1.一种双向双轨碟簧制动式矿车，包括制动防跑车装置，制动防跑车装置设置为两套、对称安装在矿车机架（3）前后两端上，其特征在于，制动防跑车装置包括摇杆（1）、传动齿轮副和制动组件（21），摇杆（1）中部的通孔中安装有用于连接前节矿车圆环链的销轴（4），摇杆（1）上端通过固定安装在机架（3）上的挡板（2）限位并可在挡板（2）的槽中摇动，摇杆（1）的下端与摇杆轴（5）的中间部位固定安装连接，摇杆轴（5）通过轴承座安装在机架（3）上；
摇杆轴（5）的两端分别通过传动齿轮副与左右对称设置的制动组件（21）中的制动轴（21-3）连接，套装在制动轴（21-3）上的传动齿轮副的下齿套（7）的内表面是与制动轴（21-3）的外螺纹配合的多线内螺纹、且两侧的螺纹副旋向相反；左右对称设置的制动轴（21-3）分别安装在左右对称设置的、安装在机架（3）上的游动碟簧支架（12）内；所述的游动碟簧支架（12）通过左右方向设置的导向槽安装在机架（3）上；所述的制动防跑车装置还包括制动间隙调整机构（23），制动间隙调整机构（23）包括限位板（23-1）、调整架（23-2）、调整弹簧（23-3）、调整螺栓（23-4）及定位螺母（23-5）；可以沿垂直于轨道方向移动的限位板（23-1）位于游动碟簧支架（12）的外侧固定安装在机架（3）上，游动碟簧支架（12）上端的外侧与限位板（23-1）之间设有移动间隙；调整架（23-2）设置在端板（12-1-3）的内侧并固定安装在机架（3）上；调整螺栓（23-4）对应制动挡板（12-2）与调整架（23-2）螺纹连接，定位螺母（23-5）与调整螺栓（23-4）螺纹配合设置在调整螺栓（23-4）与调整架（23-2）之间；调整弹簧（23-3）一端顶靠在制动挡板（12-2）的内侧面上、另一端通过挡圈顶靠在调整螺栓（23-4）上；游动碟簧支架（12）下端相对于轨道（22）内侧和外侧的位置分别设有支撑套（12-1）和制动挡板（12-2），制动挡板(12-2)通过销轴螺栓固定安装在游动碟簧支架（12）上，支撑套（12-1）的中间设有具有开孔的中隔板（12-1-2）、外侧端设有端板（12-1-3）；制动轴（21-3）安装在支撑套（12-1）内部并与支撑套（12-1）滑动连接；设置在支撑套（12-1）内的碟簧组（11）一端与制动组件（21）连接、另一端顶靠在中隔板（12-1-2）上；制动挡板（12-2）的下端对应轨道（22）的外侧面位置设有耐磨滑块（21-2）；所述的制动防跑车装置还包括开关机构，开关机构包括偏心轮（15）、偏心轴（16）和拨杆（14），偏心轴（16）穿过机架（3）上的安装孔并通过键与偏心轮（15）相连，偏心轴（16）与拨杆（14）通过键相连，拨杆（14）带动偏心轮（15）及偏心轴（16）围绕机架（3）的孔旋转，偏心轮（15）与摇杆（1）在矿车向前运动时相接触。
2.根据权利要求1所述的双向双轨碟簧制动式矿车，其特征在于，所述的传动齿轮副包括一个中心与摇杆轴（5）轴端固定连接的扇形齿轮（6），扇形齿轮（6）与下齿套（7）的外齿齿部配合并啮合。
3.根据权利要求2所述的双向双轨碟簧制动式矿车，其特征在于，所述的下齿套（7） 的一端通过安装在支撑套（12-1）上的推力轴承（10）支承、另一端通过套装在盲轴（8）上的向心轴承（9）支承，所述盲轴（8）通过螺栓固定在支撑套（12-1）的端板（12-1-3）上；推力轴承（10）套装在制动轴（21-3）上，一端定位在下齿套（7）上、另一端定位在中隔板（12-1-2）上；盲轴（8）距离制动轴（21-3）的轴端设有移动间隙。
4.根据权利要求3所述的双向双轨碟簧制动式矿车，其特征在于，所述的制动组件（21）还包括开有盲孔的花键轴（21-1）以及固定在轴端的耐磨滑块（21-2），碟簧组（11）安装在花键轴（21-1）的盲孔内，制动时耐磨滑块（21-2）与轨道（22）内侧面接触；支撑套（12-1）的一端设有花键孔（12-1-1），花键轴（21-1）与花键孔（12-1-1）构成花键移动副。
5.根据权利要求1所述的双向双轨碟簧制动式矿车，其特征在于，所述的拨杆（14）的一端开有固定孔，机架（3）上开有两个对称的定位孔，定位销（17）穿过拨杆上的固定孔将其固定在机架（3）的定位孔上；定位销（17）与拨杆（14）动联接，定位销（17）的销轴上开有两个环形槽，拨杆的侧面开有螺纹孔，螺钉（18）的一端通过弹簧（19）连接一个钢球（20），螺钉（18）安装在螺纹孔内，且钢球（20）与其中一个环形槽相互配合。