技术领域本发明涉及拖车，尤其涉及一种用于车辆检查的拖车。
背景技术：
已知，辐射成像检查是海关、民航机场和铁路系统必需的检测手段。它是在一幢能屏蔽射线的检查通道内，装设辐射源和能接受穿过被检车辆射线的阵列探测器，被检车辆由专用拖动装置拖动通过射线束，从而接受检查。检查系统通常由加速器系统、探测器系统、图像获取系统、扫描装置及运行检查系统等组成。在检查中，被检车辆能够平稳、快速地通过扫描通道，是影响图像质量以及扫描通过率的关键因素。在现有技术中，这种专用的拖动装置包括板式输送机、平板车以及各种拖动小车等。板式输送机较适合输送集装箱或托盘货物，平板车以及各种拖动小车适于输送集装卡车或各种货车。中国专利CN00107480.6公开了一种用于固定式集装箱检查系统的自动平车，检查时，被检车辆完全开上自动平车，平车底部装有纵、横向行走机构，这些平车在矩形轨道上循环或往复运动，输送被检车辆通过扫描通道。然而，为了保证系统的检查通过率，通常一套系统要包括一台或多台自动平车，并且自动平车要承载被检车辆的全部重量(包括货物)，因此，车体庞大，结构复杂，附属设施多，能源消耗大，占地大，对地基承载要求高，造价高，维护成本高。在中国专利CN200310100184.0中公开了一种“用于辐射成像中的拖车系统的拖车”，它包括车架、多对导向轮等，车架上装有挂绳栓等。此发明的驱动机构是设置在检查通道两端的绞车，绞车通过钢丝绳牵引拖车通过扫描通道。检查时，被检车辆的前轮开上拖车，前轮由在车体平台上的定位窝台定位。然而，定位窝台只能在运行时从后侧顶紧车轮，却不能阻止启动、停止时被检车辆由于惯性的前后摆动，而且，检查时，如果轨道稍有不平，还会引起拖车与被检车辆的速度发生变化。此外，绞车驱动在拖车起停时会对钢丝绳产生较大的冲击，检测时被检车辆的速度变化会严重影响图像质量。因此，此发明公开的用于辐射成像检查的系统在运行时会影响图像质量稳定性，可靠性差，对建筑的要求高。
技术实现要素：
由此，提出本发明，以克服或至少减小上述现有技术中存在的缺点。本发明的一个目地是提供一种用于车辆检查的拖车，该拖车能够实现自驱动，从而节省安装驱动机构所用的占地面积，简化系统配置，并且提高工作可靠性。本发明的另一目的是提供一种用于车辆检查的拖车，该拖车能够防止处于拖车上的被检车辆由于惯性而前后摆动，从而提高检测图像的质量稳定性以及被检车辆的扫描通过率。通过提供一种用于车辆检查的拖车来实现本发明的上述目的，其中所述用于车辆检查的拖车包括：一种用于车辆检查的拖车，其特征在于，包括：拖车主体；安装在拖车主体下部两侧的多个拖车车轮；驱动机构，所述驱动机构安装在所述拖车主体上，用于驱动所述多个拖车车轮中的至少一个，从而驱动拖车运行。优选的是，所述拖车进一步包括至少一个抱紧机构，所述抱紧机构设置在所述拖车主体上，用于抱紧位于拖车上的被检车辆的至少一个车轮。优选的是，所述拖车主体具有前车架、中间车架以及后车架，所述前车架与中间车架以及所述后车架与中间车架之间通过铰轴连接。优选的是，所述拖车的前车架和/或后车架的车体为中空的，且表面设有开口。优选的是，所述抱紧机构包括：滑轨，所述滑轨固定在所述前车架和/或后车架的底部；第一和第二滑块，所述第一和第二滑块以可滑动的方式设置在滑轨上；致动装置，所述致动装置固定在前和/或后车架上且与所述第一和第二滑块连接，用于驱动第一和第二滑块在滑轨上往复滑动；以及第一和第二车轮顶紧装置，所述第一和第二车轮顶紧装置分别与第一和第二滑块连接，用于从被检车辆的车轮的前后两侧顶紧被检车辆的车轮。优选的是，所述抱紧机构包括：滑轨，所述滑轨固定在所述拖车的前车架和/或后车架的中空车体的底面上且在车体内部；第一和第二滑块，所述第一和第二滑块以可滑动的方式设置在滑轨上；致动装置，所述致动装置与所述第一和第二滑块连接，用于驱动第一和第二滑块在滑轨上往复滑动；以及第一和第二车轮顶紧装置，所述第一和第二车轮顶紧装置分别与第一和第二滑块连接，用于从被检车辆的车轮的前后两侧顶紧被检车辆的车轮。优选的是，所述第一和第二车轮顶紧装置的每一个包括：翻板，所述翻板通过铰轴与相应的滑块连接；导轮，所述导轮安装至翻板的底面；以及挡块，所述挡块固定于所述前车架和/或后车架表面，且具有斜面，由此当致动装置通过滑块驱动翻板时，所述导轮在挡块的斜面上移动，从而使所述翻板在顶紧位置和释放位置之间转动，其中在所述顶紧位置所述翻板处于倾斜状态以顶紧被检车辆的车轮，而在所述释放位置所述翻板处于水平状态以释放所述被检车辆的车轮。优选的是，所述滑块设有一止动斜面，当所述翻板到达顶紧位置时所述止动斜面与翻板接合以限制翻板进一步转动超过顶紧位置。优选的是，所述抱紧机构为两个且设置在所述前车架上，用于抱紧位于拖车上的被检车辆的两个前轮。优选的是，所述抱紧机构为两个且设置在所述后车架上，用于抱紧位于拖车上的被检车辆的两个后轮。优选的是，所述致动装置包括液压缸。优选的是，所述致动装置包括气压缸。优选的是，所述致动装置包括电机、与电机同轴相连的绳轮、和缠绕在绳轮上的钢丝绳，其中所述钢丝绳的一端与所述滑块相连。优选的是，抱紧机构为四个，并且成对地设置在前车架和后车架上，用于分别抱紧被检车辆的四个车轮。优选的是，所述拖车还包括定位装置，所述定位装置设置在拖车主体上，用于与设置在地面上的锚定装置接合，以便在被检车辆上载和下载到拖车时定位拖车。优选的是，所述定位装置是一对锚定钩，分别设置在所述后车架的后端。优选的是，所述定位装置设置在前、中、后车架中任意一个车架的两侧。优选的是，所述驱动机构包括至少一个电动机。优选的是，所述拖车还包括一压力阀，用于控制第一和第二车辆顶紧装置对被检车辆的车轮的顶紧力。通过具有上述结构的本发明，用于驱动拖车的驱动机构是安装在拖车上的，因此，能够消除现有技术中由于绞车驱动而在起停时对钢丝绳产生的较大冲击，从而提高了工作可靠性，并且简化了系统配置，节省了用于安装驱动装置的占地。进一步地，在根据本发明的拖车上安装有抱紧机构，从两侧可靠地顶紧被检车辆的车轮，这样即使在拖车运行过程中拖车发生振动，被检车辆的车轮由于被顶紧，也不会前后摆动，从而提高检测图像的质量稳定性以及被检车辆的扫描通过率。附图说明现在将参考附图仅通过例子的方式描述本发明的优选形式，其中：图1是根据本发明实施例的拖车主体的俯视图；图2是根据本发明实施例的拖车主体的端面视图；以及图3-5是根据本发明实施例的拖车的抱紧机构的工作流程示意图，其中图3表示抱紧机构的翻板处于释放位置，图4表示抱紧机构的翻板处于进行翻转的中间状态；以及图5表示抱紧机构的翻板处于抱紧被检车辆车轮的顶紧位置。具体实施方式下面将详细描述本发明的实施例，本发明的例子示出在附图中，其中相同的标号指示相同的元件。以下对实施例的描述旨在参考附图解释本发明。首先，参考图1和2，如图1所示是根据本发明实施例的拖车主体的俯视图，图2是拖车主体的端面视图。根据本发明所述的用于车辆辐射成像检查的拖车主要包括拖车主体、多个拖车车轮7以及驱动电动机6。所述拖车主体包括前车架1、中间车架2以及后车架3，三部分车架以铰轴4连接。可选地，本发明也可以采用一体式车架，整个车架为刚性结构。所述多个拖车车轮7安装在前车架1和后车架3下部两侧。用作驱动机构的电动机6设置在前车架1和后车架3的左右两侧，车架两侧的电动机数量相同，每台电动机独立驱动一个拖车车轮7，从而驱动拖车在轨道上运行。可选地，也可以是不对称地将电动机设置在车架的两侧，并且可以由一个电动机带动多个拖车车轮。此外，在后车架3上设置一对锚定钩5，在被检车辆上载和下载到拖车上时，所述一对锚定钩5与上载、下载处地面上设置的定位机构结合使用，防止上载、下载时拖车前后窜动，从而稳定拖车。可选地，可以采用其他任何形式的适于与上载、下载处地面上设置的定位机构结合、以稳定拖车的定位装置。例如，可以在车架的外侧设有与固定在地面上的锚定装置配合使用的、可使拖车锁定的撞块，等等。参考图1和5，所述拖车进一步包括一对抱紧机构，所述成对抱紧机构设置在后车架3上，用于在拖车行驶中抱紧被检车辆的前车轮，从防止拖车行驶中被检车辆在拖车上窜动。然而，可选地，可以将一对抱紧机构设置在前车架1上，用于在拖车行驶中抱紧被检车辆的后车轮。或者，所述拖车可以包括两对抱紧机构，分别设置在前车架1和后车架3上，用于分别抱紧被检查两的后、前车轮。所述抱紧机构设置在中空的后车架3的中空空间中，并且包括用于致动的液压缸8、滑块9、翻板10、滑轨11、导轮12和挡块13。液压缸8固定在后车架3上且在后车架3的中空空间中。滑轨11固定在后车架的底面上且也在后车架3的中空空间中。滑块9设置在滑轨11上，通过液压缸8的活塞杆的带动而在滑轨11上往复移动。后车架3上表面上设置有开口，用于容纳翻板10。导轮12固定在翻板10的底面上，可选地，导轮12与翻板10也可以一体制成。液压缸8和滑块9之间以及翻板10与滑块9之间分别以铰轴14、铰轴15连接。挡块13设置在后车架的表面，并且具有一斜面19。工作时，液压缸8收缩，前端活塞杆带动滑块9、进而带动翻板10沿滑轨11滑动；在翻板10移动的同时，导轮12沿挡块13的斜面19移动，由此带动翻板10顶部绕铰轴15转动而翘起。在滑块9上设置有一止动斜面20。当翻板10转动到最大角度位置时，受滑块9的止动斜面20的限制，翻板10停止转动。液压缸8的活塞杆继续牵引滑块9、翻板10沿滑轨11平移，结果，翻板10顶紧被检车辆的车轮，如图5所示。拖车通过压力阀(未示出)控制翻板10对被检车辆的车轮的顶紧力。每个被检车辆的车轮前后各有一个翻板10，每个液压缸8单独驱动一个翻板10，确保每个翻板10的顶紧力。被检车辆的车轮被抱紧后，拖车进入就绪状态。以下参考图3至5描述根据本发明的拖车的工作过程。首先，拖车通过设置在其上的锚定钩5与上载处地面上设置的定位机构之间的结合而被固定，以便于被检车辆能够稳定地驶上拖车。此时，翻板10处于释放位置，在该释放位置处，翻板10处于水平，转过0度角。当被检车辆的前轮通过地面坡台行驶到拖车的后车架3上时，液压缸8开始工作。液压缸8收缩，带动滑块9、翻板10沿滑轨11平移；同时，翻板10上的导块12沿斜面19移动，从而带动翻板10的前端抬起，围绕铰轴15转动。当翻板10的底面与滑块9上的止动斜面20接合时，翻板10的转动被止动斜面20限制，而不能进一步转动，其中止动斜面20的斜度、即翻板10能够翻转过的最大角度是根据被检车辆的车轮大小而被预先设定的。此时，滑块9和翻板10在液压缸8的活塞杆的带动下，继续沿滑轨平移，直至翻板10的前端顶紧车轮。当全部液压缸工作压力达到设定值时，就完成了抱紧工作。这时，翻板10处于顶紧位置，在该顶紧位置处，翻板10倾斜至最大角度并且顶紧被检车辆的车轮。接着，用作驱动机构的电动机6开始工作，驱动拖车车轮7运行，从而带动拖车沿轨道行驶。拖车拖动被检车辆稳速地通过扫描通道。检测完毕后，拖车行驶到下载位置，在下载侧拖车的锚定钩5与地面机构结合，稳定住拖车。之后，车辆司机上车，将被检车辆开出检测通道。拖车重新返回到上载位置，准备进入下一次检测。通过以上的描述可以了解，本发明提供了一种用于车辆辐射成像检查的拖车，在该拖车上设置了驱动机构，用于驱动拖车车轮在轨道上运行，从而能够消除现有技术中由于绞车驱动而在起停时对钢丝绳产生的较大冲击，提高了工作可靠性，节省了用于安装驱动装置的占地。进一步地，在根据本发明的拖车上安装有抱紧机构，从两侧可靠地顶紧被检车辆的车轮，这样即使在拖车运行过程中拖车发生振动，被检车辆的车轮由于被顶紧，也不会前后摆动，从而提高检测图像的质量稳定性以及被检车辆的扫描通过率。然而，本发明并不局限于此。本领域普通技术人员能够了解，除了能够应用于车辆辐射成像检查外，本发明还能够应用其他用途的车辆和货物输送。并且，尽管对本发明的实施例进行了展示和说明，本领域技术人员将会理解在不偏离本发明的原理和实质的情况下，可对这些实施例进行改变。例如，安装抱紧机构的车架可以不是中空的，由此，只需在用于安装抱紧机构的车架上开通孔以容纳翻板和往复运动的滑块即可，而滑轨和液压缸则通过诸如螺钉等连接机构被紧固到车架底面上且在车架外部。用于带动滑块往复运动的致动装置也不仅仅局限于液压缸，可以采用气压缸，或者由电机、与电机同轴相连的绳轮、和缠绕在绳轮上的钢丝绳构成致动装置，其中所述钢丝绳的一端与所述滑块相连，等等。这些变更的实施方式也落入本发明的权利要求及其等同物所限定的范围内。