一种陆空两用四旋翼无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及航空飞行动力机械领域，具体涉及一种陆空两用四旋翼无人机，其特征在于它包括控制箱，控制箱呈中空圆柱状且能接受并处理外部遥控发送的信号，控制箱曲面壁中心处沿圆周方向均匀与四个水平机臂一端固定相连，所述机臂外侧端上表面处均固定有一螺旋桨电机，螺旋桨电机的电机轴上均安装有一螺旋桨，每个机臂下表面靠近控制箱处均设有一伺服电机且伺服电机通过电机轴与吊架固定相连；所述吊架有两个，两个吊架呈正对分布，吊架呈L型，在伺服电机的带动下两个吊架底端能向控制箱中心竖直线一侧转动。本实用新型能实现陆空两用，丰富传统四旋翼无人机的功能，更加满足人们的需求。
【专利说明】
_种陆空两用四旋翼无人机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航空飞行动力机械领域，具体的说涉及一种陆空两用四旋翼无人机。
【【背景技术】】
[0002]目前无人机广泛的受到人们的喜爱，生活中，一般的四旋翼无人机在执行任务或者供人们娱乐时，只能在空中飞行，而不能在地面上行走，从而浪费了电能，降低了四旋翼飞行器续航能力，也降低了其娱乐性。现有四旋翼飞行器在运载物品时，一般采用挂钩或者单纯机械臂夹持的方式来运载物品，影响了飞行器飞行时的稳定性和安全性，给人们造成不便的体验。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种陆空两用四旋翼无人机，它不仅可以在空中飞行，还可以在地面上行走，同时也具有安全运载物品的功能，增加无人机的续航能力，丰富传统四旋翼无人机的功能，更加满足人们的需求。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是:一种陆空两用四旋翼无人机，其特征在于它包括机臂、螺旋桨、螺旋桨电机、控制箱、伺服电机、吊架、万向轮;所述控制箱呈中空圆柱状，控制箱能接受并处理外部遥控发送的信号，控制箱曲面壁中心处沿圆周方向均匀与四个水平机臂一端固定相连，相邻机臂间的夹角为90度，机臂外侧端上表面处均固定有一螺旋桨电机，螺旋桨电机的电机轴上均安装有一螺旋桨，每个机臂下表面靠近控制箱处均设有一伺服电机;所述吊架有两个，其中一个吊架的顶端与在相邻两机臂下表面处的两个伺服电机的电机轴固定相连，另一个吊架的顶端与另两个相邻机臂下表面处的两个伺服电机的电机轴固定相连，在伺服电机的带动下两个吊架底端能向控制箱中心竖直线一侧转动，两个吊架呈正对分布，吊架呈L型，且吊架底端向控制箱中心竖直线一侧弯折，吊架下部均呈镂空状，每个吊架上靠近竖直两侧边处均各设有一竖直万向轮。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型不仅可以在空中飞行，还可以在地面上行走，同时也具有安全运载物品的功能，增加无人机的续航能力，丰富传统四旋翼无人机的功能，更加满足人们的需求。
【【附图说明】】
[0006]下面结合附图和实施例对本实用新型作出进一步的说明。
[0007]图1为本实用新型的结构不意图。
[0008]其中，1-机臂、2-螺旋桨、3-螺旋桨电机、4-控制箱、5-伺服电机、6-吊架、7-万向轮。
【【具体实施方式】】
[0009]在附图所示的实例中，一种陆空两用四旋翼无人机，其特征在于它包括机臂、螺旋桨、螺旋桨电机、控制箱、伺服电机、吊架、万向轮;所述控制箱呈中空圆柱状，控制箱能接受并处理外部遥控发送的信号，控制箱曲面壁中心处沿圆周方向均匀与四个水平机臂一端固定相连，相邻机臂间的夹角为90度，机臂外侧端上表面处均固定有一螺旋桨电机，螺旋桨电机的电机轴上均安装有一螺旋桨，每个机臂下表面靠近控制箱处均设有一伺服电机;所述吊架有两个，其中一个吊架的顶端与在相邻两机臂下表面处的两个伺服电机的电机轴固定相连，另一个吊架的顶端与另两个相邻机臂下表面处的两个伺服电机的电机轴固定相连，在伺服电机的带动下两个吊架底端能向控制箱中心竖直线一侧转动，两个吊架呈正对分布，吊架呈L型，且吊架底端向控制箱中心竖直线一侧弯折，吊架下部均呈镂空状，每个吊架上靠近竖直两侧边处均各设有一竖直万向轮。
[0010]使用本实用新型时，接通电源，螺旋桨电机转动并带动螺旋桨旋转，从而通过螺旋桨产生向上的升力，人们可以通过遥控发射端给予本实用新型指示信号，使本实用新型在空中按操控者的目的飞行，此外本实用新型还可以通过吊架上的万向轮在地面上滚动行走，节省飞行消耗的电量，增加续航能力；当人们想用本实用新型运载物品时，可以通过控制私服电机让吊架底端向控制箱中心竖直线一侧转动，进而产生机械臂式的抓取运动，从而将物品夹在吊架中间。本实用新型不仅可以在空中飞行，还可以在地面上行走，同时也具有安全运载物品的功能，增加无人机的续航能力，丰富传统四旋翼无人机的功能，更加满足人们的使用需求。
【主权项】
1.一种陆空两用四旋翼无人机，其特征在于它包括机臂、螺旋桨、螺旋桨电机、控制箱、伺服电机、吊架、万向轮;所述控制箱呈中空圆柱状，控制箱能接受并处理外部遥控发送的信号，控制箱曲面壁中心处沿圆周方向均匀与四个水平机臂一端固定相连，相邻机臂间的夹角为90度，机臂外侧端上表面处均固定有一螺旋桨电机，螺旋桨电机的电机轴上均安装有一螺旋桨，每个机臂下表面靠近控制箱处均设有一伺服电机;所述吊架有两个，其中一个吊架的顶端与在相邻两机臂下表面处的两个伺服电机的电机轴固定相连，另一个吊架的顶端与另两个相邻机臂下表面处的两个伺服电机的电机轴固定相连，在伺服电机的带动下两个吊架底端能向控制箱中心竖直线一侧转动，两个吊架呈正对分布，吊架呈L型，且吊架底端向控制箱中心竖直线一侧弯折，吊架下部均呈镂空状，每个吊架上靠近竖直两侧边处均各设有一竖直万向轮。
【文档编号】B60F5/02GK205632002SQ201620480899
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】韩国庆, 李佳, 高小红, 杨浩远, 王刘宝, 夏攀
【申请人】武汉科技大学