全地形车底盘的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全地形车底盘，包括底盘平台、四个通过液压缸电磁换向阀连接油泵的液压缸、四个通过液压马达电磁换向阀连接油泵的液压马达、支座、车轮、控制器和四个压力传感器，所述的液压缸的活塞杆连接底盘平台，液压缸的缸体的底部安装支座，所述的液压马达安装在支座上，所述的车轮安装在液压马达的输出轴上，所述的压力传感器设置在支座与液压缸的缸体之间，所述的压力传感器、液压缸电磁换向阀和液压马达电磁换向阀均与控制器电连接。本实用新型的有益效果是：解决了现有技术中底盘柔性不足，转弯半径大，动力性较差，遇复杂地形容易产生侧翻，影响了乘坐者安全的技术缺陷。
【专利说明】
全地形车底盘
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种全地形车底盘。
【背景技术】
[0002]为了适应现代复杂农林环境下植保作业需求，需要底盘有良好的越野通过性能，良好的稳定性和乘坐舒适性，而现有的轮式拖拉机底盘通过柴油机驱动齿轮变速箱，从而带动驱动轮转动，通过机械转向机构实现前轮转向；底盘柔性不足，转弯半径大，动力性较差，如遇复杂地形如陡坡等，容易产生打滑甚至侧翻等危险，严重影响了乘坐者安全。因此，需要研发一种驱动力矩大、转向灵活、可以适应复杂地形变化的底盘，提高底盘越野通过性能的同时，提高其稳定性和乘坐舒适性。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种全地形车底盘，解决现有技术中底盘柔性不足，转弯半径大，动力性较差，遇复杂地形容易产生侧翻，影响了乘坐者安全的技术缺陷。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0005]—种全地形车底盘，包括底盘平台、四个通过液压缸电磁换向阀连接油栗的液压缸、四个通过液压马达电磁换向阀连接油栗的液压马达、支座、车轮、控制器和四个压力传感器，所述的液压缸的活塞杆连接底盘平台，液压缸的缸体的底部安装支座，所述的液压马达安装在支座上，所述的车轮安装在液压马达的输出轴上，所述的压力传感器设置在支座与液压缸的缸体之间用于检测支座承受的压力，所述的压力传感器、液压缸电磁换向阀和液压马达电磁换向阀均与控制器电连接。
[0006]使用前首先将底盘放置于平地上，调整四个液压缸活塞杆，使底盘平台保持水平，测出四个压力传感器的压力数值，并作为标准值存储在控制器内。当底盘上坡时，底盘重心发生倾斜，四个压力传感器的数值发生变化，将压力传感器的实时数值与控制器内存储的压力标准值比较，用偏差控制液压缸电磁换向阀的阀芯动作，从而实现前轮活塞杆缩回，后轮活塞杆伸出，进而调整底盘平台的高度，并使其尽量保持水平；当底盘过斜坡时，一侧液压缸活塞杆缩回，另一侧液压缸活塞杆伸出，直到底盘平台接近水平，从而达到平稳通过斜坡的目的。本申请中由于液压缸的活塞伸缩，解决现有技术中底盘柔性不足的问题，通过液压马达分别驱动四个车轮，并通过四个车轮的差速转向，可实现全轮转向效果，转弯半径小，动力性较高，由于液压缸活塞的伸缩，使得底盘平台基本处于水平状态，不会产生侧翻，保证乘坐者的安全。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述的液压马达的电磁换向阀是电磁比例换向阀，其数量为四个，每个电磁比例换向阀连通一个液压马达。由于每个电磁比例换向阀单独控制一个液压马达，可通过液压马达控制每个车轮的转速，通过电磁比例换向阀实现四个车轮的差速转向，可实现全轮转向效果，转弯半径小。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述的液压马达电磁换向阀为二位四通电磁换向阀，其数量为一个，所述的四个液压马达均与二位四通电磁换向阀相通。通过二位四通电磁换向阀实现马达串并联切换，从而适应减速增扭、加速行驶或制动停车需求。
[0009]综上所述，本实用新型的有益效果是:本实用新型以柴油机为动力源，带动液压栗为整个底盘动力系统提供液压驱动力，其中，底盘平台通过四个液压缸实时调整活塞杆的伸缩变化，以适应不同地形，保持底盘平台平衡;车轮通过四个液压马达直接驱动，达到四轮驱动效果，驱动力矩大；四个车轮马达可通过电磁比例换向阀实现转速调整，或者通过二位四通电磁换向阀实现马达串并联切换，从而适应减速增扭、加速行驶或制动停车需求;通过电磁比例换向阀实现四个车轮的差速转向，可实现全轮转向效果，转弯半径小。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的主视图。
[0011]图2是本实用新型的左视图。
[0012]图3是本实用新型的俯视图。
[0013]图4是本实用新型的立体结构示意图。
[0014]图5是反应本实用新型上坡时的示意图。
[0015]图6是反应本实用新型一侧车轮位于斜坡上的示意图。
[0016]其中1、底盘平台；2、液压缸;3、车轮;4、压力传感器;5、支座;6、液压马达。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步的说明。
[0018]如图1、图2、图3和图4所示的全地形车底盘，包括底盘平台1、四个连接油栗(图中未示出)的液压缸2、四个连接油栗的液压马达6、支座5、车轮3、控制器(图中未示出)和四个压力传感器4，所述的液压缸2的活塞杆连接底盘平台I，液压缸2缸体的底部安装支座5，所述的液压马达6安装在支座5上，所述的车轮3安装在液压马达6的输出轴上，所述的压力传感器设置在支座5与液压缸2的缸体之间用于检测支座5承受的压力，所述的压力传感器、液压缸2的电磁换向阀和液压马达6的电磁阀均与控制器电连接。本申请中安装位置未作限定的均安装在均安装在底座平台I上。
[0019]实施例一:
[0020]所述的液压马达6的电磁换向阀是电磁比例换向阀，其数量为四个，每个电磁比例换向阀连通一个液压马达6。
[0021]实施例二:
[0022]所述的液压马达6的电磁换向阀为二位四通电磁换向阀，其数量为一个，所述的四个液压马达6均与二位四通电磁换向阀相通。
[0023]使用前首先将底盘放置于平地上，调整四个液压缸2活塞杆，使底盘平台I保持水平，测出四个压力传感器的压力数值，并作为标准值存储在控制器内。当底盘上坡时，如图5所示，底盘重心发生倾斜，四个压力传感器4的数值发生变化，将压力传感器4的实时数值与控制器内存储的压力标准值比较，用偏差控制液压缸电磁换向阀的阀芯动作，从而实现前轮活塞杆缩回，后轮活塞杆伸出，进而调整底盘平台的高度，并使其尽量保持水平。当底盘按图6所示方向过斜坡时，左侧液压缸活塞杆缩回，右侧液压缸活塞杆伸出，直到底盘平台接近水平，从而达到平稳通过斜坡的目的。图5和图6中的V表示速度方向，即车子的前进方向。
[0024]本实用新型说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种全地形车底盘，其特征在于:包括底盘平台(I)、四个通过液压缸电磁换向阀连接油栗的液压缸(2)、四个通过液压马达电磁换向阀连接油栗的液压马达(6)、支座(5)、车轮(3)、控制器和四个压力传感器(4)，所述的液压缸(2)的活塞杆连接底盘平台(I)，液压缸(2)的缸体的底部安装支座(5)，所述的液压马达(6)安装在支座(5)上，所述的车轮(3)安装在液压马达(6)的输出轴上，所述的压力传感器(4)设置在支座(5)与液压缸(2)的缸体之间用于检测支座(5)承受的压力，所述的压力传感器(4)、液压缸电磁换向阀和液压马达电磁换向阀均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的全地形车底盘，其特征在于:所述的液压马达电磁换向阀是电磁比例换向阀，其数量为四个，每个电磁比例换向阀连通一个液压马达。3.根据权利要求1所述的全地形车底盘，其特征在于:所述的液压马达电磁换向阀为二位四通电磁换向阀，其数量为一个，所述的四个液压马达均与二位四通电磁换向阀相通。
【文档编号】B60G17/04GK205601541SQ201620311445
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】张华 , 单玲红, 王星辰, 邓传聪, 谢文浩
【申请人】安徽科技学院