时通过控制电磁阀7的开度，使部分油液从支路进行回流，保证活塞缸1内油压匀速增长，活塞3通过推杆2带动旋转杆11进行顺时针转动，从而带动施力杆12向下移动，压紧踏板14,进行制动操作，同时施力杆12与踏板14之间的橡胶垫13可以防止滑脱。当需要进行停止制动操作时，通过中心控制器控制抽油栗8向相反的方向输送油液，使传动装置产生相反的动作，使得踏板14抬起。以此为例，可以进行加速、制动或离合操作等控制动作。
[0018]最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型无人驾驶汽车用行驶控制装置，其特征在于，包括活塞缸(1 )、活塞(3)、储油罐(5 )、旋转杆(11)、施力杆(12 )和踏板(14)，所述的活塞缸(1)内设有活塞(3 )，活塞缸(1)的两端设有与输油管(4)相连通的开口，所述的输油管(4)上设有电磁阀(7)和抽油栗(8)，输油管(4)与储油罐(5)相连接处设有单向阀(6)，所述的活塞(3)的一端设有推杆(2)，所述的推杆(2)、旋转杆(11)和施力杆(12)之间通过销轴(9)相连，所述的施力杆(12)的另一端与踏板(14)相连，所述的施力杆(12)与踏板(14)相连接处设橡胶垫(13)。2.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车用行驶控制装置，其特征在于，所述活塞缸(1)、电磁阀(7)和抽油栗(8)通过输油管(4)构成一个并联的闭合通路。3.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车用行驶控制装置，其特征在于，所述抽油栗(8)为双向电动栗，内部设有电子控制芯片，芯片电路的输入端与中心控制器的输出端相连。4.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车用行驶控制装置，其特征在于，所述电磁阀(7 )的开合程度由中心控制器控制。5.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车用行驶控制装置，其特征在于，所述推杆(2)与活塞缸(1)相连接处设有密封圈。6.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车用行驶控制装置，其特征在于，所述旋转杆(11)的中心处通过固定旋转轴(10 )进行固定。7.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车用行驶控制装置，其特征在于，所述踏板(14)可为加速踏板、刹车踏板或离合踏板。
【专利摘要】本实用新型一种新型无人驾驶汽车用行驶控制装置，包括活塞缸、活塞、储油罐、旋转杆、施力杆和踏板，所述的活塞缸内设有活塞，活塞缸的两端设有与输油管相连通的开口，所述的输油管上设有电磁阀和抽油泵，输油管与储油罐相连接处设有单向阀，所述的活塞的一端设有推杆，所述的推杆、旋转杆和施力杆之间通过销轴相连，所述的施力杆的另一端与踏板相连，所述的施力杆与踏板相连接处设橡胶垫。
【IPC分类】B60T7/12
【公开号】CN205059567
【申请号】CN201520818694
【发明人】付云飞, 付喆, 段珏媛
【申请人】常州加美科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月22日