一种农用全地形车自主转向结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农用全地形车自主转向结构。
【背景技术】
[0002]车辆自主导航技术极大地促使农用全地形车在农业生产中迈向自动化和智能化发展，已成为各国研宄的热点之一。转向跟踪控制技术是农用全地形车实现自主转向进而实现自主导航控制的重要基础。农用全地形车在农业发展中将发挥重要作用，然而快速和精确的转向跟踪控制方法仍未达到较为理想效果。控制手段限制了农用全地形车的发展。在农用全地形车自主导航行驶过程中，农用全地形车实际位置与目标位置之间的横向偏差越小，越能保证农用全地形车沿目标路径行驶。根据车辆运动方程，横向偏差是由车辆航向角偏差引起的，而航向角偏差的产生又和前轮转角的变化直接相关。可见，建立在控制前轮转角变化基础之上的农用全地形车优良转向跟踪特性是实现准确自主导航的关键。现有农用全地形车自主转向结构复杂且转向不够灵活，无法适应迅速、灵敏的转向需要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可迅速、灵活转向的农用全地形车自主转向结构。
[0004]它是采用以下技术方案来实现的:
[0005]一种农用全地形车自主转向结构，包括执行结构，所述执行结构由摩檫轮、拉簧和离合手柄组成，所述摩檫轮与电机的输出轴相连，所述离合手柄的一端连接电机，另一端连接方向盘底部的转向轴；所述拉簧的一端连接方向盘底部的转向轴，另一端连接离合手柄。
[0006]优选结构为，所述摩檫轮在拉簧的作用下与方向盘紧密接触。
[0007]优选结构为，所述离合手柄的上端置于电机高度的三分之二处。
[0008]优选结构为，所述拉簧连接在离合手柄上端位置。
[0009]本实用新型可大大提高农用车自主转向时的灵活性和准确性，保证了与其配合使用的自主转向控制系统的响应特性和稳定性，利于生产效率的提高。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图进一步阐述，使本实用新型的技术手段、创作特征和实现效果更加明了。
[0012]一种农用全地形车自主转向结构，执行结构由摩檫轮1、拉簧2和离合手柄3组成，所述摩檫轮I与电机4的输出轴相连，所述离合手柄3的一端连接电机4，另一端连接方向盘底部的转向轴6 ;所述拉簧2的一端连接方向盘底部的转向轴6，另一端连接离合手柄3。
[0013]在使用时，可以根据需要确定摩檫轮I在拉簧的作用下与方向盘5紧密接触，或者在离合手柄3的作用下与方向盘5脱离。
[0014]本实施方式限定离合手柄的上端置于电机高度的三分之二处，这样更方便控制摩檫轮I与方向盘5之间的开合。本实施方式将拉簧连接在离合手柄上端位置，这样驾驶员有足够的空间操作离合手柄，进一步提高操作安全性。
【主权项】
1.一种农用全地形车自主转向结构，其特征在于，包括执行结构，所述执行结构由摩檫轮、拉簧和离合手柄组成，所述摩檫轮与电机的输出轴相连，所述离合手柄的一端连接电机，另一端连接方向盘底部的转向轴；所述拉簧的一端连接方向盘底部的转向轴，另一端连接尚合手柄。
2.根据权利要求1所述农用全地形车自主转向结构，其特征在于，所述摩檫轮在拉簧的作用下与方向盘紧密接触。
3.根据权利要求1或2所述农用全地形车自主转向结构，其特征在于，所述离合手柄的上端置于电机高度的三分之二处。
4.根据权利要求3所述农用全地形车自主转向结构，其特征在于，所述拉簧连接在离合手柄上端位置。
【专利摘要】本实用新型提供一种可迅速、灵活转向的农用全地形车自主转向结构。它是采用以下技术方案来实现的：一种农用全地形车自主转向结构，所述执行结构由摩檫轮、拉簧和离合手柄组成，所述摩檫轮与电机的输出轴相连，所述离合手柄的一端连接电机，另一端连接方向盘底部的转向轴；所述拉簧的一端连接方向盘底部的转向轴，另一端连接离合手柄。优选结构为，所述摩檫轮在拉簧的作用下与方向盘紧密接触。优选结构为，所述离合手柄的上端置于电机高度的三分之二处。优选结构为，所述拉簧连接在离合手柄上端位置。本实用新型可大大提高农用车自主转向时的灵活性和准确性，保证了与其配合使用的自主转向控制系统的响应特性和稳定性，利于生产效率的提高。
【IPC分类】B62D1-02
【公开号】CN204548208
【申请号】CN201520212724
【发明人】李志鹏, 郭艳玲, 王猛, 宋海兵
【申请人】哈尔滨力盛达机电科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月10日