技术领域和
背景技术：
本发明涉及诸如过山车之类的游乐设施，包括载体轨道，该载体轨道构造为用于引导乘客载体沿着该载体轨道。更具体地，本发明涉及用于使载体沿着游乐设施的载体轨道移位的辅助推动驱动器。
诸如过山车之类的游乐设施是众所周知的。它们包括导轨型的载体轨道，该载体轨道限定了用于支承乘客载体的支承面并引导乘客载体沿着载体轨道。该载体轨道设计为通过引导乘客载体以高速沿着弯曲的载体轨道来提供刺激给乘客。刺激例如通过设置轨道具有陡降、高速弯、环等来实现。
这种类型的游乐设施的乘客载体通常是非自驱动载体。通常在轨道开始处设置上升坡。乘客载体被拉上该上升坡并且随后由重力驱使沿该上升坡往下，由此获得足够完成轨道的速度。
在更新的设计中，已经沿着轨道设置辅助推动驱动器，以当乘客载体沿着轨道行进时，提供额外的速度给它。辅助推动驱动器设有辅助推动轮，辅助推动轮构造为接合设在乘客载体的底侧处的纵向的驱动翅片并且沿着轨道推进该驱动翅片，并由由此推进乘客载体。辅助推动驱动器沿着轨道安装，以使得经过的乘客载体的驱动翅片由辅助推动轮接合，更具体地，驱动翅片被夹在辅助推动轮之间，每个轮接合该驱动翅片的接触面中的一个。
驱动翅片是设在乘客载体的底侧处的纵向梁或板。驱动翅片在设有接触面的相对侧上。它沿通常是纵向方向的载体行进方向延伸。为了使辅助推动驱动器能够推进乘客载体向前，需要有相当的长度和刚度的驱动翅片。
辅助推动驱动器具有两个辅助推动轮，所述辅助推动轮定位为将经过的载体的驱动翅片夹在它们之间。通过驱动轮中的一个或两个，辅助推动驱动器沿载体的行进方向推驱动翅片，并且由此进一步沿着轨道驱动乘客载体。沿着轨道设置辅助推动驱动器由此能够在乘客载体沿着轨道行进时推进乘客载体。因此，在轨道开始处的上升坡可在尺寸方面减小并且/或者轨道可延伸。此外，通过使用辅助推动驱动器能够沿着轨道实现更快的速度。
然而，借助已知的辅助推动驱动器，沿着轨道的速度控制仍然是有限的。为了正确地接合驱动翅片，辅助推动驱动器需要精确地定位在轨道中。此外，为了沿着轨道正确地推进驱动翅片，辅助推动轮需要相对于经过的载体的驱动翅片保持正确地定位。如果辅助推动轮中仅一个接合驱动翅片，不足的力可能从辅助推动驱动器传递到载体。通常，驱动翅片位于载体的中心处，而辅助推动驱动器设置在轨道的中心处。因为驱动翅片是长且直的元件，它将不会遵循轨道的曲率。因此，当载体沿着轨道的弯曲部段行进时，驱动翅片相对于固定在轨道的中心处的辅助推动驱动器的位置将会变化，其阻碍了辅助推动轮与驱动翅片持续接合。由此，辅助推动驱动器的使用被限制在过山车轨道的笔直部段。这限制了对沿着通常包含许多弯曲部段的载体轨道的载体的速度的控制，并且由此限制了能提供给载体的乘客的刺激程度。
在us4361094中已经提出过山车类型的游乐设施的乘客载体具有挠性驱动翅片。通过允许驱动翅片沿横向方向运动，辅助推动驱动器相对于轨道的位置不太重要了。此外，挠性驱动翅片允许辅助推动驱动器位于沿着载体轨道的弯曲部段。然而，公开了的挠性驱动翅片的缺点是其挠性不允许在辅助推动器与乘客载体之间最优的驱动力传递。
本发明的目标是提供一种替代的游乐设施，更具体的是提供具有改进了的辅助推动驱动器的游乐设施。本发明的另一目标是提供用于在这种游乐设施中使用的改进了的辅助推动驱动器。还有一目标是提供能够与传统的驱动翅片一起沿着轨道的笔直轨迹以及弯曲轨迹使用的辅助推动驱动器。
技术实现要素：
根据本发明，该目标通过根据权利要求1的游乐设施和根据权利要求21的、适于安装在载体轨道上以提供根据权利要求1的游乐设施的辅助推动驱动器实现。
根据本发明的游乐设施包括载体轨道、至少一个乘客载体和多个辅助推动驱动器。
载体轨道包括载体轨道结构，该载体轨道结构限定了用于支承乘客载体的支承面，并且构造为用于引导乘客载体沿着载体轨道。该载体轨道可以是典型的的过山车轨道，其包括载体轨道结构，该载体轨道结构包括基部或骨架、用于接合乘客载体的成对负载导轨和连接负载导轨与骨架的横向构件。在替代的实施例中，轨道可例如是支承在混凝土基部上的导轨或通道形状的混凝土体，其底部支承乘客载体而其侧部引导该载体。其它合适的轨道类型也可使用。
通常，诸如过山车之类的游乐设施设有具有用于装卸乘客的单一位置的闭合的环状轨道。然而，也可使用直线类型的轨道，其中，载体在轨道的相对的端部之间来回行驶。此外，轨道可设有用于存储不使用的乘客载体、用于维修等的一个或多个存储部段。同样，轨道可包括例如是环形的单一路线或使得乘客载体行经的路线能变化的多个路线。
根据本发明，至少一个乘客载体设有用于接合安装在载体轨道上的多个辅助推动驱动器的纵向的驱动翅片，以使乘客载体沿着该载体轨道移位。驱动翅片可安装在乘客载体上的任何位置中，但较佳地安装在乘客载体的面朝载体轨道的侧部处，通常是乘客载体的底部，并且较佳地安装在乘客载体的中心处，以使得驱动翅片位于轨道的中间，例如在支承载体的载体轨道结构的负载导轨之间位于中心。
在实施例中，乘客载体包括乘客平台和底盘。乘客平台提供用于一名或多名乘客的支承件，例如座位。底盘形成在乘客平台与轨道之间的界面，并且通常包括多个负载轮和/或引导轮。在实施例中，底盘包括具有可枢转地安装在平台的前部处的一组轮的框架和具有可枢转地安装在乘客平台的后部处的一组轮的框架。乘客载体可构造为使得它支承乘客于载体轨道结构之上或使得乘客被支承在载体轨道结构之下。
乘客载体的纵向的驱动翅片设有牵引面，其用于接合沿着轨道安装的辅助推动驱动器、更具体地用于接合辅助推动驱动器的辅助推动轮。驱动翅片在相反的侧部上设有牵引面，使得它能被夹在两个辅助推动轮之间。驱动翅片可例如是位于载体的面朝轨道的侧部处的纵向的板或粱。为了使辅助推动驱动器能够推进乘客载体向前，需要有相当的长度和刚度的驱动翅片。通常，驱动翅片具有至少1.5至3m的长度并且沿着乘客载体的纵向方向延伸。
为了提供最优的牵引面，纵向的驱动翅片较佳地沿着乘客载体的整个长度延伸。此外，为了允许最优的推进，驱动翅片较佳地构造为刚性体，例如钢板。通常，过山车包括多个组合的乘客载体，它们被连接在一起以形成列车。在这样的实施例中，乘客载体较佳地各设有独立的载体驱动翅片。例如，一列连接的九个乘客载体的列车设有一系列的分离的九个驱动翅片。在实施例中，各单独的驱动翅片安装为使得它们一起形成沿着列车的长度延伸的基本上连续的驱动翅片。
替代地，两个或多个载体可共享单一的驱动翅片。在实施例中，多个乘客载体连接以形成列车。每个乘客载体包括具有一个或多个底盘的乘客平台和在每两个后续的底盘之间延伸的驱动翅片。在这种实施例中，乘客载体可共享驱动翅片，该驱动翅片在在第一乘客载体的底盘与第二乘客载体的底盘之间延伸。
根据本发明，安装在载体轨道上的多个辅助推动驱动器包括两个辅助推动轮、至少一个辅助推动驱动器电动机、基底、框架、可移动支架和偏置装置。
两个辅助推动轮构造为用于各自接合安装在乘客载体上的纵向的驱动翅片的侧部，以使得翅片被夹在辅助推动轮之间，并且载体能通过驱动一个或两个辅助推动轮来沿着载体轨道移位。由此，两个辅助推动轮形成的系统也称为夹轮驱动系统，其用于沿着轨道推进乘客载体。
至少一个辅助推动驱动器电动机构造为驱动两个辅助推动轮中的至少一个。在实施例中，辅助推动驱动器电动机构造为驱动两个辅助推动轮。在另一实施例中，辅助推动驱动器包括两个辅助推动驱动器电动机，每个电动机驱动两个辅助推动轮中的一个。
根据本发明，辅助推动驱动器的基底安装到载体轨道结构，而框架支承至少一个辅助推动驱动器电动机。基底和框架均具有左侧和右侧。可移动支架将框架连接到基底，并且具有将基底的左侧连接到框架的左侧的至少一个左支架臂和将基底的右侧连接到框架的左侧的至少一个右支架臂。根据本发明，可移动支架的各支架臂是挠性臂并且/或者可枢转地连接到基底和/或框架，以使得在使用中它们使得框架能够相对于基底沿基本上平行于由载体轨道限定的支承面的方向运动，同时防止在垂直于所述支承面的方向上有明显运动。
辅助推动驱动器的支架臂由此使得框架能够相对于基底运动，并且由此使得至少一个辅助推动驱动器和两个辅助推动轮能够向左和/或右并且基本上平行于由载体轨道限定的支承面，即沿相对于经过的载体的行进方向的横向方向运动。偏置装置弹性地迫使框架朝向预定的位置。该预定的位置或中性位置是当辅助推动驱动器休止时，即，辅助推动轮不与驱动翅片接触时，可移动支架支承框架的位置。
辅助推动驱动器安装到载体轨道，以使得当框架位于其预定的位置时，辅助推动驱动器的辅助推动轮定位为用于将正在接近的乘客载体的纵向的驱动翅片夹在它们之间。根据本发明，辅助推动驱动器允许框架和由此的辅助推动轮的横向运动，即，相对于中性位置向左和/或向右的运动。由此，在推进载体的同时，即在纵向的驱动翅片被夹在辅助推动轮之间的同时，辅助推动驱动器能够处理经过的乘客载体的纵向的驱动翅片的横向运动。
此外，通过经由根据本发明的至少一个左支架臂和至少一个右支架臂将框架与基底连接，当框架从左向右运动或反之时，框架保持为基本上平行于基底。框架由此基本上垂直于经过辅助推动驱动器的乘客载体的行进方向运动，其使得当驱动翅片相对于轨道的中心运动，而乘客载体经过辅助推动驱动器时，辅助推动驱动器能够快速并且平顺地跟随该驱动翅片。
由此，根据本发明，辅助推动驱动器允许在沿着轨道推进载体的同时载体的纵向的驱动翅片作横向移位。当乘客载体沿着轨道的弯曲部段行进时，发生驱动翅片相对于轨道的横向运动。由于驱动翅片是沿着载体的长度延伸的笔直的、刚性板，它将不会精确地遵循弯曲的轨道部段的曲率。相反，相对于轨道的曲率中心，驱动翅片的中间部段将会向内即朝向轨道的曲率中心运动。
因为辅助推动驱动器的偏置装置弹性地迫使可动支承的框架朝向其预定的位置，偏置装置将会使由经过的乘客载体的驱动翅片沿横向方向已经移动了的一个或多个辅助推动轮和至少一个辅助推动驱动器电动机朝向它们初始的、预定的位置返回。
应注意的是，现有技术的辅助推动器弹性地安装为处理推动翅片的一些横向移位，例如处理由于载体的更具体是载体的轮的磨损引起的驱动翅片的不对齐。这通常通过将辅助推动驱动器安装在挠性的橡胶板上来实现。然而，这仅提供了有限范围的运动，即，仅仅相对于休止位置1-3mm的幅度，其不允许将辅助推动驱动器安装在轨道基本上弯曲的部段中。根据本发明的辅助推动驱动器的可移动支架的构造允许相对于休止位置4-8mm幅度或更多的范围的运动，例如允许10-15mm的工作范围。由此，根据本发明的辅助推动驱动器也能安装在基本上弯曲的部段中。此外，结合用于支承框架的臂的使用，可移动支架提供了辅助推动轮沿基本上垂直于乘客载体的行进方向的方向的运动，这使得辅助推动轮相较于安装为使得它们会当从左向右运动或反之时沿着弯曲的轨迹运动的驱动轮，能够更快地并且更平顺地跟随驱动翅片。
由于辅助推动轮和辅助推动驱动器电动机的挠性支承，辅助推动驱动器可沿着轨道的笔直部段和沿着轨道的弯曲部段安装。因此，不仅当乘客载体沿着笔直的轨道部段行进时，而且当沿着弯曲的轨道部段行进时，例如进入或离开诸如弯曲或甚至环或螺旋形的轨道部段之类的弯曲的部段时，可推进乘客载体。这允许了对乘客载体沿着轨道的速度的更好的控制，并且由此加强了可提供给载体的乘客的刺激程度。
此外，通过也沿着轨道的弯曲部段设置辅助推动驱动器，在轨道的开始处的上升坡可减小。这又允许了具有较小的覆盖面的过山车。例如，当设计需要适合在娱乐公园中的已有游乐设施之间的游乐设施时，这是有利的。
同样，通过沿着弯曲的轨道部段设置辅助推动驱动器，可沿着轨道实现更快的速度，例如，当进入或离开曲线时，这增加了乘客载体的乘客经历的刺激。
应注意的是，根据本发明的游乐设施，除了根据本发明的辅助推动驱动器，还可包括替代的推进装置，诸如上升坡、线性感应电动机、传统的辅助推动驱动器等。
支架臂较佳地具有在30cm至50cm的范围中的长度，更较佳地在35cm至45cm的范围中，例如，支架臂具有38cm的长度。在实施例中，支架臂允许框架沿左和右方向在1cm至5cm的范围中的，更较佳地在1cm至3cm的范围中的距离上的运动，例如在2cm的距离上向左和在2cm的距离上向右运动。
在一实施例中，支架臂与框架在使用中运动的最大距离相关，其系数以至少为10，较佳地至少为15。例如，当框架构造为在使用期间从其初始位置向左或向右在最大3cm的距离上运动时，支架臂的长度是至少30cm(10乘以3)。由此，由框架沿着其运动的曲率引起的框架沿沿着轨道的方向即行进方向的运动保持较小，这对经过的载体的驱动翅片与辅助推动轮之间的相互作用是有益的。
在一实施例中，至少一个辅助推动驱动器电动机设置在框架的面朝基底的侧部处，并且在至少一个左支架臂与至少一个右支架臂之间。在另一实施例中，两个辅助推动驱动器电动机设置在框架的面朝基底的侧部处，并且在至少一个左支架臂与至少一个右支架臂之间。将至少一个辅助推动驱动器电动机定位在框架的面朝基底的侧部处并且在支架臂之间允许了高度紧凑的辅助推动驱动器与长支架臂组合。此外，这种辅助推动驱动器的紧凑构造允许了将辅助推动驱动器沿着轨道彼此紧邻定位，以及允许了将辅助推动驱动器放置在载体轨道的紧密放置的诸如横梁之类的框架元件之间。
在根据本发明的游乐设施的另一实施例中，多个辅助推动驱动器的基底、框架和可移动支架引导臂尺寸设计为使得它们提供箱形构造，该箱具有四壁，该壁由基底、框架和可移动支架更具体地是可移动支架的臂限定。该箱包括至少一个辅助推动驱动器电动机，以由此提供紧凑的辅助推动驱动器。在实施例中，当在俯视图中观察时，当框架在其初始位置中时，该箱形结构类似于矩形，而当框架沿横向方向即相对于基底向左或向右运动时，其类似于平行四边形。
应观察到的是，辅助推动驱动器的紧凑构造允许了它们彼此紧邻地并且由此沿着轨道成排地安装，以使得两个或多个辅助推动驱动器接合单一的乘客载体的纵向的驱动翅片。
在根据本发明的游乐设施的一实施例中，辅助推动驱动器包括两个驱动器电动机，每个电动机各驱动安装在驱动器电动机上的辅助推动轮。在另一实施例中，辅助推动驱动器设有两个辅助推动轮，每个辅助推动轮由它的自身的辅助推动驱动器电动机驱动。较佳地，驱动器电动机可调节地附连到框架，即附连到框架以使得它们的位置能相对于框架沿基本上平行于由载体轨道限定的支承面并且垂直于经过辅助推动驱动器的乘客载体的行进方向的方向调节。通过调节电动机驱动器的位置朝向或远离彼此，各辅助推动轮能朝向或远离彼此运动。由此，在轮之间的用于接纳驱动翅片的夹隙可调节，例如以补偿轮的磨损。例如，可使用螺栓将电动机驱动器安装在框架上，这些螺栓被接纳在电动机驱动器壳体中的开口中和框架中的槽中。由此，当松开螺栓时，电动机驱动器可沿着槽运动，以调节电动机驱动器的位置，并且由此调节由电动机驱动器支承的辅助推动轮的位置。在另一实施例中，框架未设有槽而设有用于接纳螺栓的多组开口，每组开口提供在框架上电动机驱动器的不同位置。
在根据本发明的游乐设施的一实施例中，多个辅助推动驱动器的至少一个左支架臂和至少一个右支架臂各自是挠性臂，该挠性臂以它们的端部固定到基底和框架，从而通过臂的挠曲实现现框架相对于基底的移位。由此，不需要铰链。设置柔性臂由此允许了框架的弹性的、低摩擦的并且低维护的挠性支承。
在一实施例中，挠性臂的弹性特性有助于使提供可运动的被支承的框架朝向预定的位置运动的力。由此，挠性支架臂可形成偏置装置的一部分。在另一实施例中，支架臂是偏置装置，即，挠性臂的弹性特性使得不需要独立的装置以在框架已经沿横向方向运动之后，迫使框架返回朝向它的初始的、预定的位置。在还有一实施例中，弹性的挠性臂安装为使得当框架被支承在它的预定的位置中时，挠性臂是偏置的。
在根据本发明的游乐设施的一实施例中，辅助推动驱动器的至少一个左支架臂和至少一个右支架臂包括至少一个弹性叶片，即弹簧钢片，该弹性叶片各自以一端连接到基底并且以相对端连接到支架，并且该弹性叶片大致相互平行并且基本上垂直于由载体轨道限定的支承面。此外，各叶片基本上平行于经过辅助推动驱动器的乘客载体的行进方向。
当弹性叶片安装在基底与框架之间以使得它在垂直于轨道的支承面的平面中延伸时，它能沿横向方向即垂直于经过辅助推动驱动器的载体的行进方向的方向弯曲，同时提供沿垂直方向的基本刚性的支承。由此，弹性叶片使得可移动支架简单而高效，并且允许大致紧凑的辅助推动驱动器，该支架是低维护的，因为不需要铰链连接件，即在套管中回转的销钉。此外，弹性叶片具有低的质量并且由此使得至少一个辅助推动驱动器电动机能够沿横向方向快速地运动。
此外，弹性叶片的弹性特性至少有助于迫使可运动的被支承的框架朝向预定的位置。由此，不需要额外的偏置装置，或仅需要小的额外的偏置装置。在较佳实施例中，弹性叶片是偏置装置，即，未设置额外的偏置装置以迫使框架到它的预定的位置。
在另一实施例中，辅助推动驱动器包括以一个或多个弹性叶片即弹簧钢片的形式的支架臂，较佳地形成具有位于两个支架臂之间并且位于基底与框架之间的至少一个辅助推动驱动器电动机的箱型辅助推动驱动器。由此，可提供低重量并且紧凑的辅助推动驱动器。特别地，低重量是有益的，因为它提供低惯性给辅助推动驱动器，并且由此使得辅助推动驱动器能够由经过的载体的驱动翅片平顺并且快速地移动。
在根据本发明的另一实施例中，弹性叶片在基底与框架之间延伸，并且设有被弹性叶片夹在其相对端之间的中央加固件，例如以面板的形式，例如挠性的橡胶面板、弹簧钢面板或刚性的金属面板。由此，弹性叶片设有更刚性的中间部段和挠性的端部部段。由此，当框架脱离它的预定的位置时，臂的弯曲在臂的端部部段中局部化，即在加强的中间部段与臂的安装到基底或框架的部分之间局部化的臂的部段中局部化。仅使臂的部分挠曲而不是完全地使用挠性臂减小了当臂在压力的作用下被加载时，臂弯折的可能性。这种构造因此当辅助推动驱动器要沿着轨道沿两个方向推进经过的载体时是特别有益的，并且(当沿第一方向推进载体时)支架臂在张力作用下被加载以及(当沿相反方向推进载体时)支架臂在压力作用下被加载。
有利地，以诸如橡胶面板或弹簧钢面板之类的挠性元件的形式的中央加固件也用作阻尼元件，该阻尼元件在载体已经经过辅助推动驱动器之后缓冲框架的残余运动。由此，辅助推动器的框架在它的预定的位置中更快地稳定。
在有利的实施例中，支架臂包括一个或多个弹性叶片即弹簧钢片。在另一实施例中，每个支架臂包括主弹性叶片，该弹性叶片具有一个或多个弹性叶片安装在其中心部分上作为中央加固件。
由此，支架臂可设有刚性的非挠性的中间部段和在中间部段与基底之间和在中间部段与框架之间的挠性的连接件，而不是铰链连接件。
在另一实施例中，支架臂的更刚性的中间部段设有孔，以减小支架臂的重量。应注意的是，以弹性金属的单一的叶片形式提供的支架臂也可设有这种开口。
在根据本发明的替代的实施例中，辅助推动驱动器的至少一个左支架臂和至少一个右支架臂各自是非挠性臂，这些非挠性臂以它们的端部可枢转地连接到基底和框架，即，它们设有铰链连接件，以从而通过臂的相对于基底和框架的枢转而不是臂或臂的部分的挠性变形来实现框架相对于基底的移位。
应观察到的是，在此文献中非挠性是指元件构造为在使用中不弯曲或不显著地弯曲，而挠性表示该元件构造为在使用中弯曲，更具体地表示弯曲是它的功能需求的部分，即，弯曲使得辅助推动驱动器在使用中能起作用。
在另一实施例中，至少一个左支架臂和至少一个右支架臂各自包括非挠性板，例如钢板，该非挠性板各自以一端可枢转地连接到基底，例如被夹持在橡胶安装件中地连接到基底，并且以相对端可枢转地连接到框架，例如经由铰链连接件连接到框架。
在一实施例中，辅助推动驱动器安装在轨道上，以使得可移动支架的支架臂沿行进方向延伸，并且相对于行进方向框架位于上游而基底位于下游，以使得当辅助推动驱动器推进经过的乘客载体时，可移动支架的支架臂在张力的作用下被加载。
在根据本发明的游乐设施的实施例中，偏置装置包括支架臂中的至少一个，该支架臂以弹性的支架臂的形式设置，例如包括弹性叶片的支架臂，使得支架臂和由此的支承辅助推动轮的框架被弹性地迫使朝向预定的位置。
在根据本发明的游乐设施的实施例中，偏置装置包括与至少一个左支架臂和/或至少一个右支架臂联接的弹性元件，诸如在臂与基底之间的弹簧元件或将臂与基底和/或框架连接的橡胶安装件，以迫使支架臂朝向预定的位置，并由此迫使支承辅助推动轮的框架朝向预定的位置。
在根据本发明的游乐设施的实施例中，偏置装置包括至少一个对准臂，该对准臂是在基底与框架之间延伸的刚性臂。该对准臂在第一端处固定到基底，而它的相对端经由阻尼元件例如液压缸或弹簧连接到框架，该弹性元件迫使框架朝向预定的位置。
在对准臂的替代实施例中，臂在第一端处固定到框架，而它的相对的第二端接合安装在基底上的例如液压缸或弹簧的阻尼元件，该弹性元件迫使该至少一个对准臂朝向预定的位置，并由此迫使框架朝向预定的位置。
较佳地，阻尼元件构造为使得它们沿横向方向施加它们的主要阻尼力。例如，该对准臂固定到基底，并且具有使得它的第二端位于邻近框架的长度。在第二端的各相对侧上，设置沿横向方向延伸并且以一端安装到框架或安装到设置在框架的底座上的液压缸，并且以相对端安装到对准臂。由此，当框架由经过的乘客载体的驱动翅片沿横向方向移动时，弹性元件分别地被压缩和延伸，取决于它们的相对于对准臂的端部的定位，由此迫使框架朝向它的初始位置，即预定的或中性的位置。
在根据本发明的另一实施例中，对准臂的第一端或固定到框架或固定到基底，并且基底或框架分别地设有穿过设置在对准臂的第二端中的开口的托架，以使得当一个或多个支架臂被移除时，对准臂将会搁置在托架上或托架将会搁置在对准臂上。由此，当支架臂被移除时，框架由对准臂支承。这便于例如在维护期间替换对准臂，因为当支架臂被移除时，框架由对准臂基本上保持就位。
在根据本发明的游乐设施的一实施例中，多个辅助推动驱动器包括两个辅助推动驱动器电动机，每个电动机构造为驱动辅助推动轮中的一个。
在另一实施例中，辅助推动轮各直接地设置在各自的驱动器电动机的驱动轴杆上，该驱动器电动机安装位在框架上彼此相邻。
在根据本发明的另一实施例中，多个辅助推动驱动器的框架包括具有左侧和右侧的左支承部分和具有左侧和右侧的右支承部分，该左支承部分支承两个驱动器电动机中的一个，该右支承部分支承两个驱动器电动机中的另一个。
框架独立的左和右支承部分可调节地连接，以使得左支承部分的右侧面朝右支承部分的左侧，并且使得在左支承部分与右支承部分之间的距离和由此的辅助推动轮之间的距离可调节。由此，不是电动机安装在框架上的位置需要调节，而是支承各自的电动机驱动器的框架部分可相对于彼此调节，以调节在辅助推动轮之间的夹隙。
在根据本发明的另一实施例中，框架的左支承部分和右支承部分各具有左支架臂和右支架臂。由此，除了分别地连接左框架部分的左侧和有框架部分的右侧到基底的至少一个左支架臂和至少一个右支架臂，在该实施例中，可移动支架包括至少一个左中心支架臂和至少一个右中心支架臂。该至少一个左中心支架臂将左支承部分的右侧与基底的中心区域连接，并且该至少一个右中心支架臂将右支承部分的左侧与基底的中心区域连接。至少一个左中心支架臂和至少一个右中心支架臂是挠性的并且/或者分别地可枢转地连接到基底和/或左支承部分和右支承部分，从而它们使得左框架部分和右框架部分能够相对于基底沿基本上平行于由载体轨道限定的支承面的方向运动，同时防止在垂直于所述支承面的方向上有明显运动。
在一实施例中，每个辅助推动驱动器包括两个辅助推动驱动器电动机和致动器系统，每个电动机驱动辅助推动轮，该致动器系统允许使辅助推动轮在工作位置与消极位置之间运动，在工作位置中辅助推动轮可夹住在它们之间的驱动翅片，在消极位置中辅助推动驱动器运动相互远离，以使得乘客载体的驱动翅片能穿过辅助推动驱动器的驱动器的辅助推动轮之间，而驱动翅片不接触辅助推动轮。在一实施例中，辅助推动驱动器包括具有两个框架部分的框架，每个框架部分支承辅助推动驱动器电动机，并且致动器系统构造为用于使框架部分朝向或远离彼此运动。在替代的实施例中，两个驱动器电动机各自可运动地安装在单一的框架上，并且致动器系统构造为使它们相对于框架部分朝向和远离彼此运动。
在根据本发明的游乐设施的实施例中，辅助推动驱动器电动机是高性能电动机，例如高性能直流电动机或交流电动机。
根据本发明的游乐设施的另一实施例还包括用于与沿着载体轨道设置的辅助推动驱动器的电动机控制器连接的载体控制系统，并且以由此控制辅助推动驱动器的驱动速度，更具体地是辅助推动轮的转动速度，并且由此控制至少一个乘客载体当沿着轨道运动时的速度。在另一实施例中，载体控制系统也构造为控制辅助推动轮的转动方向，以使得辅助推动驱动器可用于沿着轨道、沿相反的两个方向推进载体。在另一实施例中，载体控制系统构造为控制辅助推动轮的相互位置，并且构造为使辅助推动轮运动分开，以由此允许在不接触辅助推动轮的情况下，经过的载体的驱动翅片在辅助推动轮之间通过。本发明还提供了适于安装在载体轨道上的辅助推动驱动器，用于提供根据本发明的游乐设施。
本发明还提供了辅助推动驱动器安装组件，其包括基底、框架、可移动支架和偏置装置，该安装组件构造为用于将两个辅助推动驱动器安装在载体轨道上，用于提供根据本发明的游乐设施。
本发明还提供了将辅助推动驱动器安装到载体轨道用于提供根据本发明的游乐设施的方法和替换根据本发明的游乐设施的辅助推动驱动器的方法。
应观察到的是，根据本发明的辅助推动驱动器也可用于使经过的乘客载体减速而不是驱动它。当辅助推动驱动器电动机是电驱动的电动机时，辅助推动驱动器也可用于当使经过的载体减速时产生能量。
根据本发明的游乐设施和辅助推动驱动器的有利的实施例和根据本发明的方法在从属权利要求和说明书中公开，其中，在多个示例性实施例的基础上进一步说明和阐述本发明，这些示例性实施例中的一些在示意图中示出。
附图简述
在附图中：
图1a示出根据本发明的游乐设施的示意布置的立体图；
图1b以剖视图示出图1的游乐设施的轨道；
图2示出根据本发明的辅助推动驱动器的第一实施例的俯视图；
图3示出图2的辅助推动驱动器的侧视图；
图4示出根据本发明的辅助推动驱动器的第二实施例的俯视图；
图5示出图4的辅助推动驱动器的侧视图；
图6a示出根据本发明的辅助推动驱动器的第三实施例的俯视图，其中辅助推动驱动器的部分以局部透视的方式画出；
图6b示出图6的辅助推动驱动器的部分的俯视图；
图7示出了图6的辅助推动驱动器的后视图，其中辅助推动驱动器的部分以局部透视的方式画出；
图8以俯视放大图示出图6的辅助推动驱动器的支架臂；
图9以俯视放大图示出图6的辅助推动驱动器的对准臂的端部；
图10a示出图6的辅助推动驱动器的侧视图，其中辅助推动驱动器的部分以局部透视的方式画出；以及
图10b示出了图6的辅助推动驱动器的剖面的侧视图，其中辅助推动驱动器的部分以局部透视的方式画出。
具体实施方式
图1a示出根据本发明的游乐设施1的示意布置的立体图。该游乐设施包括载体轨道2、多个乘客载体3和沿着载体轨道安装以使乘客载体沿着该载体轨道移位的多个辅助推动驱动器4。图1b以剖视图示出图1的游乐设施1的轨道2，其具有乘客载体3的部分和安装到载体轨道2的辅助推动驱动器4。
图2示出沿着图1a的载体轨道2a安装的辅助推动驱动器4的第一实施例的俯视图。在所示实施例中，载体轨道2包括导轨轨道形式的载体轨道结构5，该导轨轨道包括平行的、间隔开的负载导轨6，负载导轨通过多个间隔开的导轨支承件定位于基部或骨架7上方，并且该导轨轨道支承在立柱8上。该载体轨道2限定用于支承乘客载体并且构造为用于引导乘客载体沿着载体轨道的支承面9。图3示出辅助推动驱动器4和载体轨道2的侧视图。
应注意的是，在图1b和2中仅示出了载体轨道的一部分，其出于解释性原因以虚线绘出。此外，在实施例中示出，辅助推动驱动器6安装在作为轨道结构5的一部分的立柱8上。该辅助推动驱动器可以替代地方式安装到轨道结构，例如其可安装在板或横梁上，而该板或横梁又固定到负载导轨6或骨架7上。
该辅助推动驱动器4包括两个辅助推动轮11，在示出的实施例中它们各自有辅助推动驱动器电动机12驱动。
这两个辅助推动轮11构造为用于各自接合安装在沿着载体轨道2行进的娱乐载体3上的、在图1b中示出的纵向的驱动翅片10的侧部，以使得该翅片10被夹在辅助推动轮11之间，并且该载体可通过使用各自的驱动器电动机12驱动辅助推动轮来沿着载体轨道2移位。
在替代的实施例中，设置一个辅助推动驱动器电动机，这一个辅助推动驱动器电动机构造为驱动两个辅助推动轮。
该辅助推动驱动器4还包括框架14、可移动支架15和基底13。
该框架支承辅助推动驱动器电动机12，并且由此支承安装在各自的驱动器电动机上的两个辅助推动轮11。应注意的是，对于辅助推动驱动器，通常辅助推动驱动器轮直接地安装在辅助推动驱动器电动机的驱动轴线上。然而，也可使用替代的设计。
左支架臂16和右支架臂17的可移动支架15将框架14连接到基底13。该基底13和该框架14各自具有左侧和右侧。可移动支架15的左支架臂16将基底13的左侧连接到框架14的左侧。可移动支架15的右支架臂17将基底13的右侧连接到框架14的右侧。
在此，左支架臂被认为是当你以你的背朝向基底时，你将会面超框架时，在你的左边处的支架臂。
如上文所述的，在针对支承导轨轨道的立柱8示出的特定实施例中辅助推动驱动器的基底13安装到载体轨道结构15。辅助推动驱动器4的基底13安装到载体轨道结构，以使得辅助推动轮11相对于轨道定位为用于在它们之间接纳正在接近的乘客载体的纵向的驱动翅片10，将该驱动翅片夹在它们之间，并且当乘客载体经过辅助推动驱动器时沿着轨道推进该乘客载体。
在示出的实施例中，支架臂16、17是挠性臂，它们使得框架14能够相对于基底13沿基本上平行于由载体轨道限定的支承面的方向运动，同时防止在垂直于所述支承面的方向上有明显运动。根据本发明，这些挠性臂由此使得辅助推动轮能够横向运动，即向左和/或向右运动，并且因此允许经过的乘客载体的纵向的驱动翅片的横向运动，同时纵向的驱动翅片被夹在辅助推动轮之间。
当乘客载体沿着轨道的弯曲的部段行进时，发生驱动翅片相对于轨道的横向运动，并且由此发生相对于辅助推动驱动器的基底的横向运动。因为驱动翅片是沿着载体的长度延伸的笔直的、刚性的板或类似的元件，它将不会精确地遵循弯曲的轨道部段的曲率。相反，从在轨道的部段的中心处的固定点考虑，该轨道的部段绕曲率的中心弯曲，当乘客载体通过该固定点的同时，经过的乘客载体的驱动翅片将会朝向该轨道部段的曲率的中心运动，即，该驱动翅片将会向内运动，并且再向外运动回来。
在实施例中示出，左和右支架臂16、17各自是弹性叶片。这些弹性叶片各以一端连接到基底13并且以相对端连接到支架14。弹性叶片是基本上相互平行的并且平行于经过辅助推动驱动器的乘客载体的行进方向，并且基本上垂直于由载体轨道限定的支承面。在示出的实施例中，弹性叶片以其端部固定到基底和框架，以使得通过臂的挠曲更具体地通过弹性叶片的挠曲实现框架相对于基底的移位。
根据本发明，辅助推动驱动器开包括偏置装置，其在示出的实施例中与移动支架的支架臂成一体。该偏置装置弹性地迫使框架朝向预定位置，该位置是辅助推动轮能接合正在接近的乘客载体的驱动翅片的位置。该偏置装置将会使已经由经过的乘客载体的驱动翅片沿横向方向运动的至少一个辅助推动驱动器电动机和一个或多个辅助推动轮返回朝向它们初始的、预定的位置。由此，辅助推动轮正确地定位用于接合后续的乘客载体的驱动翅片。
应当理解，根据本发明的辅助推动驱动器的偏置装置构造为使框架朝向它的预定位置快速地返回。然而应注意的是，驱动翅片常常安装到乘客载体，以使得当乘客载体越过轨道的弯曲部段时，它的前端和后端位于轨道的中心附近，并且使得驱动翅片的中间部段距离弯曲的轨道部段的轨道中心一定距离。由此，当驱动翅片在通过辅助推动驱动器的中途时，框架的最大移位将会发生，并且当驱动翅片离开在辅助推动轮之间的夹隙时，框架将会在此位于它的中性点附近。由此，当乘客载体已经经过辅助推动驱动器之后，偏置装置将会只需要使框架在很小的距离上运动，以将它带回进它的中心位置。
在图2和3中示出的实施例中，偏置装置包括支架臂，其支架臂均以弹性支架臂的形式设置，更具体地以包括弹性叶片的支架臂的形式设置。由此，偏置装置与形成支架臂16、17的弹性叶片成一体。由于弹性叶片的弹性特性，弹性叶片弹性地迫使框架和由此的由框架支承的辅助推动轮朝向预定位置。
在替代的实施例中，例如在支架臂是可枢转地安装到基底和安装到框架的非弹性的臂的实施例中，偏置装置例如以独立的弹性体的形式或以液压缸的形式设置，其设置在基底与框架之间或在一端上的框架或基底与在另一端上的支架臂之间，以弹性地迫使框架相对于基底朝向它的预定位置，在该预定位置，辅助推动轮能接合经过的乘客载体的驱动翅片。
在图2和3中示出的辅助推动驱动器4中，在框架14朝向基底13的侧部处，并且在左支架臂16与右支架臂17之间设置两个辅助推动驱动器电动机12。此外，基底13、框架14和可移动支架15的支架臂16、17尺寸设计为使得它们提供箱形的构造。该箱具有由基底13、框架14和可移动支架15的支架臂限定的四壁，并且包封辅助推动驱动器电动机。辅助推动驱动器的该构造由此提供了紧凑的辅助推动驱动器。
图4和5分别地示出根据本发明的辅助推动驱动器20的替代实施例的俯视图和侧视图，该辅助推动驱动器以其基底23安装到娱乐驱动器1的载体轨道2。与在图2和3中示出的辅助推动驱动器4相似，在图4和5中示出的辅助推动驱动器20包括两个辅助推动驱动器电动机22，每个电动机驱动辅助推动轮21。
与在图2和3中示出的第一实施例相反，在图4和5中示出的辅助推动驱动器20具有支承电动机22的框架24，该框架包括具有左侧和右侧的左支承部分28和具有左侧和右侧的右支承部分29。该左支承部分28和该右支承部分29各支承两个驱动器电动机中的一个。应注意的是，左支承部分28的右侧面朝右支承部分29的左侧。
在所示较佳实施例中，除了左支架臂26和右支架臂27，可移动支架25包括将左支承部分28的右侧与基底23的中心区域连接的左中心支架臂30和将右支承部分29与基底23的中心区域连接的右支架臂31。
在所示实施例中，左支架臂26、左中心支架臂30、右中心支架臂31和右支架臂27都是分别地可枢转地连接到基底23和左支承部分28和右支承部分29的非挠性臂。支架臂由此使得左框架部分和右框架部分能够相对与基底沿基本上平行于由载体轨道限定的支承面的方向运动，同时防止在基本垂直于所述支承面的方向上有明显运动。
左支承部分28和右支承部分29是可调节地连接，以使得在左支承部分与右支承部分的距离和由此的在辅助推动驱动器轮21之间的距离可调节。在所示实施例中，左和右支承部分28、29经由杆32连接。该连杆32设有槽，在槽中螺栓33安装为其夹紧杆为抵靠支承部分。
为了调节在两个驱动器轮21之间的距离，放松螺栓33使得它们不再夹紧连杆32抵靠左支承部分28和/或右支承部分29。由此，连杆不再相对于右支承部分定位左支承部分，它们的相对位置可调节，并且由此驱动器轮21的相对彼此的位置可调节。当支承部分的新的相对位置已经建立时，紧定螺栓，并且各支承部分相对于彼此的位置再次固定。
应注意的是，可使用弹性元件替代杆连接左支承部分和右支承部分，该弹性元件可用于使左支承部分和右支承部分朝向彼此偏置，并且由此夹紧辅助轮相互抵靠。
在另一实施例中，左支承部分和右支承部分由受控的致动器部件连接，该致动器部件在工作位置保持左支承部分和右支承部分处于预定的相互距离，以使得辅助推动轮夹持到彼此上，而在不工作位置保持左支承部分和右支承部分处于相互距离，以使得辅助推动轮不相互接触，并且经过的乘客载体的驱动翅片可通过辅助推动轮之间，而不碰触它们。由此，辅助推动驱动器可在用于沿着轨道推进乘客载体的工作位置与它不干涉经过的乘客载体的不工作位置之间切换。
基底23、框架24和可移动支架25的支架臂26、27尺寸设计为为其提供了箱形的构造。该箱具有由基底23、框架24和可移动支架25限定的四壁，并且包括辅助推动驱动器电动机。辅助推动驱动器的该构造由此提供了紧凑的辅助推动驱动器。
附加地，驱动器电动机22各设置在支架臂与中心支架臂之间，以使得它们也各自设置在子箱中。在根据本发明的辅助推动驱动器的另一实施例中，基底包括箱的容纳左辅助推动驱动器的部分的左部分和箱的容纳右辅助推动驱动器的部分的右部分，以使得辅助推动驱动器包括两个子单元，每个子单元包括基底部分、支架臂、中心支架臂、支承部分和支承辅助推动驱动器轮的辅助推动驱动器。这允许了替换子单元中的一个，例如允许了替换一个辅助推动驱动器以使得能够维修，而不需要同时移除两个。
在图4和5中示出的实施例与在图2和3中示出的实施例的不同还在于，支架臂各自是非挠性臂，该非挠性臂以它们的端部可枢转地连接到基底和框架，从而通过臂相对于基底和框架的枢转实现框架相对基底的移位。
在示出的实施例中，支架臂各自包括非挠性的板，在实施例中示出钢板，该非挠性板各自以两端可枢转地连接到基底和框架的支承部分，在示出的实施例中它们被夹紧在橡胶安装件中。
在实施例中示出，偏置装置在挠性安装件中成一体。橡胶安装件的弹性特性也提供了弹性地迫使框架朝向预定的位置的力。
在替代的实施例中，偏置装置以独立的弹性元件的形式设置，例如设置成弹簧，该弹性元件一端与基底连接并且相对端与支架臂和/或与框架联接，以使得它们迫使支架臂和由此的支承辅助推动轮的框架朝向预定的位置。
在另一替代实施例中，一个或多个支架臂可构造为挠性的、较佳地是挠性的并且弹性的支架臂，例如与在图2和3的实施例中示出的支架臂相似的支架臂。
图6a、6b和7和10a、10b分别地示出根据本发明的辅助推动驱动器40的第二替代实施例的俯视图、后视图和侧视图。在这些图中示出的辅助推动驱动器与在图2和3中示出的辅助推动驱动器4相似。
辅助推动驱动器40包括各自由它们自己的辅助推动驱动器电动机42驱动的两个辅助推动轮41。辅助推动驱动器40还包括基底43、框架44和可移动支架45，可移动支架45具有将基底43的左侧连接到框架44的左侧的左支架臂46和将基底43的右侧连接到框架44的右侧的右支架臂47。
同样与在图2和3中示出的实施例相似的是，在使用中使得框架44能够相对基于基底43沿横向方向运动以补偿经过的乘客载体的驱动翅片的横向运动的支架臂46、47是柔性臂。
此外，在图6-10中示出的实施例中，左和右支架臂46、47也各以弹性叶片的形式设置，它们各自的一端连接到基底43并且相对端连接到支架44。弹性叶片基本上相互平行，并且由此允许框架相对于基底沿基本上垂直于由每个弹性叶片限定的平面的方向运动。此外，它们在使框架运动的同时保持它基本上平行于基底。
在图6-10中示出的实施例与在图2和3中示出的实施例不同在于，弹性叶片设有中央加固件。在示出的实施例中，在弹性叶片的各相对侧上，以相较于叶片弹性的非挠性材料的附加的面板48的形式设置加固件。由此，弹性叶片的中间部段被夹紧在栓接到弹性叶片上的刚性的支承板48之间，其在图8中以俯视图更详细地示出。
臂的弯曲由此限制到这些端部部段，其减小了当臂在压力的作用下被加载时，弹性叶片弯折的可能性。当辅助推动驱动器应当能够沿相反的方向沿着轨道驱动乘客载体时，这是有利的。
所示辅助推动驱动器包括对准臂49，该对准臂是在基底43与框架44之间延伸的刚性臂。对准臂49在第一端处50固定到框架44。对准臂49的相反的第二端51位于相邻于基底43。在去除支架臂和辅助推动驱动器以示出对准臂49的情况下，图10b以剖视图示出图6a的辅助推动驱动器的侧视图。
应观察到的是，通过设置辅助推动驱动器具有两个或更多的平行的支架臂，当框架相对于基底运动时，框架基本上平行于基底运动。由此，当框架相对于基底运动时，例如由于经过的载体的驱动翅片沿横向方向相对于轨道运动，对准臂49的第二端大致沿着基底运动。在实施例中示出，辅助推动驱动器40设有以缸52的形式的阻尼元件，其安装在基底43上并且接合对准臂的第二端51。在示出的较佳实施例中，阻尼元件设置在对准臂的第二端的左侧和右侧上，其在图9中以俯视图详细示出。阻尼元件迫使至少一个对准臂49朝向预定的位置，由此迫使框架44朝向预定的位置。特别地，当对准臂与诸如缸之类的阻尼元件组合时，它的主要目的是缓冲在乘客载体已经经过辅助推动驱动器之后由驱动翅片引起的框架的移位造成的任何残余横向运动。由此，框架更快地定位在其预定的位置中。
在替代的实施例中，在它的自由端位于邻近框架的情况下，对准臂安装在基底上，并且阻尼元件设置在该自由端与框架之间。
在根据本发明的实施例中，辅助推动驱动器设有对准臂，其第一端或固定到框架或固定到基底，并且框架或基底分别地设有穿过设置在对准臂的第二端中开口的托架，以使得当一个或多个支架臂移除时，对准臂将会搁置在托架上。应注意的是，也可使用例如在基底或框架中的开口接纳对准臂的自由端或在中的销钉。
基底设有穿过开口53的托架54。在正常使用期间，在支承托架和对准臂之间没有或只有很小的相互作用，然而，当支架臂中的一个从基底和/或框架脱开时，对准臂将会搁置在托架上，由此在这种情形中提供框架的额外支承。当替换支架臂或当移除支架臂以提供到辅助推动驱动器的通路时，这是有益的，例如允许不需要从轨道移除辅助推动驱动器即可进行维护。
根据本发明，在图6-10中示出的辅助推动驱动器包括偏置装置48，该偏置装置弹性地迫使框架朝向预定的位置，在该位置辅助推动轮可接合正在接近的乘客载体的驱动翅片。当辅助推动驱动器轮已经由经过的乘客载体的驱动翅片沿横向方向移动时，偏置装置将会使它们朝向它们初始的、预定的位置返回，用于接纳接下来的乘客载体的驱动翅片。
如同在图2和3中示出的实施例的情形那样，偏置装置48包括支架臂46、47，该支架臂均以弹性的支架臂的形式设置，更具体地以包括弹性叶片的支架臂的形式设置。附加地，对准臂49与阻尼元件52的组合也可用作弹性地迫使框架朝向预定的位置的偏置装置。由此，对准臂和阻尼元件在已经由弹性叶片46、47提供的偏置的基础上提供额外的偏置。由此，在图6-10中示出的实施例中，偏置装置与形成支架臂46、47的弹性叶片和对准臂49与缓冲元件52成一体。由于它们的弹性特性，弹性叶片和缸弹性地迫使框架和由此的由该框架支承的辅助推动轮朝向预定的位置。
在替代的实施例中，支架臂是非挠性臂，例如可铰接地在框架和基底处连接的刚性臂，而对准臂和阻尼元件形成偏置装置。
应观察到的是，辅助推动驱动器电动机较佳地以高性能电动机的形式设置。较佳地，每个辅助推动驱动器电动机驱动单一的驱动器轮。较佳地，在辅助推动驱动器电动机安装在框架的面朝基底的侧部上的情况下，辅助推动驱动器设置在箱形构造中，当在俯视图中观察时，该箱形构造在框架在其初始位置时类似于矩形，而当框架沿横向方向运动时，该箱形构造类似于平行四边形。由此，基底、两个支架臂和框架限定内部空间，辅助推动驱动器设置在其中，即，设置在基底与框架之间并且在两个支架臂之间，以由此提供紧凑的辅助推动驱动器。在这种实施例中，在基底与托架之间的距离较佳地是至少25cm，较佳地至少28cm，例如是30cm。
在根据本发明的另一实施例中，游乐设施还包括用于与沿着载体轨道设置的辅助推动驱动器电动机或电动机辅助推动驱动器的电动机控制器连接的载体控制系统，并且由此控制辅助推动驱动器的速度，并且由此控制当乘客载体沿着轨道运动时它的速度。
应观察到的是，在本文中公开的所有辅助推动驱动器可与包括限定用于支承乘客载体的支承面的载体轨道结构的载体轨道组合，并且该载体轨道构造为用于引导设有一个或多个驱动翅片的一个或多个乘客载体沿着载体轨道，以提供根据本发明的诸如过山车之类的游乐设施。因此，本发明也提供用于提供根据本发明的游乐设施的辅助推动驱动器。
本发明也提供适于安装在载体轨道上以使乘客载体沿着该载体轨道运动的辅助推动驱动器，该载体设有用于由辅助推动驱动器接合的纵向的驱动翅片，并且该载体轨道包括限定用于支承乘客载体的支承面的载体轨道结构，并且构造为用于引导乘客载体沿着载体轨道。
根据本发明的辅助推动驱动器用已知的驱动翅片工作，该已知的驱动翅片在现有技术中使用以在乘客载体上设置牵引面以通过由辅助推动驱动器的接合驱动翅片能够推进载体。根据本发明的辅助推动驱动器包括夹紧驱动系统，其中，具有带有用于接合驱动翅片的牵引面的牵引面的轮辋的两个辅助推动驱动器轮接合在它们之间的驱动翅片。此外，当辅助推动驱动器轮均由框架支承时，当框架相对于轨道运动时，轮之间的距离将不会改变，由此，当沿横向方向运动时，它们的夹紧力保持。
根据本发明的辅助推动驱动器特别适合于与过山车轨道类型的游乐设施组合，这些游乐设施具有包括由多个间隔开的导轨支承件定位于基底或骨架上方的并且通过枕木连接的、平行的、相互隔开的一对负载导轨的载体轨道更具体的，根据本发明的辅助推动驱动器特别适于在诸如游乐设施之类的轨道的弯曲部段中使用。本发明还允许辅助推动驱动器的紧凑构造，并且由此允许将它们安装到载体轨道的枕木。
根据本发明的辅助推动驱动器允许支承驱动器，以使得它们能沿基本上垂直于轨道的方向并且不沿或基本上不沿载体运动的方向，即乘客载体沿着轨道行进的方向运动。换言之，当辅助推动轮沿横向方向运动时，它们沿着大致直线的轨迹运动并且不沿着大致弯曲的轨迹运动，这将是当它们安装在可枢转的支承件上的情形。由此，本发明允许在辅助推动驱动器与乘客载体之间高效的动力传递。较佳地，当沿乘客载体沿着轨道行进的方向观察时辅助推动驱动器安装成框架位于基底的上游，以使得当沿着轨道推进乘客载体时，支架臂在张力的作用下被加载。
辅助推动驱动器轮的横向运动的组合，或更好是由辅助推动驱动器轮限定的用于接纳驱动翅片的夹隙的组合与辅助推动驱动器的紧凑的构造的组合允许了使辅助推动驱动器定位在弯曲的轨道部段中。
此外，由于这些附加的沿着轨道的辅助推动驱动器，大的上升坡不再是必需的。因此，轨道的总量可减少，产生降低了成本的较小的轨道覆盖面。本发明允许了高效的、高性能的、电动的游乐设施，其包括沿着载体轨道推进的一个或多个乘客载体。
本发明提供辅助推动驱动器，其辅助推动驱动器轮，更具体地由辅助推动驱动器轮限定的用于接纳驱动翅片的夹隙可由横向运动调节用于经过的乘客载体的驱动翅片的偏离中心位置。。此外，辅助推动驱动器的挠性，更具体地，挠性地安装的辅助推动驱动器轮便于将辅助推动驱动器安装在轨道中，因为由辅助推动轮限定的夹隙相对于轨道的位置不太重要了。
同样，如上所述，辅助推动驱动器轮可适于当驱动翅片在辅助推动轮之间接合时位置变化，并且可由此安装在载体轨道的弯曲部段中。在载体轨道的弯曲部段提供辅助推动驱动器允许对沿着轨道的载体速度的更好的控制，并且相较于在设有仅沿着轨道的直线部段安装的传统的辅助推动驱动器的过山车类型的游乐设施上所经历的刺激，这将能够为乘客载体的乘客提供更强的刺激。
较佳地，根据本发明的辅助推动驱动器构造为以使得它能作为单个单元安装并且从载体轨道拆卸，即，基底可松开地安装到轨道结构，并且辅助推动驱动器可通过将基底从载体轨道脱开来移除。由此，本发明提供了将辅助推动驱动器安装到载体轨道的方法，通过将根据本发明的辅助推动驱动器的基底安装到载体轨道，用于提供根据本发明的游乐设施。
此外应注意的是，尽管例如在图2和3中示出的实施例的支架臂各包括单一的弹性叶片，每个支架臂包括多个弹性元件的替代实施例也是可能的。例如，单独的支架臂可包括多个弹性叶片或平行的弹性元件，其一起形成与在图2和3中示出的支架臂起相似的作用的弹性的支架臂。其它构造也是可能的。