1.一种单向安全钳超速制动式矿车，包括制动防跑车部件，制动防跑车部件安装在矿车前进方向前方的机架(4)上；其特征在于，
所述的制动防跑车部件包括超速跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置；
所述的超速跑车信息采集装置包括车轮(1)、齿圈(2)、传动齿轮(3)、传动轴(5)、传动套(10)、传动套轴向移动机构、叉形锁杆(12)和叉形锁杆弹性定位机构；齿圈(2)设置在车轮(1)的内侧面、且与车轮(1)同心设置；传动齿轮(3)固定安装在传动轴(5)的一端、并与齿圈(2)齿部配合并啮合；传动轴(5)通过轴承左右方向架设在机架(4)上，传动轴(5)上设有花键段；传动套(10)通过其内部设有的与传动轴(5)的花键段配合的内花键套接在传动轴(5)的花键段上、并与传动轴(5)的花键段形成滑动花键副，传动套(10)的端部设有叉形锁杆限位拨动台阶槽；传动套轴向移动机构包括定位法兰(6)、离心杆(7)、随动杆(9)、限位套(8)和离心球(11)，定位法兰(6)同轴固定安装在传动轴(5)上靠近花键段的位置，限位套(8)设置在定位法兰(6)与传动套(10)之间，至少设置为两件的离心杆(7)一端分别相对于传动轴(5)中心对称铰接连接于定位法兰(6)、另一端分别与数量与离心杆(7)相同的离心球(11)连接，至少设置为两件的随动杆(9)一端分别对应两件离心杆(7)的位置铰接连接于传动套(10)、另一端分别铰接于两件离心杆(7)的杆体；叉形锁杆(12)中部通过铰接销(13)前后方向铰接在机架(4)上，叉形锁杆(12)位于车体内侧的一端设有叉形结构、且叉形结构卡套在传动套(10)的叉形锁杆限位拨动台阶槽内，叉形锁杆(12)位于车体外侧的一端是呈钩形结构的锁销(12-1)；叉形锁杆弹性定位机构设置在叉形锁杆(12)的杆体上，包括叉形锁杆定位压簧(16)、叉形锁杆定位压簧座(15)和叉形锁杆定位调整螺钉(14)，叉形锁杆定位压簧(16)一端定位顶靠在叉形锁杆(12)的杆体上、另一端定位顶靠在叉形锁杆定位压簧座(15)上、叉形锁杆定位压簧座(15)通过与机架(4)螺纹连接的叉形锁杆定位调整螺钉(14)与机架(4)连接；
所述的传动装置包括立杆(17)、连接轴(22)、支杆(23)和立杆驱动机构；上下方向设置的立杆(17)的下部与连接轴(22)的中间位置固定连接，立杆(17)的底部设有对应锁销(12-1)的锁孔(17-1)；连接轴(22)通过轴承左右方向水平架设在机架(4)上；支杆(23)对称设置为两件，支杆(23)的顶端固定安装在连接轴(22)的两端，两件支杆(23)的底端分别通过关节球轴承与前后方向水平设置的两个连杆(24)的后端铰 接安装；立杆驱动机构包括驱动压簧(20)，驱动压簧(20)位于车体内侧的一端定位顶靠在立杆(17)的上部外侧端面上，驱动压簧(20)位于车体外侧的一端定位顶靠在机架(4)上；
所述的安全钳制动装置左右对称设置为两套，两套安全钳制动装置对应两条道轨(36)位于道轨(36)上方，安全钳制动装置包括安全钳支架(26)、定摩擦块组件和动摩擦块组件；安全钳支架(26)通过左右方向设置的导向机构活动安装在机架(4)的下方；定摩擦块组件和动摩擦块组件分别对应道轨(36)的侧面位置相对设置在道轨(36)的两侧，定摩擦块组件包括定摩擦块(31)，定摩擦块(31)平行于道轨(36)设置、并通过水平设置的双头螺栓(28)安装在安全钳支架(26)上，定摩擦块(31)面对道轨(36)侧面的内侧面上设有耐磨滑块；动摩擦块组件包括相互楔面配合的动楔块(25)和定楔块(30)，动楔块(25)的楔形结构设置在定楔块(30)的内侧，动楔块(25)的直角边对应道轨(36)的外侧面设置、且动楔块(25)的直角边上设有耐磨滑块，动楔块(25)通过导向机构与定楔块(30)楔面配合，动楔块(25)的后端通过关节球轴承与连杆(24)的前端铰接安装；定楔块(30)的直角边通过水平设置的双头螺栓(28)安装在安全钳支架(26)上。
2.根据权利要求1所述的单向安全钳超速制动式矿车，其特征在于，所述的立杆(17)的上端设有向上延伸的延长手柄段；所述的制动防跑车部件还包括开关装置，开关装置包括平行车轮轴线方向穿接在立杆(17)的延长手柄段底部的插销(32)和对应设置在机架(4)上的定位孔。
3.根据权利要求2所述的单向安全钳超速制动式矿车，其特征在于，所述的插销(32)沿轴线方向间隔开有两圈梯形定位槽，所述的立杆(17)上对应位于靠近插销(32)尾部的梯形定位槽的位置开有螺孔，螺孔中自外向内依次设有定位螺钉(35)、弹簧(34)和钢球(33)，钢球(33)顶靠在插销(32)的梯形定位槽内。
4.根据权利要求1或2或3所述的单向安全钳超速制动式矿车，其特征在于，所述的定楔块(30)的直角边与安全钳支架(26)之间、定摩擦块(31)与安全钳支架(26)之间均设置缓冲弹簧(29)。
5.根据权利要求4所述的单向安全钳超速制动式矿车，其特征在于，所述的定楔块(30)和定摩擦块(31)的前后两端与安全钳支架(26)之间均设有互相配合的导向机构。
6.根据权利要求1或2或3所述的单向安全钳超速制动式矿车，其特征在于，所述的 机架(4)上对应安全钳支架(26)的外侧端的位置设有复位压簧(26-1)，复位压簧(26-1)一端定位顶靠在机架(4)上、另一端定位顶靠在安全钳支架(26)的外侧端上。
7.根据权利要求6所述的单向安全钳超速制动式矿车，其特征在于，所述的机架(4)上对应安全钳支架(26)的外侧端的位置还设有水平位置定位螺钉(27)，水平位置定位螺钉(27)与机架(4)螺纹连接、且水平位置定位螺钉(27)与机架(4)之间设有锁紧螺母。
8.根据权利要求1或2或3所述的单向安全钳超速制动式矿车，其特征在于，所述的动楔块(25)和定楔块(30)上设置有互相配合的导向槽和导向键。
9.根据权利要求8所述的单向安全钳超速制动式矿车，其特征在于，所述的动楔块(25)的顶平面和底平面上均设有与其楔面平行设置的动楔块导板槽(25-1)，所述的定楔块(30)的顶平面和底平面上均设有与其安装连接的、与楔面平行设置的导板(30-1)，导板(30-1)对应动楔块导板槽(25-1)的位置设有弯折并嵌入动楔块导板槽(25-1)中的折弯边。
10.根据权利要求1或2或3所述的单向安全钳超速制动式矿车，其特征在于，所述的立杆驱动机构还包括立杆压簧座(21)、机架压簧座(18)和球面动压簧座(19)；立杆压簧座(21)固定安装在立杆(17)上，机架压簧座(18)对应立杆压簧座(21)固定安装在机架(4)上，立杆压簧座(21)和机架压簧座(18)互相对应的面均设置成球面凹窝结构；球面动压簧座(19)是半球型结构，其球面结构的尺寸与立杆压簧座(21)和机架压簧座(18)的球面凹窝结构尺寸配合，球面动压簧座(19)的平面结构上设有与所述的驱动压簧(20)尺寸配合盲孔结构，两件球面动压簧座(19)分别与立杆压簧座(21)和机架压簧座(18)球面安装连接形成动配合，驱动压簧(20)顶靠在两件球面动压簧座(19)的盲孔结构上。