本实用新型涉及一种矿车车轮控制装置，属于矿车领域。
背景技术：
由于矿车在使用过程中需要极高的安全性和可控性，矿车发生断绳跑车、未挂勾回车等跑车事故时，严重危害着安全生产，因此矿车需要紧急制动，以避免带来损失和伤害，而目前的防跑矿车制动性较差，存在着较大的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种防跑车矿车，以解决现有矿车制动性较差，存在极大安全隐患的问题。
为解决上述问题，拟采用这样一种防跑车矿车，包括矿车本体和设置于矿车本体上的制动装置，制动装置包括控制齿轮、可变位齿轮、制动爪和两个磁性滑块，矿车本体的车轮转轴上设置有驱动齿轮，可变位齿轮分别与驱动齿轮和控制齿轮外齿传动，制动爪的固定端铰接于矿车本体底部，控制齿轮和制动爪之间设置有支撑部，所述两个磁性滑块异性相吸地设置于支撑部上，其中一个磁性滑块上固定有绳索，绳索的另一端固定于制动爪的爪端，另一个磁性滑块与弹簧的一端相连，且弹簧的另一端固定于控制齿轮或控制齿轮的转轴上。
前述矿车中，绳索为钢丝绳；
前述矿车中，支撑部为沿横向设置的滑轨。
本实用新型所述防跑车矿车能够在矿车车轮发生异常后退动作时，通过车轮转轴带动控制齿轮转动，进而拉动其中一个磁性滑块，使两个磁性滑块分离，从而将制动爪放下，通过制动爪抓地紧急制动，制动结构简单，实用性极强。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
实施例：
参照图1，本实施例提供的一种防跑车矿车，包括矿车本体1和设置于矿车本体1上的制动装置，制动装置包括控制齿轮2、可变位齿轮3、制动爪4和两个磁性滑块5，矿车本体1的车轮转轴上设置有驱动齿轮6，可变位齿轮3分别与驱动齿轮6和控制齿轮2外齿传动，制动爪4的固定端铰接于矿车本体1底部，控制齿轮2和制动爪4之间设置有支撑部7，支撑部7为沿横向设置的滑轨，所述两个磁性滑块5异性相吸地设置于支撑部7上，其中一个磁性滑块5上固定有绳索8，绳索8为钢丝绳，绳索8的另一端固定于制动爪4的爪端，另一个磁性滑块5与弹簧9的一端相连，且弹簧9的另一端固定于控制齿轮2或控制齿轮2的转轴10上。
将防跑车矿车与矿山其他运输车辆相连，制动爪4设置在防跑车车体底部，在正常运行情况下，制动爪4与地面保持一定距离，一旦矿车车轮发生异常后退动作时，车轮转轴反向带动控制齿轮2转动，弹簧9在控制齿轮2或控制齿轮2的转轴10上缠绕，当弹性极限大于两滑块间吸引力时，两滑块分离，制动爪4的爪端便在重力作用落向枕木，制动爪4与轨道枕木发生摩擦减速停车。当矿车停车故障排除后，矿车前进，回位弹簧9并将两个磁性滑块5拉回，此时两磁性滑块5相互吸引，制动爪4回位。因此防跑车矿车在正常后退时，只需将可变位齿轮3移位，使可变位齿轮3与驱动齿轮6或控制齿轮2离合，矿车即可执行正常的后退动作。