变频移动漏矿车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种变频移动漏矿车，驱动装置为双电机双传动轴驱动，每台电机配置一台变频器，双电机驱动的两台变频器输出的转矩相等；所述电机为带电磁制动线圈的电机，制动线圈由变频器的继电器输出点来控制；从每台电机分别引出两条电缆，一条电缆连接电源，另一条电缆连接变频器。该装置的有益效果是通过变频器控制的移动漏矿车启停平稳，停车减速时间可调，制动时无冲击，可极大地提高传动系统的使用寿命。
【专利说明】变频移动漏矿车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种变频移动漏矿车。
【背景技术】
[0002]移动漏矿车是选矿生产中主要的布料设备，其作用是将皮带上的物料平均分配到每一个料仓中，在皮带运转过程中，移动漏矿车不停地在每一个料仓上方切换，其控制逻辑为:当所在的料仓仓满时，漏矿车就移动到下一个料仓，如果该料仓也是满的，漏矿车就会继续下移到另一个料仓，如果该料仓不满，漏矿车就在该料仓上方下矿直至仓满，仓满后移动到下一料仓，就这样漏矿车在各个料仓上方来回切换。如果所有的料仓都是满的，皮带就掐矿停转。
[0003]原装置存在的缺陷:
[0004]漏矿车是一台电机工频驱动减速机拖动漏矿车本体行走，在减速机的高速轴侧设置电磁抱闸制动。存在的缺陷有:1、电机是工频驱动传动系统且电机与减速机之间是通过联轴器联接的硬联接，所以启动转矩大，冲击负荷大；2、传动系统的停止方式是电磁线圈得电抱闸松开，电磁线圈失电抱闸制动，由于电磁线圈得电与失电均在很短的时间内完成，所以制动时制动时间短，冲击负荷大；3、移动漏矿的工作特性是频繁地启停车，所以启停时的频繁冲击对漏矿车的传动系统寿命影响大。故原装置经常造成电机烧毁、抱闸故障、地角螺丝松动、传动轮扭坏等故障。导致移动漏矿车故障率高，检修频繁，严重地影响了主体设备的正常运行。
【发明内容】
[0005]为了克服上述不足，本实用新型提供一种变频移动漏矿车，可以改善移动漏矿车的启停特性，实现平滑启停车，有效降低移动漏矿车的故障率，并能节约电耗。
[0006]本实用新型采用的技术方案是:一种变频移动漏矿车，包括漏矿车本体、驱动装置，其特征在于:所述驱动装置为双电机双传动轴驱动，每台电机配置一台变频器，双电机驱动的两台变频器输出的转矩相等；所述电机为带电磁制动线圈的电机，制动线圈由变频器的继电器输出点来控制；从每台电机分别引出两条电缆，一条为连接变频器与电机的主电缆，另一条为连接电源与电机的制动线圈电缆。
[0007]进一步地，所述电缆与漏矿车本体的连接方式为:移动漏矿车旁设置工字钢，工字钢上设有滑轮，电缆放于滑轮上。
[0008]进一步地，所述两台变频器包括主变频器和从变频器，从变频器由主变频器通过转矩控制，将主变频器的模拟量输出端连接到从变频器的模拟量输入端作为从变频器的转矩给定。
[0009]本实用新型的技术构思为:(I)将单电机单传动轴驱动改为双电机双传动轴驱动，正常运行时双传动轴驱动可以改善传动轴的扭矩分配，提高传动轴使用寿命，有一台电机故障时还可以切换到单传动驱动，不影响设备运行，可靠性较高。[0010](2)用变频器来拖动电机，一台电机配置一台变频器，这样通过设置加速时间可使启动平稳，通过设置减速时间可使停止平稳，避免了急启急停对传动系统和冲击。
[0011](3)为使双驱动的负荷分配均匀，两台变频器输出转矩就必须相等，为实现这一功能要求，双变频器设计为主从控制，就是将一台变频器设置为主变频器，另一台变频器设置为从变频器，主变频器的频率控制由操作人员控制，从变频器由主变频器通过转矩控制。首次提出了变频器主从控制方式在移动漏矿车上的应用。
[0012](4)电机选用带电磁制动线圈的电机，线圈得电制动线圈松开，线圈失电制动线圈抱紧，制动线圈由变频器的继电器输出点来控制，这样可以保证启动时不溜车、制动时平稳无冲击。采用变频器的“制动逻辑控制”功能控制电机的制动线圈。
[0013]本实用新型提供的变频移动漏矿车，带来的有益效果:
[0014](I)加速与减速时间都可控可调，实现了软启软停，启停时冲击载荷小，启停平稳，延长了传动系统的使用寿命；
[0015](2)停车时间固定为某一设定值，可实现准确定位停车，通过调节车位开关的位置，可使漏矿车准确地停在料仓的正上方；
[0016](3)单电机或减速机故障时，可切换到单传动驱动方式，不影响移动漏矿车的使用，提高了设备的可靠性。
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]图中I为漏矿车本体,2为驱动电机一，3为驱动电机二,4为电机一抱闸电缆，5为电机二抱闸电缆，6为主变频器，7为从变频器，8为动力电缆一，9为动力电缆二，10为总电
源开关。
【具体实施方式】
[0020]实施例:
[0021]如图1所示,一种变频移动漏矿车装置,包括漏矿车本体和驱动装置。所述驱动装置包括两台ATV71 15KW变频器、两套电控柜、两套SEW DFV 160L4/BM电机与KA127减速机成套装置、两台V W3A7703制动电阻、变频器与电机的主电缆、总电源与电机的制动线圈电缆，即抱闸电缆。其特征是通过变频器控制的移动漏矿车启停平稳，停车减速时间可调，制动时无冲击，可极大地提高传动系统的使用寿命。
[0022]图1中，漏矿车本体I两端分别设有驱动电机一 2和驱动电机二 3，驱动电机一 2通过电机一抱闸电缆4连接总电源开关10，驱动电机一 2通过动力电缆一 8连接主变频器6，驱动电机二 3通过电机二抱闸电缆5连接总电源开关10，驱动电机二 3通过动力电缆二9连接从变频器7。漏矿车的驱动装置为双电机双传动轴驱动，每台电机配置一台变频器，双电机驱动的两台变频器输出的转矩相等。两台变频器包括主变频器和从变频器，从变频器由主变频器通过转矩控制；实现方式为将主变频器的模拟量输出AOl连接到从变频器的模拟量输入AIl端做为从变频器的转矩给定。
[0023]所述电机为带电磁制动线圈的电机，线圈得电制动线圈松开,线圈失电制动线圈抱紧，制动线圈由变频器的继电器输出点来控制。
[0024]具体的制作方法为:
[0025](I)选用ATV71 15KW变频器两台、两套电控柜、两套SEW DFV 160L4/BM电机与KA127减速机成套装置，用两台变频器分别驱动两台电机，连接电缆因需要随着移动漏矿车移动，选用型号为YBF3*6+1*4的扁平橡套软电缆；
[0026](2)将两台变频器分别用螺栓固定的方式安装在电控柜内，电控柜后面与顶部配置风扇，以利于变频器的通风；
[0027](3)选用型号为V W3A7703型制动电阻两个分别接到两台变频器的PA/+与PB端；
[0028](4)将原移动漏矿车的传动系统拆下，在底部平均安装三组传动轮，一组为从动轮，另两组分别用SEW电机与减速机成套装置驱动；
[0029](5)用型号为YBF3*6+1*4的扁平橡套软电缆连接变频器的U、V、W输出端子与电机的U、V、W电源接线端。为了便于电缆的移动，电缆在移动漏矿车旁的固定方式为:将工字钢固定在移动漏矿车旁，工字钢上穿滑轮，电缆放于滑轮上。
[0030](6)从电控柜给两台电机分别布一根型号为YBF2*4的电缆，连接到电机的制动线圈上，制动线圈得电，电机抱闸松开，失电电机抱闸抱紧，抱闸接触器受变频器控制。
[0031](7)对变频器进行参数设置，变频器采用主从控制法，主变频器的频率可以人为设定，从变频器由主变频器的模拟量输出控制，为转矩控制方式，通过转矩控制使主从变频器的输出转矩保持一致，达到均衡负载的作用。
[0032](8)将变频器的制动方式改为“制动逻辑控制”，电机的制动线圈由变频器的继电器输出点控制，线圈得电抱闸松开，电机失电，抱闸抱紧，工作逻辑为:电机启动命令发出后，电机开始励磁，电机输出转矩，当输出转矩达到一定值时，变频器制动继电器输出点闭合，制动线圈得电，电机开始运行。电机的停止命令发出后，电机按设定的减速时间开始减速，进行能耗制动，电机的能量回馈到变频器直流母线通过制动电阻以热能的形式消耗掉，减速时间到达时，变频器输出频率变为O赫兹，变频器制动继电器输出点打开，制动线圈失电，抱闸抱紧，电机停止。
[0033](9)为了保证在一台变频器或电机故障时，另一台变频器或电机能继续拖动漏矿车运行，将两个变频器制动继电器输出接点并接到同一个制动接触器的控制回路上。
[0034](10)将变频器的继电器输出I设为故障输出，分别连接一个故障指示灯，在变频器故障时，操作箱上的故障指示灯亮，提醒岗位人员注意。
【权利要求】
1.一种变频移动漏矿车，包括漏矿车本体、驱动装置，其特征在于:所述驱动装置为双电机双传动轴驱动，每台电机配置一台变频器，双电机驱动的两台变频器输出的转矩相等；所述电机为带电磁制动线圈的电机，制动线圈由变频器的继电器输出点来控制；从每台电机分别引出两条电缆，一条为连接变频器与电机的主电缆，另一条为连接电源与电机的制动线圈电缆。
2.根据权利要求1所述的变频移动漏矿车，其特征在于:所述电缆与漏矿车本体的连接方式为:移动漏矿车旁设置工字钢，工字钢上设有滑轮，电缆放于滑轮上。
3.根据权利要求1所述的变频移动漏矿车，其特征在于:所述两台变频器包括主变频器和从变频器，从变频器由主变频器通过转矩控制，将主变频器的模拟量输出端连接到从变频器的模拟量输入端作为从变频器的转矩给定。
【文档编号】B61C3/00GK203558063SQ201320644450
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2013年10月18日
【发明者】孙永海, 张英, 徐东伟, 帅文虎, 安双全, 张云伟, 程东升, 史哲勇 申请人:太原钢铁(集团)有限公司