电动汽车电机制动与液压制动集成系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动汽车制动系统，尤其涉及电动汽车电机制动与液压制动集成系统。
【背景技术】
[0002]随着电动汽车不断发展的推进，电机制动和液压制动的集成技术也不断完善，但是这些集成技术无非是电机制动和液压制动已并联或串联的方式实现，并未将其作为一个完整的制动系统考虑。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术中电动汽车制动方式单一的缺点，提供电动汽车电机制动与液压制动集成系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0005]电动汽车电机制动与液压制动集成系统，包括前轮、后轮、液压制动器、驱动电机，还包括分析制动信息的制动解析器和分配制动方式的分配模块，控制前轮转速的液压制动器与前轮连接，控制后轮转速的驱动电机与后轮连接，制动解析器与分配模块连接，分配模块均与驱动电机和液压制动器连接。本实用新型前轮制动采用液压制动，后轮制动采用电机制动，将这种制动方式系统化，制动效果更加的好，轮胎不会出现抱死现象，驱动电机重量轻，可以使电动汽车轻量化，分配模块可以根据制动力的多少来选择制动方式，当车速快，制动距离长，分配模块可以开启液压制动器来辅助驱动电机制动，缩短制动距离。
[0006]作为优选，还包括传输制动力的制动信息传感器，制动信息传感器与制动解析器连接。汽车刹车制动时，制动力的大小通过制动信息传感器传递给制动解析器，制动解析器分析刹车制动力的大小，为后期制动方式的分配做前期准备。
[0007]作为优选，还包括控制驱动电机的电机控制器，电机控制器与驱动电机连接，电机控制器与分配模块连接。电机控制器用于接受分配模块传输的制动指令，同时控制驱动电机制动后轮。
[0008]作为优选，还包括防止前轮抱死的防抱死模块和控制液压制动器的液压控制器，防抱死模块与液压控制器连接，液压控制器与分配模块连接，液压控制器与液压制动器连接。液压控制器用于接受分配模块的制动指令，并同时将此指令下达给液压制动器，对前轮实施制动，防抱死模块根据车速的快慢来调整液压控制器下达的制动力。
[0009]作为优选，前轮上设有第一转速传感器，后轮上设有第二车速传感器，第一转速传感器和第二车速传感器均与防抱死模块连接，与液压控制器和电机控制器均与防抱死模块连接。防抱死模块统一接受车速信号，并将轮速、车速信息发送给液压控制器和电机控制器，液压控制器控制液压制动器的制动强度，防抱死模块会根据滑移率调节液压控制器防止其抱死，电机控制器控制驱动电机的制动强度，电机控制器根据接收到的轮速车速计算滑移率，在有抱死趋势时主动调节驱动电机制动强度防止抱死。
[0010]本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:后轮制动采用电机制动，电机制动后轮不会出现抱死现象，驱动电机比液压制动器重量轻，使得整车的重量，前轮制动采用液压制动器制动，液压制动器制动强度大于驱动电机制动，自动解析器分析人踩制动踏板力度的大小来判断需要制动强度，再通过分配模块的分配制动方式，使得驱动电机制动和液压制动器制动形成互补。
【附图说明】
[0011 ]图1是本实用新型的流程结构示意图。
[0012]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中，I一前轮、2—后轮、3—液压制动器、4 一驱动电机、5—制动解析器、6—分配模块、7—制动彳目息传感器、8—电机控制器、9一防抱死模块、10—液压控制器、11一第一转速传感器、12—第二转速传感器。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0014]实施例1
[0015]电动汽车电机制动与液压制动集成系统，如图1所示，包括前轮1、后轮2、液压制动器3、驱动电机4，液压制动器3用于制动前轮I，驱动电机4用于制动后轮2，还包括分析制动信息的制动解析器5和分配制动方式的分配模块6，控制前轮I转速的液压制动器3与前轮I连接，控制后轮2转速的驱动电机4与后轮2连接，制动解析器5与分配模块6连接，制动解析器5分析制动强度的大小，并将此信号发送给分配模块6，分配模块6均与驱动电机4和液压制动器3连接，分配模块6检测到制动强度小，分配模块6将此制动指令传递给控制驱动电机4的电机控制器8，驱动电机制动作为常规制动，驱动电机制动在非紧急制动或者在制动强度小于0.2g时使用，紧急制动时，分配模块6把制动指令传递给电机控制器8的同时也传递给液压控制器，驱动电机制动作为主制动，液压制动器3为辅助制动，从而使汽车能在很短的距离内完成制动。
[0016]本实用新型还包括传输制动力的制动信息传感器7，制动信息传感器7将人们踩刹车时的制动强度转换成信号，制动信息传感器7与制动解析器5连接，并将此制动强度信号发送给制动解析器7进行分析。
[0017]本实用新型还包括控制驱动电机4的电机控制器8，电机控制器8与驱动电机4连接，电机控制器8与分配模块6连接，电机控制器8用于接受分配模块6的制动指令，同时用于控制驱动电机4制动力的大小。
[0018]本实用新型还包括防止前轮I抱死的防抱死模块9和控制液压制动器3的液压控制器10，防抱死模块9与液压控制器10连接，液压控制器10与分配模块6连接，液压控制器10与液压制动器3连接。
[0019]前轮I上设有第一转速传感器11，后轮2上设有第二车速传感器12，第一转速传感器11和第二车速传感器12均与防抱死模块9连接，防抱死模块9统一接受车速信号，并将轮速、车速信息发出，防抱死模块9与液压控制器10连接，液压控制器10控制液压制动器3的制动强度，防抱死模块9会根据滑移率调节液压控制器10防止其抱死，抱死模块9与电机控制器8连接，电机控制器8控制驱动电机3的制动强度，电机控制器8根据接收到的轮速车速计算滑移率，在有抱死趋势时主动调节驱动电机3制动强度防止抱死。
[0020]由于两个前轮轮速或两个后轮轮速，即使是非驱动轮也不能计算出车速，所以轮速由液压模块统一接收计算。
[0021]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【主权项】
1.电动汽车电机制动与液压制动集成系统，包括前轮(I)、后轮(2)、液压制动器(3)、驱动电机(4)，其特征在于:还包括分析制动信息的制动解析器(5)和分配制动方式的分配模块(6)，控制前轮(I)转速的液压制动器(3)与前轮(I)连接，控制后轮(2)转速的驱动电机(4)与后轮(2)连接，制动解析器(5)与分配模块(6)连接，分配模块(6)均与驱动电机(4)和液压制动器(3)连接。2.根据权利要求1所述的电动汽车电机制动与液压制动集成系统，其特征在于:还包括传输制动力的制动信息传感器(7)，制动信息传感器(7)与制动解析器(5)连接。3.根据权利要求1所述的电动汽车电机制动与液压制动集成系统，其特征在于:还包括控制驱动电机(4)的电机控制器(8)，电机控制器(8)与驱动电机(4)连接，电机控制器(8)与分配模块(6)连接。4.根据权利要求1所述的电动汽车电机制动与液压制动集成系统，其特征在于:还包括防止前轮(I)抱死的防抱死模块(9)和控制液压制动器(3)的液压控制器(10),防抱死模块(9)与液压控制器(10)连接，液压控制器(10)与分配模块(6)连接，液压控制器(10)与液压制动器(3)连接。5.根据权利要求1所述的电动汽车电机制动与液压制动集成系统，其特征在于:前轮(I)上设有第一转速传感器(11)，后轮(2)上设有第二车速传感器(12)，第一转速传感器(II)和第二车速传感器(12)均与防抱死模块(9)连接，与液压控制器(10)和电机控制器(8)均与防抱死模块(9)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及电动汽车制动系统，公开电动汽车电机制动与液压制动集成系统，包括前轮(1)、后轮(2)、液压制动器(3)、驱动电机(4)，还包括分析制动信息的制动解析器(5)和分配制动方式的分配模块(6)，控制前轮(1)转速的液压制动器(3)与前轮(1)连接，控制后轮(2)转速的驱动电机(4)与后轮(2)连接，制动解析器(5)与分配模块(6)连接，分配模块(6)均与驱动电机(4)和液压制动器(3)连接。本实用新型后轮制动为电机制动，可以有效的减轻重量，有助于能量的回馈，汽车制动时，可以根据车速的快慢来合理分配制动方式，有效的防止前后轮抱死。
【IPC分类】B60T11/10, B60L7/00
【公开号】CN205256317
【申请号】CN201521115361
【发明人】潘之杰, 魏顺成, 冯曙, 朱小镇
【申请人】杭州云乐车辆技术有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月28日