摇柄1-4传动连接移动座1-2。
[0029]如图1所示，所述直线导轨模组I的移动座1-2与牵引座2通过螺栓固定连接。
[0030]如图1所示，所述横向止挡6和垂向止挡7为橡胶件。
[0031]如图1、5所示，所述横向止挡6包括连接板6-3、卡座6-2、橡胶座6-1和螺钉螺母组6-4，所述连接板6-3与卡座6-2焊接成一体，连接板6-3分别与牵引座2的上钢板2-1和下钢板2-2固定连接，所述橡胶座6-1位于卡座6-2中且通过螺钉螺母组6-4固定在连接板6-3上，所述牵引座2的安装空间8内左右各设一个横向止挡6，牵引杆5的杆身5-2从两个横向止挡6的橡胶座6-1之间穿过。
[0032]如图2所示，所述垂向止挡7包括钢板7-1和橡胶7-2，所述钢板7-1与橡胶7-2粘接固定，垂向止挡7通过螺栓14与牵引座2固定连接且位于安装空间8内，所述牵引座2上下各固定一个垂向止挡7，牵引杆5的杆身5-2从垂向止挡7的橡胶7-2之间穿过。
[0033]如图1、2、6、7所示，本实用新型使用时，牵引杆5的车钩连接板5-3与车钩15连接，当牵引杆5左右摇头时，横向止挡6的连接板6-3限定牵引杆5横向摇头角度过大，而且通过橡胶座6-1的伸缩性能，保证牵引杆5位置的复原，利于下一次的车钩连挂；当牵引杆5上下点头时，垂向止挡7限定牵引杆5垂向点头角度过大，而且通过垂向止挡7的橡胶7-2的伸缩性能，保证牵引杆5位置的复原，利于下一次的车钩连挂。所述直线导轨模组I采用滚珠丝杠调节位置，使用步进电机1-3和/或手动摇柄1-4控制，调整车钩高度为660-1000mm。如果步进电机1-3出现故障，升降功能不能实现，可解除步进电机1-3与丝杠的连接，在上部接口装入手动摇柄1-4，连接丝杠实现车钩15的高度调节。
【主权项】
1.一种公铁两用车牵引装置，其特征在于:包括直线导轨模组(1)、牵引座(2)、中心销(3)、牵引杆(5)、横向止挡(6)和垂向止挡(7)，所述牵引座(2)与直线导轨模组(I)固定连接，牵引座(2)具有安装空间(8)，所述中心销(3)穿过安装空间(8)且轴向固定在牵引座(2)上，所述牵引杆(5)的一端(5-1)通过关节轴承(4)可转动地安装在位于安装空间(8)内的中心销(3)销身上，牵引杆(5)的另一端伸出安装空间(8)之外并且带有用于连接车钩的车钩连接板(5-3)，所述横向止挡(6)和垂向止挡(7)固定在牵引座(2)的安装空间(8)，所述牵引杆(5)的杆身(5-2)能与横向止挡(6)和垂向止挡(7)相接触。2.根据权利要求1所述的公铁两用车牵引装置，其特征在于:所述牵引座(2)由上钢板(2-1)，下钢板(2-2)和立钢板(2-3)焊接而成，所述上钢板(2-1)和下钢板(2-2)对应开有通孔(2-4)，所述中心销(3)插入通孔(2-4)，其中上钢板(2-1)的通孔(2-4)与中心销(3)的上段(3-2)配合，下钢板(2-2)的通孔(2-4)与套在中心销(3)上的隔套(9)配合，所述中心销(3)上端具有销头(3-1)，下段具有外螺纹(3-5)，所述销头(3-1)与上钢板(2-1)外侧相抵，所述外螺纹(3-5)上配合有第一螺母(12)。3.根据权利要求2所述的公铁两用车牵引装置，其特征在于:所述中心销(3)上还具有挡肩(3-6)，所述关节轴承(4)的内圈套装在中心销(3)上，所述关节轴承(4)的内圈的一端与挡肩(3-6)相抵，另一端与隔套(9)的一端相抵，关节轴承(4)的外圈通过安装在牵引杆(5)上的挡圈(11)轴向固定，压盖(10)通过拧紧中心销(3)下段外螺纹(3-5)上的第一螺母(12)而抵压在隔套(9)的另一端。4.根据权利要求2所述的公铁两用车牵引装置，其特征在于:所述中心销(3)开有油孔(3-7)，油孔(3-7)的入口(3-4)位于中心销(3)的销头(3-1)顶部，且安装有直通式压注油杯(13)，油孔(3-7)的出口(3-3)位于中心销(3)上的与关节轴承(4)配合处。5.根据权利要求1所述的公铁两用车牵引装置，其特征在于:所述直线导轨模组(I)包括直线导轨(1-1)、移动座(1-2)、步进电机(1-3)和/或手动摇柄(1-4)，所述移动座(1-2)与直线导轨(1-1)装配连接，所述步进电机(1-3)和/或手动摇柄(1-4)传动连接移动座(1-2)。6.根据权利要求5所述的公铁两用车牵引装置，其特征在于:所述直线导轨模组(I)的移动座(1-2 )与牵引座(2 )通过螺栓固定连接。7.根据权利要求1所述的公铁两用车牵引装置，其特征在于:所述横向止挡(6)和垂向止挡(7)为橡胶件。8.根据权利要求1所述的公铁两用车牵引装置，其特征在于:所述横向止挡(6)包括连接板(6-3 )、卡座(6-2 )、橡胶座(6-1)和螺钉螺母组(6-4 )，所述连接板(6_3)与卡座(6_2)焊接成一体，连接板(6-3)分别与牵引座(2)的上钢板(2-1)和下钢板(2-2)固定连接，所述橡胶座(6-1)位于卡座(6-2)中且通过螺钉螺母组(6-4)固定在连接板(6-3)上，所述牵引座(2)的安装空间(8)内左右各设一个横向止挡(6)，牵引杆(5)的杆身(5-2)从两个横向止挡(6)的橡胶座(6-1)之间穿过。9.根据权利要求1所述的公铁两用车牵引装置，其特征在于:所述垂向止挡(7)包括钢板(7-1)和橡胶(7-2)，所述钢板(7-1)与橡胶(7-2)粘接固定，垂向止挡(7)通过螺栓(14)与牵引座(2)固定连接且位于安装空间(8)内，所述牵引座(2)上下各固定一个垂向止挡(7)，牵引杆(5)的杆身(5-2)从垂向止挡(7)的橡胶(7-2)之间穿过。
【专利摘要】本实用新型公开了一种公铁两用车牵引装置，包括直线导轨模组、牵引座、中心销、牵引杆、横向止挡和垂向止挡，所述牵引座与直线导轨模组固定连接，牵引座具有安装空间，所述中心销穿过安装空间且轴向固定在牵引座上，所述牵引杆的一端通过关节轴承可转动地安装在位于安装空间内的中心销销身上，牵引杆的另一端伸出安装空间之外并且带有用于连接车钩的车钩连接板，所述横向止挡和垂向止挡固定在牵引座的安装空间，所述牵引杆的杆身能与横向止挡和垂向止挡相接触。本实用新型能够使公铁两用车实现直线、曲线或坡度行进安全通过。
【IPC分类】B60D1/30, B60D1/46
【公开号】CN205365114
【申请号】CN201521077080
【发明人】陈建, 耿路峰, 郭勐, 王印军, 赵腾
【申请人】常州市瑞泰工程机械有限公司, 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月22日