一种自动联挂系统及方法与流程

本发明涉及列车清洗技术领域，尤其是一种自动联挂系统及方法。

背景技术：

由于列车有多种车型，每种列车的长度也不一致，列车的转向架结构及车轮是否有撒砂管，影响牵车机牵引的车轮。牵车时，需要解决不同的车型，选择牵引不同位置的车轮的问题。现有的定位方法没有解决联挂不同车型车轮问题。仍需要人工手动操作。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动联挂系统及方法，以解决上述技术问题中的至少一种。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动联挂系统，包括：

获取装置，用于获取待联挂列车的车型信息；

控制装置，用于根据所述车型信息，获取与所述车型信息对应的位置开关信息，并根据所述位置开关信息牵引牵车机对所述待联挂列车进行联挂。

本发明的有益效果是：通过获取装置获取车型信息，控制装置根据车型信息获取与车型信息对应的位置开关信息，进而牵引牵车机对所述待联挂列车进行联挂，解决了当前需要人工操作实现牵车机与待联挂列车联挂的技术问题，提高卷扬机牵引待清洗列车的自动化水平和工作效率，降低劳动强度。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述获取装置包括：

识别装置，用于获取待联挂列车的车号信息；

处理装置，用于根据所述待联挂列车的车号信息获取所述待联挂列车的车型信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：在待联挂列车达到时，识别装置获取待联挂列车的车号信息，并交由处理装置进一步获取与车号信息对应的车型信息，较为方便的获取了待联挂列车的车型信息。

进一步，所述位置开关信息包括多个位置开关的位置信息，各所述位置开关的位置信息包括各所述位置开关在与所述待联挂列车对应的轨道内侧的位置信息。

进一步，各所述位置开关的位置信息与所述待联挂列车的车型信息一一对应。

进一步，多个所述位置开关均用于所述牵车机的制动停止。

采用上述进一步方案的有益效果是：位置开关的位置信息与待联挂列车的车型信息一一对应，可以保证待联挂列车的每一种车型信息都有对应的位置开关的位置信息，以达到与待联挂列车对应的位置开关作用，其余位置开关不作用，使得牵车机制动停止。

进一步，各所述位置开关均设置有对应的位置传感器，所述位置传感器用于指示所述牵车机的制动停止位置。

采用上述进一步方案的有益效果是：位置传感器与位置开关对应设置，在位置传感器指示牵车机的制动停止位置后，牵车机经牵引后，与位置传感器对应的位置开关作用，对牵车机进行制动停止操作。

进一步，所述待联挂列车是待清洗列车。

本发明还提供一种自动联挂方法，包括以下步骤：

获取待联挂列车的车型信息；

根据所述车型信息，获取与所述车型信息对应的位置开关信息，并根据所述位置开关信息牵引牵车机对所述待联挂列车进行联挂。

本发明的有益效果是：通过获取装置获取车型信息，控制装置根据车型信息获取与车型信息对应的位置开关信息，进而牵引牵车机对所述待联挂列车进行联挂，解决了当前需要人工操作实现牵车机与待联挂列车联挂的技术问题，提高卷扬机牵引待清洗列车的自动化水平和工作效率，降低劳动强度。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述位置开关信息包括多个位置开关的位置信息，各所述位置开关的位置信息包括各所述位置开关在与所述待联挂列车对应的轨道内侧的位置信息。

进一步，所述根据所述位置开关信息牵引牵车机对所述待联挂列车进行联挂包括：

伸出联挂机械手对所述待联挂列车的车轮进行联挂。

所述牵车机制动停止位置为与所述车型信息对应的所述位置开关的位置。

采用上述进一步方案的有益效果与上述有益效果相同，在此不做赘述。

附图说明

图1为本发明自动联挂系统整体结构的主视图；

图2为本发明自动联挂系统整体结构的俯视图；

图3为本发明自动联挂方法流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、读取装置；2、处理装置；3、位置开关；4、卷扬机控制器；5、待联挂列车；6、牵车机；7、卷扬机；8、钢丝绳。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1、图2所示，本实施例的一种自动联挂系统，用于实现牵车机6与待联挂列车5的自动联挂，包括获取装置和控制装置，获取装置用于获取待联挂列车5的车型信息，控制装置用于根据车型信息，获取与车型信息对应的位置开关信息，并根据位置开关信息牵引牵车机6对待联挂列车5进行联挂。

与现有技术中的人为操作相比，本发明通过获取装置获取车型信息，控制装置根据车型信息获取与车型信息对应的位置开关信息，进而牵引牵车机6对待联挂列车5进行联挂，解决了当前需要人工操作实现牵车机6与待联挂列车5联挂的技术问题，提高卷扬机7牵引待联挂列车5的自动化水平和工作效率，降低劳动强度。

通常，待联挂列车5为待清洗列车或待检修列车。列车在运行一段时间后，列车表面会受到一定程度的污染，需要对列车进行清洗或入库检修。但，将待联挂列车5由停车位置距列车清洗机或检修车库均有一段距离。因此，需要使用牵车机6对待联挂列车5进行牵引，将待联挂列车5牵引至清洗处或检修车库内。这一过程的实现，需要牵车机6与待联挂列车5的车轮进行联挂，在现有技术当中，通常需要人工手动操作。

本实施例的获取装置包括识别装置和处理装置2，识别装置用于获取待联挂列车的车号信息；处理装置2用于根据待联挂列车的车号信息获取待联挂列车的车型信息。识别装置包括安装于待联挂列车5的车头底部的电子标签和安装于轨道内的读取装置1，电子标签内携带车号信息。电子标签内携带的车号信息包括待联挂列车5的车型信息、长度信息、转向架结构信息及车轮信息，其中车轮信息为车轮是否有撒砂管。电子标签由微带天线、虚拟电源、反射调制器、编码器、微处理器和存储器组成；读取装置1由安装在轨道间的地面天线、车轮传感器及安装在机房的rf微波射频装置、工控机等组成；而本实施例中的处理装置2具体为计算机，把工控机传来的车型信号通过集中管理系统进行处理、存储和转发至控制装置。

如图1、图2所示，本实施例的位置开关信息包括多个位置开关3的位置信息，各位置开关3的位置信息包括各位置开关3在与待联挂列车5对应的轨道内侧的位置信息。多个位置开关3均匀分布在轨道内侧，均用于待联挂列车5的制动停止，每个位置开关3均对应设置有位置传感器，且与位置开关3一一对应布置，位置传感器可集成在位置开关3上，构成一个一体化的组件，另外位置传感器与位置开关3也可以为两个单独的组件，便于单独更换，可根据实际情况的需要选用。

为达到一一对应的效果，各位置开关3的位置信息与待联挂列车5的车型信息一一对应。也就是，位置开关3的个数与待联挂列车5车型的个数相同。这样，可以保证每一种列车车型都有对应的位置开关3，以达到与待清洗列车5对应的位置开关3作用，其余位置开关3不作用，牵车机6在牵引后，由与待联挂列车5对应的位置开关3制动停止，即，使牵车机6停靠在牵车机制动停止位置。

与位置开关3对应设置的位置传感器用于指示牵车机6的制动停止位置。通常，在本实施例的一个具体实施例中，牵车机6由卷扬机5进行牵引，牵车机6与卷扬机7之间通过钢丝绳8链接，控制装置为卷扬机控制器4，卷扬机控制器4由计算机得到车型信息，根据车型信息获取与车型信息对应的位置开关信息，并控制卷扬机7牵引牵车机6移动，此时，位置传感器给出牵车机6制动停止位置的指示，与之对应的位置开关3作用，牵车机6制动停止，进而伸出牵车机6械手与待联挂列车5的车轮进行联挂。

实施例2

如图3所示，本发明的一种自动联挂方法的一个实施例，用于实现牵车机6与待联挂列车5的自动联挂，包括以下步骤：

获取待联挂列车的车型信息；

根据车型信息，获取与车型信息对应的位置开关信息，并根据位置开关信息牵引牵车机6对待联挂列车5进行联挂。

相比较于现有技术中的人为操作，本发明通过获取装置获取车型信息，控制装置根据车型信息获取与车型信息对应的位置开关信息，进而牵引牵车机6对待联挂列车5进行联挂，解决了当前需要人工操作实现牵车机6与待联挂列车5联挂的技术问题，提高卷扬机7牵引待联挂列车5的自动化水平和工作效率，降低劳动强度。

其中，本实施例的根据位置开关信息牵引牵车机6对待联挂列车5进行联挂具体为，牵车机6伸出联挂机械手对待联挂列车5的车轮进行联挂。

本实施例中，位置开关信息包括多个位置开关3的位置信息，各位置开关3的位置信息包括各位置开关3在与待联挂列车5对应的轨道内侧的位置信息。

牵车机6包括牵车机制动停止位置，牵车机制动停止位置为与车型信息对应的位置开关3的位置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。