专利名称：车辆自动液压制动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车辆自动液压制动系统，适用于使用密封液压制动器 的车辆。
背景技术：
在煤矿使用的高效辅助运输设备中包括普轨人车，由于在起伏巷道中运 行，机车在超速行驱或者在坡道上操作失灵情况下自动实施安全制动非常重 要，牵涉到人员安全，所以在机车的制动装置接受到速度异常信号时，即应对 机车实施制动。目前运行在起伏巷道中能实施安全制动的机车采用的是离心释 放器，离心释放器是利用离心现象，当车速加快后使滑块沿滑动轴向外移动， 由滑块启动安装在滑动轴轴线方向的装置进行制动。由于离心释放器采用离心 力检测速度和控制制动，所以速度检测精确度不能保证，再加上零件的加工误 差、磨损误差、弹簧的误差以及密封性能较差、容易受到灰尘污染等诸多因素 的影响，所以离心释放器在制动性能上不够可靠，对煤矿生产存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种速度检测精度高、制动性能可靠的车辆自 动液压制动系统。
为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案 本实用新型包括信号检测部、驱动部、执行部和油箱； 所述执行部为多个液压制动器；
所述信号检测部设置液压桥、双向驱动油马达、 一号溢流阀、 一号流控阀、 顺序阀、 一号单向阀、三号开关阀；所述双向驱动油马达与液压桥连通，液压 桥的进液口与油箱连通； 一号溢流阀的P 口、 一号流控阀的P 口、顺序阀的 Pl 口之间连通并与液压桥的出液口相连通； 一号溢流阀的T 口和一号流控阀 的T 口之间连通并与油箱相连通；顺序阀的P2 口与一号单向阀的Pl 口相连 通； 一号单向阀的P2 口与三号开关阀的P1 口相连通；三号开关阀的P2口与 油箱相连通；
所述驱动部包括液控单向阀、四号开关阀、手动泵、二号单向阀和二号溢流阀；所述液控单向阀的K口与信号检测部的一号单向阀的P2 口、三号开关 阀的P1口相连通；液控单向阀的T口、手动泵的进液口均与油箱相连通；液 控单向阀的P 口与四号开关阀的P2 口相连通；手动泵的出液口与二号单向阀 的P1 口相连通；二号溢流阀的P口、 二号单向阀的P1 口、手动泵的出液口 相连接，二号溢流阀的T 口与油箱相连通；二号单向阀的P2 口与四号开关阀 的P1 口相连通并与执行部的快速接头相连通，各液压制动器的液压油口由管 道与快速接头相连通。
所述信号检测部设置一号压力表、一号开关阀、二号压力表和二号开关阀; 一号压力表与一号开关阀的P2 口相连通， 一号开关阀的Pl 口与一号流控阀 的P 口、 一号溢流阀的P 口相连通；二号压力表与二号开关阀的P2 口相连 通，二号开关阀的P1 口与一号单向阀的P2口、三号开关阀的P1 口相连通。
所述信号检测部的液压桥进液口连接二号滤油器，出液口连接一号滤油器。
所述驱动部设置手动释放阀，手动释放阀的P1 口与液控单向阀的P口、 四号开关阀的P2 口相连通，手动释放阀的P2 口与油箱相连通。
所述驱动部设置蓄能器、二号流控阀、三号单向阀、四号单向阀、五号开 关阀和七号开关阀；所述蓄能器的液口、五号开关阀的P2口、七号开关阀的 Pl 口之间相连通；七号开关阀的P2 口与二号溢流阀的T 口相连通；所述三号 单向阀连接在二号单向阀与执行部的快速接头之间，三号单向阔的P1 口与二 号单向阀的P2口、四号单向阀的P1 口相连通；五号开关阀的P1口、 二号流 控阀的P1口、四号单向阀的P2 口之间相连通；二号流控阀的P2 口与三号单 向阀的P2 口相连通。
所述驱动部还设置三号压力表和六号开关阀，三号压力表与六号开关阀的 P2 口相连通，六号开关阀的P1 口与三号单向阀的P2 口、二号流控阔的P2 口、 执行部的快速接头相连接。
所述驱动部还设置五号单向阔，五号单向阔的P2 口与手动泵的出液口相 连通。
所述手动泵的进液口连接三号滤油器。
所述油箱中设有液位计。
上述所有开关阀为球阀。 本实用新型具有如下积极效果1、本实用新型具有双向驱动油马达，双向驱动油马达的动力源来自车轮，根据双向驱动油马达输入轴的转速不同而输 出成线性对应关系排量的液压油，本实用新型以液压系统提取速度信号，并通 过阀组将此信号放大、选择，进而释放液压制动器，来驱动制动，因此本实用 新型的速度检测精度高，能保证制动性能可靠。2、本实用新型设有双向油马 达，车辆在去回两个方向的运行都能进行速度检测和实施制动。3、本实用新 型通过手动泵对制动器增压，使车辆在任何位置制动后都可以起闸重新工作。 4、本实用新型设有手动释放阀，司机操作手动释放阀，使制动器的无杆腔中 压力油被快速释放，能实现紧急制动。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并 结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明， 图1是本实用新型原理图； 图2是液压制动器示图； 图3是双向驱动油马达安装示图。
具体实施方式
实施例1
本实用新型包括信号检测部i 、驱动部n、执行部m和油箱iv。
见图2，所述执行部III为四个液压制动器14。每制动器14包括缸筒14-1、 活塞14-2、活塞杆14-2-1、缸套14-5、两制动臂14-6，所述缸套14-5套在缸 筒14-1后部，缸筒14-1内且在其后部设有导向套14-4。活塞杆14-2-1伸出导 向套14-4与缸套14-5固定连接。缸盖14-7由螺钉连接在缸套14-5上。活塞 杆14-2-1上套有碟形弹簧14-3。两制动臂14-8形成剪式制动臂。正常工作时， 油液从油口 14-1-1进入油缸无杆腔14-8，压力油推动活塞14-2克服碟形弹簧 14-3作用力向后运动，从而带动缸套14-5向后运动，制动器伸长，制动臂张 开，闸块14-9被提到轨面以上，当制动器无杆腔压力油被释放，在碟形弹簧 14-3的作用下制动器收縮，制动臂收拢，带动闸块14-9下降夹紧钢轨两侧面， 实现制动。
见图1，所述信号检测部I包括液压桥1、双向驱动油马达2、 一号溢流 阀3-l、 一号流控阀4-l、顺序阀5、 一号开关阀6-l、 二号开关阀6-2、三号开 关阀6-3、 一号单向阀7-1、 一号压力表8-1、 二号压力表8-2、 一号滤油器15-1、 二号滤油器15-2。见图l，液压桥1由四个单向阀1-1、 1-2、 1-3、 l-4组成，液压桥的单向
阀1-1的P2 口、液压桥的单向阀1-4的Pl 口与双向驱动油马达2的Pl 口相 连，液压桥的单向阀1-3的P2 口、液压桥的单向阀1-2的Pl 口与双向驱动油 马达2的P2 口相连。液压桥的单向阀1-1的P1 口与液压桥的单向阀1-3的P1 口相连作为液压桥的进液口，液压桥1的进液口连接二号滤油器15-2， 二号滤 油器15-2与油箱IV相连通。液压桥的单向阀1-2的P2 口、液压桥的单向阀1-4 的P2 口相连作为液压桥1的出液口。液压桥1的出液口连接一号滤油器15-1。 双向驱动油马达2为定量泵马达，双向驱动油马达2安装在一增速器17的输 出轴上，而增速器17的输入轴即是车轮18的轴。双向驱动油马达2根据输入 轴转速不同而输出成线性对应关系排量的液压油；当双向驱动油马达2的输入 轴顺时针转动时，液压油从液压桥1的进液口、液压桥l的单向阀l-l、双向 驱动油马达2、液压桥l的单向阀l-2到达出液口。当双向驱动油马达2的输 入轴逆时针转动时，液压油从液压桥1的进液口、液压桥1的单向阀1-3、双 向驱动油马达2、液压桥1的单向阀l-4到达出液口。这样可以保证液压油的 单向输入和单向输出。
所述一号压力表8-1与一号开关阀6-1的P2 口相连通，所述二号压力表 8-2与二号开关阀6-2的P2 口相连通。
所述一号溢流阀3-1的P 口 、 一号流控阀4-1的P 口 、顺序阀5的Pl 口 、 一号开关阀6-1的Pl 口之间由阀板相连通，液压桥1通过一号滤油器15-1与 上述阀板相连通。
所述一号溢流阀3-1的T 口和一号流控阀4-1的T 口之间由阀板相连通并 与油箱IV连通。 一号溢流阀3-l只是在系统调试时有作用，是为了在调试时保 护信号检测部I的各种液压阀和压力表，防止由于油压高而损坏，在系统调试 完成进入正常工作时，则不起作用。 一号流控阀4-l根据系统的使用工况调定 在所要求的固定流量。
所述顺序阀5的P2 口与一号单向阀7-1的Pl 口相连通。 一号单向阀7-1 的P2 口、 二号开关阀6-2的Pl 口与三号开关阀6-3的Pl 口之间由阀板相连 通，三号开关阀6-3的P2 口与油箱IV连通。
所述顺序阀5为一压力"门槛"，当与液压桥1出液口相通的管路c中的 压力小于顺序阀5的调定压力时，液压油不会对驱动部II的液控单向阀9产生 作用，顺序阀5的作用相当于一个滤波器，阻碍一切在管路c中的波动压力。所述单向阀7-l、球阀6-3的作用是使连接两者的管路d、管路a中保持有 充满的液压油，防止管路d、管路a中有空气而使系统不稳定，使管路c中的 压力能在最短的时间内传递到管路d、管路a，保证能在最短的时间内开启液 控单向阀9。
上述所有开关阀为球阀。
所述驱动部II包括液控单向阀9、手动释放阀10、手动泵12、蓄能器13、 二号溢流阀3-2、 二号流控阀4-2、四号开关阀6-4、五号幵关阀6-5、六号开 关阀6-6、七号开关阀6-7、 二号单向阀7-2、三号单向阀7-3、四号单向阀7-4、 三号压力表8-3。
所述三号压力表8-3与六号开关阀6-6的P2 口相连通。 所述蓄能器13的液口、五号开关阔6-5的P2 口、七号开关阀6-7的Pl 口之间由阀板相连通。蓄能器13负责向驱动部II、执行部III以极细小流量补 充液压油。
所述液控单向阀9的K 口与信号检测部I的一号单向阀7-1的P2 口、三 号开关阀6-3的Pl 口相连通。
所述液控单向阀9的P 口、四号开关阀6-4的P2 口、手动释放阀10的 Pl 口之间由阀板相连通，手动释放阀10的P2 口与液控单向阀9的T 口均与 油箱IV连通。手动释放阀10为紧急制动用，为人手动操作。正常工作时，手 动释放阀10为"截止"状态。
所述手动泵12的进液口连接三号滤油器15-3，三号滤油器15-3与油箱IV 相连通。
所述手动泵12的出液口、 二号单向阀7-2的Pl 口、 二号溢流阀3-2的P 口、五号单向阀7-5的P2 口之间由阀板相连通。五号单向阀7-5的作用是给 系统增加了外接充液的接口，可以用电动泵向系统充液，以免人工打压。
二号溢流阀3-2的T 口与七号开关阀6-7的P2 口之间由阀板相连通并与 油箱IV连通。二号溢流阀3-2的作用是保证液压制动器14、蓄能器13的压力 在允许范围内。
二号流控阀4-2的Pl 口 、五号开关阀6-5的Pl 口 、四号单向阀7-4的P2 口之间由阀板相连通。
二号单向阀7-2的P2 口 、三号单向阀7-3的Pl 口与四号单向阀7-4的Pl 口之间由阀板相连通。二号流控阀4-2的P2 口 、三号单向阀7-3的P2 口 、六号开关阀6-6的Pl
口、四号开关阀6-4的pi 口之间由阀板相连通并通过快速接头16与执行部m
的b管连接，b管与各液压制动器14的油口连通。
二号流控阀4-2为单向，只允许液压油从右向左流动，不允许从左向右流 动，同时二号流控阔4-2的流量调节为最小。其作用有二个， 一是防止液压制 动闸14中的液压油反向流入蓄能器13中。当液压制动器14制动时，只能使 液压制动器14中的液压油快速流进油箱，快速制动，而蓄能器13中的液压油 因流控阀4-2调定了极细小的流量的限制，在制动闸14中的液压油完全进入 油箱iv的时间内只能有极少量的液压油从蓄能器13流入油箱iv，这样就保证 了制动闸14的快速制动。
上述所有开关阀为球阀。球阀为更换液压件时做通断开关用，防止液压油 从系统中泄露，保证工作场所的清洁。正常工作时球阀6-1、球阀6-2、球阀 6-4、球阀6-5、球阀6-6为"开启"状态，球阀6-3、球阀6-7为"截止"状 态。
所述油箱iv中设有液位计11。从液位计11可以观察到油箱iv中液压油的 液位和液压油的油温，以能及时向油箱iv中补液。 本实用新型工作过程如下
人工通过手动泵12的手柄打压，液压油有二条路径 一条是压力油从手 动泵12、 二号单向阀7-2、三号单向阀7-3、胶管b进入液压制动器14，当液 压制动器14充液完成处于打开状态即非制动状态，此时要求三号压力表8-3 读数为8MPa。另一条是压力油从手动泵12、单向阀7-2、单向阀7-4、五号球 阀6-5进入蓄能器13。
双向驱动油马达2的动动源来自车辆车轮18(见图3)，车轮18的转速通 过增速器17传递给当双向驱动油马达2。双向驱动油马达2的输出液压油排 量小于一号流控阀4-l的调定流量时，液压油从双向驱动油马达2、液压桥l、 一号滤油器15-1、 一号流控阀4-l进入油箱iv，这时整个信号检测部i的管路 内没有压力。当双向驱动油马达2的输出液压油排量大于一号流控阀4-l的调 定流量时，只有等于一号流控阀4-l的调定流量的液压油可以从一号流控阀4-l 进入油箱iv，这时一号流控阀4-l相当于处于"截止"状态，截止时的液压油 为双向驱动油马达2的输出液压油排量与一号流控阀4-l的调定流量之差，由 于整个信号检测部i的管路为刚性，管路内压力开始升高，当管路内压力超过顺序阀5的调定值时，液控单向阀9接受到开启信号，液压制动器14中的液
压油通过胶管b、四号球阀6-4、液控单向阀9流回油箱中，液压制动器14制动。
遇到紧急情况，可以开启手动释放阀IO，这时液压制动器14中的液压油 通过胶管b、球阀6-4、手动释放阀10回到油箱。
在工作中，当观察到压力表8-2所示的压力大于压力表8-1所示的压力时， 迅速开启、关闭一次球阀6-3，使管路d、管路a中的压力降下，使压力表8-2 的读数小于压力表8-l的读数。
权利要求1、一种车辆自动液压制动系统，其特征在于包括信号检测部(I)、驱动部(II)、执行部(III)和油箱(IV)；所述执行部(III)为多个液压制动器(14)；所述信号检测部(I)设置液压桥(1)、双向驱动油马达(2)、一号溢流阀(3-1)、一号流控阀(4-1)、顺序阀(5)、一号单向阀(7-1)、三号开关阀(6-3)；所述双向驱动油马达(2)与液压桥(1)连通，液压桥(1)的进液口与油箱(IV)连通；一号溢流阀(3-1)的P口、一号流控阀(4-1)的P口、顺序阀(5)的P1口之间连通并与液压桥(1)的出液口相连通；一号溢流阀(3-1)的T口和一号流控阀(4-1)的T口之间连通并与油箱(IV)相连通；顺序阀(5)的P2口与一号单向阀(7-1)的P1口相连通；一号单向阀(7-1)的P2口与三号开关阀(6-3)的P1口相连通；三号开关阀(6-3)的P2口与油箱(IV)相连通；所述驱动部(II)包括液控单向阀(9)、四号开关阀(6-4)、手动泵(12)、二号单向阀(7-2)和二号溢流阀(3-2)；所述液控单向阀(9)的K口与信号检测部(I)的一号单向阀(7-1)的P2口、三号开关阀(6-3)的P1口相连通；液控单向阀(9)的T口、手动泵(12)的进液口均与油箱(IV)相连通；液控单向阀(9)的P口与四号开关阀(6-4)的P2口相连通；手动泵(12)的出液口与二号单向阀(7-2)的P1口相连通；二号溢流阀(3-2)的P口、二号单向阀(7-2)的P1口、手动泵(12)的出液口相连接，二号溢流阀(3-2)的T口与油箱(IV)相连通；二号单向阀(7-2)的P2口与四号开关阀(6-4)的P1口相连通并与执行部(III)的快速接头(16)相连通，各液压制动器(14)的液压油口由管道与快速接头(16)相连通。
2、 根据权利要求1所述的车辆自动液压制动系统，其特征在于所述信 号检测部(I )设置一号压力表(8-1)、 一号开关阀(6-1)、 二号压力表(8-2) 和二号开关阀(6-2); —号压力表(8-1)与一号开关阀(6-1)的P2 口相连通，乂汗X阔(、6-1)的fM 1!^—号流控阔(4-1)的P口、 一号溢流阀(3-1) 的P 口相Hi通；二号压力表(8-2)与二号开关阀(6-2)的P2 口相连通，二 号开关阀(6-2)的Pl 口与一号单向阀(7-1)的P2 口、三号开关阀(6-3) 的P1 口相连通。
3、 根据权利要求1所述的车辆自动液压制动系统，其特征在于所述信 号检测部(I )的液压桥(1)进液口连接二号滤油器(15-2)，出液口连接--号滤油器(15-1)。
4、 根据权利要求1所述的车辆自动液压制动系统，其特征在于所述驱 动部(II)设置手动释放阀(10)，手动释放阀(10)的P1 口与液控单向阀(9)的P口、四号开关阀(6-4)的P2口相连通，手动释放阀(10)的P2口与油 箱(IV)相连通。
5、 根据权利要求4所述的车辆自动液压制动系统，其特征在于所述驱 动部(II)设置蓄能器(13)、 二号流控阀(4-2)、三号单向阀(7-3)、四号 单向阀(7-4)、五号开关阀(6-5)和七号开关阀(6-7);所述蓄能器(13)的 液口、五号开关阀(6-5)的P2口、七号开关阀(6-7)的P1 口之间相连通； 七号开关阀(6-7)的P2 口与二号溢流阀(3-2)的T 口相连通；所述三3单 向阀(7-3)连接在二号单向阔(7-2)与执行部(III)的快速接头(16)之f、， 三号单向阀(7-3)的P1 口与二号单向阀(7-2)的P2口、四号单向阀(7-4) 的P1 口相连通；五号开关阀(6-5)的P1 口、 二号流控阀(4-2)的P1 口、 四号单向阀(7-4)的P2口之间相连通；二号流控阀(4-2)的P2口与三号单 向阀(7-3)的P2 口相连通。
6、 根据权利要求5所述的车辆自动液压制动系统，其特征在于所述驱 动部(II)还设置三号压力表(8-3)和六号开关阀(6-6)，三号压力表(8-3) 与六号开关阀(6-6)的P2 口相连通，六号开关阀(6-6)的P1 口与三号单向 阀(7-3)的P2 口、 二号流控阀(4-2)的P2 口、执行部(III)的快速接头(16) 相连接。
7、 根据权利要求6所述的车辆自动液压制动系统，其特征在于所述驱 动部(II)还设置五号单向阀(7-5)，五号单向阀(7-5)的P2 口与手动泵(12) 的出液口相连通。
8、 根据权利要求7所述的车辆自动液压制动系统，其特征在于所述手 动泵(12)的进液口连接三号滤油器(15-3)。
9、 根据权利要求1所述的车辆自动液压制动系统，其特征在于所述油 箱(IV)中设有液位计(11)。
10、 根据权利要求1至9之一所述的车辆自动液压制动系统，其特征在于 上述所有开关阀为球阀。
专利摘要一种车辆自动液压制动系统，包括信号检测部、驱动部、执行部和油箱；所述信号检测部设置液压桥、双向驱动油马达、一号溢流阀、一号流控阀、顺序阀、一号单向阀、三号开关阀；所述驱动部包括液控单向阀、四号开关阀、手动泵、二号单向阀和二号溢流阀；所述执行部为多个液压制动器；本实用新型具有双向驱动油马达，双向驱动油马达的动力源来自车轮，根据双向驱动油马达输入轴的转速不同而输出成线性对应关系排量的液压油，本实用新型以液压系统提取速度信号，并通过阀组将此信号放大、选择，进而释放液压制动器，来驱动制动，因此本实用新型的速度检测精度高，能保证制动性能可靠。
文档编号B61H13/00GK201354075SQ20082023784
公开日2009年12月2日 申请日期2008年12月19日 优先权日2008年12月19日
发明者姜世文, 姜汉军, 李进喜, 杨尚洪, 王眉林, 高建荣 申请人:常州科研试制中心有限公司