专利名称：用于辐射成像中的拖车系统的拖车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及辐射成像检测的拖车系统技术领域，特别是用于运载被检车辆的拖车。
背景技术：
辐射成像检查系统是海关、民航机场和铁路系统必需的检测设备。它是在一幢能屏蔽射线的检测通道内，装有固定不动的辐射源和能接受穿过被检车辆射线的阵列探测器。检查系统需用专门的拖动装置将装有集装箱的车辆通过射线束接受检查。透过集装箱的射线传到探测器，探测器根据射线强度的变化，反映出箱中所装物体的密度分布，并将射线强度变换成图像灰度，即可获得箱内所装物体的透视图像。现有技术中，这种专用的拖动装置主要采用平板车或板链输送机，如美国Rapiscan公司生产的2000型系列集装货物/车辆检查系统采用的是平板车拖动，它将整个集装箱卡车开到平板车上，平板车载着集装箱卡车通过射线束。平板车占地面积大、造价高，不仅由于其无法对被检车辆可靠定位和自身运行的不稳定使成像质量不高，还由于平板车离地较高造成被检车辆上载不便。而板链输送的多边形效应也会使成像质量下降，而且噪音很大。为了克服上述现有技术中存在的缺点，本申请人在2002年11月15日申报了一项中国专利申请号为02148669.7的“一种用于自动扫描式大型物体辐射检查系统的拖车”发明专利，它具有噪音低、占地面积小、造价低的特点，并提高了运行的平稳性，降低了车体平台便于被检车辆上载，同时还增加了对集卡车车轮定位和拖车本身锚定的装置。但由于该拖车的车架是由钢板整体固定而形成，多对导向轮安装在整体车架下。为了避免它们在轨道上运行时产生扭矩力，轨道的安装精度必须达到很高的要求；而且坡台与车体固定连接，致使安装、使用不方便，系统的灵活性差；另外，该拖车的锚定仅通过安装在拖车上的锚定钩与地楔的配合来实现，使得可靠性、稳定性和实用性都不高。为此，本申请人已提出了“一种用于辐射成像中的拖车系统”的专利申请。
发明内容
为使上述专利申请得到更为有效的保护，本实用新型的目的是提供一种用于辐射成像中的拖车系统的拖车。将本实用新型与固定在地基上的锚定装置配合使用，应用于大型集装箱检查系统中，不仅可降低对轨道安装精度的要求，还可使上、下坡台安装使用方便，并且提高了拖车定位的可靠性、稳定性和实用性。
为了实现上述的发明目的，本实用新型的技术方案以如下的方式实现用于辐射成像系统中的拖车，它包括车架、与车架底平面连接并能架于铁轨上行走的多对导向轮，车架中心的前后端底部设有可与绞车钢丝绳连接的挂绳栓。其结构特点是，所述车架包括中间段H型梁架及可与中间段连接的车架左平台、车架右平台三部分，H型梁架的四个角位置设有铰轴分别与车架的左、右两平台铰接，车架左平台和车架右平台为一致对称设计，各平台的上表面中部设有与被检查车轮下部尺寸相吻合的定位窝台，各定位窝台的后端分别设有在拖车行走过程中防止被检查车前轮下滑的卡轮装置，车架左平台和车架右平台的前后两端分别连接有可使被检查车平稳开上和开下的坡台，车架左平台和车架右平台的各外侧端设有架板，各架板的外侧中部设有与固定在地基上的锚定装置配合使用、可使拖车锁定的撞块。
按上述的技术方案，所述车架左平台和车架右平台分别由底板、压板和筋板组成，底板与压板之间由竖置起加强强度的筋板连接，各底板的内侧底面与所述多个导向轮连接，各底板的外侧端、架板下设有在轨道上运行的多个辅助轮。
按上述的技术方案，所述卡轮装置是由可压平嵌入压板中的曲柄及弹簧组成。曲柄铰接在定位窝台后端的筋板侧板上，弹簧两端分别与曲柄和筋板固定。当被检车车轮位于定位窝台时，曲柄的上端面抬起可把车轮挡在定位窝台内。
按上述的技术方案，所述坡台是由斜着放置的坡台板和平面放置的板簧组成。板簧的一端固定在底板上，板簧的另一端与坡台板下端所设的顶脚连接，使坡台板的下端悬空，坡台板的后端通过螺栓与筋板连接。
按上述的技术方案，所述撞块的截断面呈 形。
按上述的技术方案，所述多对导向轮、辅助轮均采用四对竖列均匀排列。
本实用新型由于采用了上述的结构，用它与固定在地基上的锚定装置配合使用组成拖车系统。由于本实用新型的车架左、右平台与中间H型梁架通过四个铰轴柔性连接，保证了各导向轮沿轨道运行时有较大的框量间隙，使各导向轮受力均匀，不会产生扭矩力，降低了对轨道的安装精度要求。又由于改进了同车架两端相连的坡台为可拆卸坡台，使安装、使用方便灵活。另外利用拖车上的撞块与固定在地面上的锚定装置配合使用，可将拖车的运行与锚定的可靠性、稳定性和实用性大为提高。保证了集卡车顺利地上、下拖车，平稳运行及可靠的锁定。
以下结合附图及具体的实施方式对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的A-A向结构右旋90°示意图；图3为图1的B向结构示意图；图4为图1的C-C向截面图；图5为本实用新型与固定在地基上的锚定装置配合使用状况图。
具体实施方式
参看图1至图4，本实用新型包括由H型梁架4及与H型梁架4的四个角位置通过铰轴5分别连接的对称设计的车架左平台6和车架右平台7，它们组成车架1，与车架1底平面两内侧连接有架于铁轨上行走的四对竖列的导向轮2。H型梁架4中心的前后端底部设有可与绞车钢丝绳连接的挂绳栓3。所述车架左平台6和车架右平台7分别由底板13、压板14和筋板15组成，底板13与压板14之间由竖置起加强强度的筋板15连接。各平台的内侧底面与所述各导向轮2连接，各平台外侧端、架板11下设有在轨道上运行的四对竖列辅助轮16。在车架左平台6和车架右平台7的上表面中部设有与被检查车轮下部尺寸相吻合的定位窝台8，各定位窝台8的后端分别设有在拖车行走过程中防止被检查车前轮下滑的、由可压平嵌入压板14中的曲柄9-1及弹簧9-2组成的卡轮装置9。其中曲柄9-1铰接在定位窝台8后端的筋板15侧板上，弹簧9-2两端分别与曲柄9-1和筋板15固定。车架左平台6和车架右平台7的前后两端分别连接有可使被检查车平稳开上和开下的由坡台板10-1和平面放置的板簧10-3组成坡台10。其中板簧10-3的一端固定在底板13上，它的另一端与坡台板10-1下端所设的顶脚10-2连接，使坡台板10-1的下端悬空，坡台板10-1的后端通过螺栓与筋板15连接。车架左平台6和车架右平台7的各外侧端设有架板11，各架板11的外侧中部设有与固定在地基上的锚定装置配合使用、可使拖车锁定的截断面呈 形的撞块12。
本实用新型在使用时，将拖车置于扫描区的带铁轨的检查通道内，使拖车上的撞块12被固定在地基上的锚定装置锁定，如图5所示。在检查通道的两端设置绞车并将绞车的钢丝绳与拖车H型梁架4上的挂绳栓3连接。被检车辆通过拖车一端的上坡台10开上拖车的车架左平台6和车架右平台7，这时由于拖车的撞块12处于锁定状态，可保证拖车不会在被检车辆的推动下前移。曲柄9-1的下端在弹簧9-2的作用下，它的上端同压板14形成交角，当被检车辆前轮开到上端面位置时，将上端面压下并从它上方驶过。一旦被检车辆两侧前轮离开卡轮装置9，曲柄9-1的上端面又会在弹簧9-2的作用下绕绞轴逆时针旋转，顶住车辆前轮的后下方，使它不能后退，如图4所示。
在拖车启动前，由锚定装置将拖车的撞块12释放，绞车通过穿在H型梁架4上的挂绳栓3中的钢丝绳牵引拖车在轨道上前行，带动集卡车平稳地通过扫描区域。检查完毕后，拖车带动集卡车驶向扫描通道出口处，减速滑行直至拖车的撞块12被出口处与地基固定的锚定装置锁定，拖车又被锚定住。这时，集卡车启动即可从拖车的下坡台10驶离拖车。
之后，锚定装置再将拖车的撞块12释放，拖车可在绞车的牵引下逆向驶回扫描通道入口处，同样减速滑行直至拖车的撞块12又被入口处的锚定装置锁定，完成一次扫描工作流程。
权利要求1.用于辐射成像中的拖车系统的拖车，它包括车架(1)、与车架(1)底平面连接并能架于铁轨上行走的多对导向轮(2)，车架(1)中心的前后端底部设有可与绞车钢丝绳连接的挂绳栓(3)，其特征在于，所述车架(1)包括中间段H型梁架(4)及可与中间段连接的车架左平台(6)、车架右平台(7)三部分，H型梁架(4)的四个角位置设有铰轴(5)分别与车架(1)的左、右两平台铰接，车架左平台(6)和车架右平台(7)为一致对称设计，各平台的上表面中部设有与被检查车轮下部尺寸相吻合的定位窝台(8)，各定位窝台(8)的后端分别设有在拖车行走过程中防止被检查车前轮下滑的卡轮装置(9)，车架左平台(6)和车架右平台(7)的前后两端分别连接有可使被检查车平稳开上和开下的坡台(10)，车架左平台(6)和车架右平台(7)的各外侧端设有架板(11)，各架板(11)的外侧中部设有与固定在地基上的锚定装置配合使用、可使拖车锁定的撞块(12)。
2.按照权利要求1所述的用于辐射成像中的拖车系统的拖车，其特征在于，所述车架左平台(6)和车架右平台(7)分别由底板(13)、压板(14)和筋板(15)组成，底板(13)与压板(14)之间由竖置起加强强度的筋板(15)连接，各平台的内侧底面与所述多个导向轮(2)连接，各平台的外侧端、架板(11)下设有在轨道上运行的多个辅助轮(16)。
3.按照权利要求1所述的用于辐射成像中的拖车系统的拖车，其特征在于，所述卡轮装置(9)是由可压平嵌入压板(14)中的曲柄(9-1)及弹簧(9-2)组成，曲柄(9-1)铰接在定位窝台(8)后端的筋板(15)侧板上，弹簧(9-2)两端分别与曲柄(9-1)和筋板(15)固定；当被检车前车轮位于定位窝台(8)时，曲柄(9-1)的上端面抬起可把车轮挡在定位窝台(8)内。
4.按照权利要求1、2或3所述的用于辐射成像中的拖车系统的拖车，其特征在于，所述坡台(10)由坡台板(10-1)和平面放置的板簧(10-3)组成，板簧(10-3)的一端固定在底板(13)上，板簧(10-3)的另一端与坡台板(10-1)下端所设的顶脚(10-2)连接，使坡台板(10-1)的下端悬空，坡台板(10-1)的后端通过螺栓与筋板(15)连接。
5.按照权利要求4所述的用于辐射成像中的拖车系统的拖车，其特征在于，所述撞块(12)的截断面呈 形。
6.按照权利要求4所述的用于辐射成像中的拖车系统的拖车，其特征在于，所述多对导向轮(2)、辅助轮(16)均采用四对竖列均匀排列。
专利摘要用于辐射成像中的拖车系统的拖车，涉及辐射成像检测的拖车系统技术领域。它包括车架、多对导向轮，车架上装有挂绳栓，其特点是，车架中间段为H型梁架，H型梁架的四个角位置设有铰轴分别与车架的车架左平台和车架右平台铰接，车架左平台和车架右平台的上表面中部设有定位窝台，各定位窝台的后端分别设有卡轮装置，车架左平台和车架右平台的前后两端分别连接有坡台，车架左平台和车架右平台的各外侧端设有架板，各架板的外侧中部设有撞块。将本实用新型与固定在地基上的锚定装置配合使用，应用于大型集装箱检查系统中，不仅可降低对轨道安装精度的要求，还可使坡台安装使用方便，并且提高了拖车定位的可靠性、稳定性和实用性。
文档编号B61D15/00GK2706377SQ20032010045
公开日2005年6月29日 申请日期2003年10月16日 优先权日2003年10月16日
发明者苏建军, 李荐民, 沈万全, 梁晋宁, 孙尚民 申请人:清华同方威视技术股份有限公司, 清华大学