1.一种轨道列车零速状态的监测方法，其特征在于，包括：
整列车的各节车辆的电子制动控制单元上电运行；
获取列车控制系统的生命信号；
判断所述生命信号是否正常；
如果是，则各节车辆的所述电子制动控制单元获取所述列车控制系统检测到的车辆速度；
各节车辆的所述电子制动控制单元判断所述车辆速度是否为零；
如果判断结果全部为是，则确认整列车处于零速状态。
2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述判断所述生命信号是否正常的结果如果为否，则各节车辆的所述电子制动控制单元获取经过滤波的保持制动缓解硬线信号；
各节车辆的所述电子制动控制单元判断所述保持制动缓解硬线信号是否为低电平；
如果判断结果全部为是，则确认整列车处于零速状态。
3.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，所述整列车的各节车辆的电子制动控制单元上电运行后还包括依次对各节车辆的所述电子制动控制单元进行编号。
4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，所述各节车辆的所述电子制动控制单元判断所述车辆速度是否为零具体为各所述电子制动控制单元根据所述编号依次判断所述车辆速度是否为零。
5.根据权利要求4所述的监测方法，其特征在于，所述各节车辆的所述电子制动控制单元判断所述保持制动缓解硬线信号是否为低电平具体为各所述电子制动控制单元根据所述编号依次判断所述保持制动缓解硬线信号是否为低电平。
6.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，所述确认整列车处于零速状态后还包括发出零速状态提示。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的监测方法，其特征在于，所述判断所述生命信号是否正常的结果如果为是，则各节车辆的所述电子制动控制单元获取所述列车控制系统检测到的车辆速度和经过滤波的保持制动缓解硬线信号；
各节车辆的所述电子制动控制单元判断所述车辆速度是否为零，并判断所述保持制动缓解硬线信号是否为低电平；
至少一个条件的判断结果全部为是，则确认整列车处于零速状态。