索道设施的制作方法

本发明涉及索道，更具体地涉及具有空中牵引缆索的索道设施。

背景技术：

目前，乘客登入/登上缆车设施的车辆是一件棘手的事情。对于缆车或升降椅类型的某些设施，乘客必须在车辆移动时登乘，并且当乘客未相对于车辆正确定位时，可能存在车辆与乘客之间不适时碰撞的风险。在升降椅的情况下当乘客必须在椅子前面等待以便登上时，尤其如此。当几个乘客可能试图登上椅子的相同座位时，或者当他们靠近椅子并且可能被椅子推动而不能够坐在椅子上时，就称为不适时碰撞。因此，必须停止车辆的运行以疏散或重新定位未正确定位的人。为了避免任何碰撞风险，操作员负责帮助乘客登乘，并且在每次碰撞风险即将来临时停止设施。

因此，需要控制乘客到移动车辆上的登入/登上，以防止任何不适时碰撞的风险。

技术实现要素：

本发明的目的在于减轻这些缺点，并且更具体地在于提供一种设施，其装备有用于检测乘客与车辆之间的碰撞风险以及用于避免该设施的多次不适时停止的装置。

根据本发明的一个特征，提出了一种索道设施，其包括至少一个设计成由缆索牵引的车辆，乘客装载终端包括乘客被定位以登上车辆的登乘区域，以及在登乘区的车辆的驱动电机。

该设施包括图像采集装置，该图像采集装置产生表现在登乘区域中的车辆和乘客的至少一个图像；以及电子控制单元，其被配置为在所述至少一个表现图像中确定车辆周围的监视区域和乘客的位置，并且根据在监视区域中的乘客的位置为电机产生速度设定点。

因此，提供了用于防止在装载乘客时的事故风险的自动装置。由于可以根据登乘区域的布置来调整车辆的速度，设施的吞吐率也因此得以提高。仅在必要时，识别出即将发生事故风险的情况(即当乘客不能再以正确的配置重新定位时)以停止索道。

该装置可以包括位于登乘区域上方的支撑件，图像采集装置安装于在登乘区域正上方的支撑件上。

图像采集装置可以生成若干表现图像。

图像采集装置可以是数字摄像机或红外热像仪。

监视区域可以包括位于车辆每一侧的两个侧面碰撞区域，并且当至少一个乘客位于侧面碰撞区域中时，电子控制单元产生车辆的停止设定点。

车辆可以是包括至少两个座位以分别坐上至少两个乘客的椅子。

监视区域还可以包括位于车辆前部的前部危险区域，并且当存在于前部危险区域中的乘客的数量大于车辆的座位数量时，电子控制单元产生车辆的停止设定点。

前部危险区域可以包括分别面向车辆的所述至少两个座位的至少两个路径，并且当在前部危险区域的至少一个路径上出现多于一个乘客时，电子控制单元产生车辆的停止设定点区。

监视区域可以包括安全区域，该安全区域位于前部危险区域的前部，并且包括分别面向车辆的所述至少两个座位的至少两个路径，并且当最多一个乘客出现在安全区域的每个路径上时，电子控制单元产生车辆的初始速度设定点。

当在安全区域的至少一个路径上存在多于一个乘客时，电子控制单元可以产生低于车辆的初始速度的速度设定值。

当存在于安全区域中的乘客的数量大于车辆的座位数量时，电子控制单元可以产生低于车辆的初始速度的速度设定值。

登乘区域可以包括出发区域，并且当车辆位于出发区域中并且当前部危险区域中存在的乘客的数量大于车辆的座位数量时，电子控制单元产生车辆的停止设定点。

当车辆位于出发区域中并且在前部危险区域的至少一个路径上存在多于一个乘客时，电子控制单元还可以产生车辆的停止设定点。

附图说明

通过仅为非限制性示例目的给出并且在附图中呈现的本发明的具体实施例的以下描述，其他优点和特征将变得更加清楚，其中：

-图1示意性地示出了根据本发明的索道设施的实施例；和

-图2至图5示意性地示出了设施的登乘区域的俯视图。

具体实施方式

在图1中，示出了索道设施1的实施例。设施1包括至少一个车辆3，该车辆3设计成由设施的缆索2牵引以便运输乘客4至7。设施1优选地是例如单缆索类型的升降椅。升降椅通常包括作为椅子的多个车辆3，并且缆索2是空中牵引缆索，即椅子3悬挂在地面上方。为了简化起见，单个椅子3在图1至5中示出。此外，缆索2优选地是牵引缆索和承载缆索。设施1包括装载终端8，乘客4至7在装载终端8上登上椅子3。椅子3通常包括彼此相邻放置的至少两个座位9至11，或甚至几个座位。每个座位9至11被设计用于使乘客4至7坐在其上。通常，椅子3包括与座位9至11一样多的靠背12至14，固定有靠背12至14和座位9至11的椅子结构15以及安装成枢转以提供保护坐在椅子3上的乘客的安全杆，该安全杆为了简化而未示出。椅子3还包括夹具16，以将它们锁定到缆索2。夹具16可以是固定的，并且在这种情况下，椅子3以永久的方式闩锁到缆索2上。优选地，夹具16是可拆卸的，在这种情况下，椅子3以可移除的方式闩锁在缆索2上。在图1中，示出了可拆卸的升降椅，其中夹具16是可拆卸的。在这种情况下，可拆卸夹具16包括两个侧轮17、18，其被设计成在形成旁路19的轨道上运行，以便以低于缆索2的速度移动车辆3，以便于乘客4至7登乘。实际上，当椅子3从缆索2分离时，它们以比缆索2的速度低的速度在装载终端8中运行。为了在旁路19上移动车辆3，夹具也装备有板20，也称为轮胎的旋转轮21按压在板20上，并推动椅子3以在旁路19上移动它们。装载终端8还包括登乘区域24以及位于登乘区域24上方的支撑件23，在登乘车辆3之前，乘客4至7在登乘区域24中等待。装载终端8还可包括能够在阻止乘客4至7进入登乘区域24的关闭位置和允许进入登乘区域24的打开位置之间移动的屏障25。登乘区域24则位于屏障25和出发线25a之间。终端8还可以包括：驱动滑轮22，其安装为能够旋转以驱动牵引缆索2；以及主电机26，其被构造为通过驱动轴27驱动驱动滑轮22。在这种情况下，装载终端8被称为驱动终端8。装载终端8还可以包括缆索的张紧滑轮，称为返回滑轮，并且在这种情况下，终端8不包括主电机26并且被称为返回终端。在图1中，为了示例目的示出了驱动终端8。主电动机26由主控制单元28控制，主控制单元28通过连接部29连接到主电动机26。主控制单元28控制驱动滑轮22的旋转速度，和因此的缆索2的速度。

此外，当车辆的夹具16被固定时，车辆3在登乘区域24中的移动通过牵引缆索2来进行，车辆3锁定在其上。当夹具16可拆卸时，车辆3通过旋转轮21在登乘区域24中移动。实际上，当旋转轮21旋转移动时，它们实际上压在车辆3的板20上，并且可以减速、推动和加速车辆3。旋转轮21可以通过牵引缆索2而旋转，例如可以将扭矩传递滑轮与牵引缆索2接触地放置在终端8中，并且通过转矩传递装置与旋转轮21连接。主控制单元28因此控制装载终端8中的车辆3的移动速度。

作为变型，终端8可以包括被配置为通过副轴31驱动旋转轮21的副电机30。副电机30由副控制单元32控制，副控制单元32通过连接部33连接到副电机30。因此，副控制单元32控制旋转轮21的旋转速度，并因此控制装载终端8中的车辆3的运动速度。

索道设施1还包括图像采集装置40，通过连接部42联接到装置40的电子控制单元41。电子控制单元41还通过连接部43联接到主控制单元28。当终端包括副电机30时，电子控制单元通过连接部44联接到副控制单元32。

图像采集装置40被配置为采集登乘区域24的一个或多个连续图像i1至i4。当车辆3行驶通过登乘区域24时，装置40可以产生表示登乘区域24和在登乘区域24中的车辆3和乘客4至7的图像i1至i4。装置40可以是数字摄像机或红外热像仪。装置40可以位于靠近登乘区域24，即位于登乘区域24的外部。优选地，装置40安装在直接位于登乘区域24上方的支撑件23上。支撑件23可以是屋顶、梁、机架或通常为框架。

电子控制单元41接收由装置40生成和发送的图像i1至i4。电子控制单元41被配置为处理图像i1至i4。例如，电子控制单元41包括处理器，并且通常是被设计为执行逻辑图像处理操作的电子电路。处理器可以是配备有存储器、计算器和比较器的被配置为执行图像处理算法指令的图形处理器。

电子控制单元41还可以产生速度设定点，并且经由连接部44将其发送到副电机30或主电机26，以根据图像i1到i4的处理而调节椅子3的移动速度。电子控制单元41还可以生成为位于装载终端8中的信号装置50设计的信令信息。信号装置50可以是指示灯，或可听发射器或机械信号系统。信号装置50能够指示登乘区域24的配置是否有效。

电子控制单元41被配置为从接收的每个图像i1到i4确定图像i1到i4的车辆3周围的监视区域60。电子控制单元41还确定图像i1至i4中的乘客4至7的位置，特别是它们相对于车辆3的位置，更具体地，它们相对于监视区域60的位置。换句话说，电子控制单元41确定监视区域60中的乘客4至7的存在与否以及他们在监视区域60中的位置，以便根据风险状况调整车辆3的速度。电子控制单元41根据监视区域60中的乘客的位置产生用于副电机30或主电机26的速度设定点。

在图2至图5中，分别表示了由电子控制单元41处理的四个图像i1至i4。通常，监视区域60包括位于车辆3的每一侧的两个侧面碰撞区域61、62，并且当至少一个乘客4至7位于侧面碰撞区域61、62中时，电子控制单元41产生车辆的停止设定点。因此，防止了车辆3与位于车辆3的侧面附近并且不能登上车辆3的乘客4至7之间的任何碰撞风险。监视区域60还包括位于车辆3的前部的前部危险区域64，并且当存在于前部区域64中的乘客4至7的数量比车辆3的座位9至11的数量多时，电子控制单元41产生车辆3的停止设定点。这种配置可以在乘客比在登乘区域24中存在的座位多时发生。以这种方式，当乘客4至7太靠近椅子3并且他们的数量大于座位9至11的数量时，乘客4至7不能全部登上升降椅，因而停止了车辆3的行驶。

优选地，前部危险区域64包括与座位9至11一样多的路径65至67。前部危险区域64的每个路径65至67定位面向车辆3的座位9至11。当多于一个乘客存在于前部危险区域64的至少一个路径65至67上时，电子控制单元41进一步产生车辆3的停止设定点。

监视区域60还可以包括安全区域68，该安全区域68位于前部危险区域64的前部并且包括与座位9至11一样多的路径75至77。安全区域68的每个路径定位面向座位9至11。特别地，安全区域68的路径75至77分别位于前危险区域64的路径65至67的延伸部分中。然后，当多于一个乘客4至7存在于安全区域68的至少一个路径75至77上时，电子控制单元41可以产生车辆3的减速设定点。车辆3的速度的降低使得乘客4至7能够有足够的时间移动到正确的位置，以便能够登上车辆3。

当存在于安全区域68中的乘客4至7的数量大于车辆3的座位9至11的数量时，电子控制单元41也可以产生车辆3的减速设定点。

此外，登乘区域24可以包括至少一个出发区域80和准备区域81。作为变型，登乘区域24可以包括与准备区域81邻接的第三进入区域82。当车辆3位于出发区域80中并且当存在于前部危险区域64中的乘客4至7的数量大于车辆3的座位9至11的数量时，或者当多于一个乘客4至7存在于前部危险区域64的至少一个路径上时，电子控制单元41可以产生车辆3的停止设定点。

一般来说，为了正确地登上升降椅的椅子3，单个乘客4至7必须面向座位9至11安置。在这种情况下，乘客的配置或登乘区域24的配置据说是有效的。因此，电子控制单元41能够确定风险配置，即，当位于安全区域68中的乘客4至7的数量大于座位9至11的数量时，或者当存在多于一个乘客时。在这种情况下，仍然可以获得安全区域68的每个路径不超过一个乘客的有效配置。例如，可以通过以使得在安全区域68的每个路径上存在一个乘客的这样的方式重新定位乘客4至7，而从风险配置转换到有效配置。过多的乘客也可以从登乘区域24移除。只要登乘区域24的配置是有效的，车辆3在登乘区域24中以初始速度被驱动。当车辆3配备有固定夹具时，初始速度对应于缆索2的速度。当车辆3配备有可拆卸夹具时，初始速度低于缆索2的速度。当电子控制单元41确定风险配置时，它生成速度设定点以调整车辆3的移动速度。更具体地，设定点速度的值低于初始速度，以便使车辆3减速。特别地，当车辆3处于进入区域82中并且当确定风险配置时，车辆3的速度被修改为低于初始速度的第一速度。当车辆3处于准备区域81中并且当确定风险配置时，车辆的速度被修改为低于第一速度的第二速度。当车辆3处于出发区域80中并且当确定风险配置时，车辆3停止，因为不再能够获得有效的配置。

电子控制单元41可以确定危险配置，即当至少一个乘客位于至少一个侧面危险区域61、62中时，或者当位于危险区域64中的乘客4至7的数量大于座位数量9至11时。在这种情况下，不再能够获得有效的配置，并且电子控制单元停止车辆3的移动。相反，当电子控制单元41确定不再存在风险配置或危险配置时，则其重新建立初始速度设定点以便保持乘客4至7的最大吞吐率。

换句话说，当前部危险区域64的每个路径65至67上存在最多一个乘客4至7时，或者当安全区域68的每个路径上存在最多一个乘客时，即当配置有效时，电子控制单元41产生车辆3的初始速度设定点。在这种情况下，电子控制单元41保持车辆3以初始速度移动。当电子控制单元41确定危险或风险配置时，其分别通过停止或降低速度来调整车辆的速度。当电子控制单元在危险或风险配置之后确定有效配置时，其再次加速车辆，从降低的速度到初始速度。

监视区域60、侧面碰撞区域61,62、前部危险区域64和安全区域68可以分别具有矩形形状，如图2至图5所示。区域60至62、64和68还可以具有其他形状，例如半圆形、梯形或更一般地四边形形状。

作为变型，安全区域68和危险区域64的尺寸可以根据车辆3的移动速度而变化。还可以设置为，安全区域68和危险区域64的尺寸能够根据车辆3在出发区域82、准备区域81或进入区域80的任一个中的位置而变化。区域64、68的尺寸可以在车辆3的移动速度增加时增加，或者在车辆3的速度车辆3减少时减少。作为变型，车辆3越朝向出发区域80移动靠近，安全区域68和危险区域64的尺寸越大。根据另一实施例，区域64和68的尺寸保持恒定。

在图2中，车辆3位于监视区域60的外部，并且终端8中的车辆3的移动以初始移动速度进行。在图3中，车辆3位于进入区域82中，并且三个乘客4至6分别位于安全区域68的三个路径上。在这种情况下，初始速度被保持，因为配置是有效的，并且不存在任何危险。在图4中，车辆3位于准备区域81中，并且存在于安全区域68中的乘客4至7的数量大于座位9至11的数量，在这种情况下，速度被降低，并且速度设定点被传送到副电机30，从而以如上所述的第二速度移动车辆。在图5中，配置是有效的，并且移动速度保持等于第二速度或者可以等于初始速度，并且车辆可以在乘客安坐在车辆3的座位上的情况下离开终端8。