基于轨道交通的监测系统和方法与流程

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于轨道交通的监测系统和方法。

背景技术：

电力监控系统是一种用于对电力相关数据进行监控的平台。现有技术中的电力监控系统，通常是基于vc和组态开发，电力监控系统界面不够灵活，对数据的综合管理与利用率不高。

具体来说，现有的电力监控系统通常仅能够用于对监控数据进行显示，功能较为单一，缺乏对监控数据的深入分析，导致电力监控系统没有能够对数据库中保存的数据进行充分地利用，数据利用的效率不高。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于轨道交通的监测系统，以实现对监测数据进行挖掘，依据数据挖掘的结果调整电力系统中的牵引供电系统和能量回馈系统的运行状况，使得电力系统的能效状况最优。解决了现有技术中监控数据利用率不高，监测系统功能单一的技术问题，本发明实施例提出的监测系统能够更灵活地展示数据之间的关系，提高对数据的分析利用率。进一步地，由于能量回馈系统可以辅助牵引供电系统，平滑接触网压差，并且在紧急情况下可自主供电，提高列车供电系统的稳定性，因此，通过监测系统对能量回馈系统的运行状态调整，能够提高能量利用率。

本发明的第二个目的在于提出一种基于轨道交通的监测方法。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于轨道交通的监测系统，用于对轨道交通的电力系统进行监控，所述监测系统包括：设置于轻轨站的监测单元，以及与所述监测单元通信的显示单元；所述监测单元，为多个，用于对对应轻轨站的电力系统进行监测，得到监测数据；所述显示单元，用于从多个监测单元获取监测数据；根据所述监测数据进行数据挖掘，得到数据挖掘结果；对所述数据挖掘结果进行显示，以根据所述数据挖掘结果控制所述电力系统运行；其中，所述电力系统包括牵引供电系统和能量回馈系统。

本发明实施例的基于轨道交通的监测系统，通过对轻轨站的电力系统进行监测，得到监测数据，而后根据监测数据进行数据挖掘，得到数据挖掘结果，对数据挖掘结果进行显示，以根据数据挖掘结果控制电力系统运行。由此，可以实现对监测数据进行挖掘，依据数据挖掘的结果调整电力系统中的牵引供电系统和能量回馈系统的运行状况，使得电力系统的能效状况最优，解决现有技术中监控数据利用率不高，监测系统功能单一的技术问题。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于轨道交通的监测方法，包括：对轻轨站的电力系统进行监测，得到监测数据；根据所述监测数据进行数据挖掘，得到数据挖掘结果；对所述数据挖掘结果进行显示，以根据所述数据挖掘结果控制所述电力系统运行。

本发明实施例的基于轨道交通的监测方法，通过对轻轨站的电力系统进行监测，得到监测数据，而后根据监测数据进行数据挖掘，得到数据挖掘结果，对数据挖掘结果进行显示，以根据数据挖掘结果控制电力系统运行。由此，可以实现对监测数据进行挖掘，依据数据挖掘的结果调整电力系统中的牵引供电系统和能量回馈系统的运行状况，使得电力系统的能效状况最优，解决现有技术中监控数据利用率不高，监测系统功能单一的技术问题。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述第一方面实施例提出的基于轨道交通的监测方法。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例提出的基于轨道交通的监测方法。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行本发明上述第一方面实施例提出的基于轨道交通的监测方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种基于轨道交通的监测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的另一种基于轨道交通的监测系统的结构示意图；

图3为本发明实施例中能量流动图示意图；

图4为本发明实施例所提供的另一种基于轨道交通的监测系统的结构示意图；以及

图5为本发明实施例提供的一种基于轨道交通的监测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

针对现有技术中监控数据利用率不高，监测系统功能单一的问题，本发明实施例通过对轻轨站的电力系统进行监测，得到监测数据，而后根据监测数据进行数据挖掘，得到数据挖掘结果，对数据挖掘结果进行显示，以根据数据挖掘结果控制电力系统运行。由此，可以实现对监测数据进行挖掘，依据数据挖掘的结果调整电力系统中的牵引供电系统和能量回馈系统的运行状况，使得电力系统的能效状况最优，解决现有技术中监控数据利用率不高，监测系统功能单一的技术问题。

下面参考附图描述本发明实施例的基于轨道交通的监测系统和方法。在具体描述本发明实施例之前，为了便于理解，首先对常用技术词进行介绍：

双向换流器(directcurrenttodirectcurrent，dc-dc)，其输入侧和输出侧均为直流电流，可以控制直流电流由高压侧流向低压侧，以及由低压侧流向高压侧。

图1为本发明实施例所提供的一种基于轨道交通的监测系统的结构示意图。

本发明实施例的基于轨道交通的监测系统用于对轨道交通的电力系统进行监控。本监控系统针对具有双向换流器的轻轨储能系统，集成对牵引整流机组和能量回馈系统的监控。其中，能量回馈系统包括储能回馈系统和逆变回馈系统。

本监测系统具有遥测、遥信、遥控、显示、数据挖掘和权限管理等六类功能。其中，

(1)监测系统的遥测功能具体如下所示：

可以远程获取牵引整流机组和能量回馈系统中的设备的电压、电流、功率和电度等信息。

可以远程获取各变压器的温度信息。

可以远程获取能量回馈系统中电池组的电荷状态(stateofcharge，soc)、温度等信息。

可以获取电力系统事件信息并将其顺序记录。

可以获取电力系统故障状态和报警信息。其中，故障状态包括一般告警(通过调节可恢复正常)、严重告警、系统故障等。

(2)监测系统的遥信功能具体如下所示：

可以远程获取牵引整流机组和能量回馈系统中的设备的开关状态、断路器手车工作位置、设备接地状态等信息。

(3)监测系统的遥控功能具体如下所示：

可以远程控制现场设备的开关，并根据切换开关的顺序来实现运行工况的切换，减少人力的耗费。其中，运行工况的切换能实现开关状态的联锁和多级校验。

可以远程设置储能回馈系统的启动电压和停止电压。

其中，运行工况包括正常工况、试验工况和应急工况。在正常工况下，牵引箱直接为母线提供动能支持母线电压，能量回馈装置、双向换流器作为辅助能量回馈单元，辅助稳定母线电压；试验工况下，牵引整流器不工作，双向换流器作为主电源，能量回馈装置作为辅助稳定母线电压；应急工况下，牵引整流器、双向换流器均不工作，能量回馈装置作为应急电源支持母线电压。

显示、数据挖掘和权限管理功能参见后续实施例。

本监控系统面向整个含有能量回馈装置的轻轨供电系统。

如图1所示，该基于轨道交通的监测系统包括：设置于轻轨站的监测单元110，以及与监测单元110通信的显示单元120。其中，

监测单元110，为多个，用于对对应轻轨站的电力系统进行监测，得到监测数据。

具体地，监测单元110设置于轻轨站，监测单元110的个数与轻轨站的个数相等，本发明实施例可以标记监测单元110的个数为n。

本实施例中，监测数据包括：运行数据、配置数据、事件信息、故障状态和报警信息中的至少一个。

其中，运行数据包括上述遥测(模拟量)、遥信(开关量)、遥控(控制量)、遥调(调节量)数据。

配置数据包括：当母线电压达到多少伏时，开始能量回收，以及能量回收的时间；当母线电压降到多少伏时，开始释放能量，以及能量释放的时间。

可选地，事件信息、故障状态和报警信息见上述监控系统的遥测功能。

具体实现时，监测单元110可以通过与电力系统中的设备的接口获取监测数据。

显示单元120，用于从多个监测单元110获取监测数据；根据监测数据进行数据挖掘，得到数据挖掘结果；对数据挖掘结果进行显示，以根据数据挖掘结果控制电力系统运行。

可选地，显示单元120可以根据监测数据中的配置数据和历史运行数据挖掘电力系统储能回馈系统启动和停止时的最佳配置，并且可以根据故障状况的模式匹配和保护定值进行故障预警。

针对电力系统储能回馈系统启动和停止时的最佳配置的挖掘，显示单元120，具体用于根据监测数据中的配置数据以及采用配置数据配置电力系统时，电力系统的能效状况，进行数据挖掘，得到使得能效状况最优的目标配置，以采用目标配置对电力系统进行配置。

例如，监控系统可以记录采用各类配置数据配置电力系统时，电力系统的能效状况。通过在运行过程中的不断磨合，选择出当前所有配置数据中，使得能效状况最优的目标配置。此外，针对轻轨随时可能刹车与加速，通过分析历史运行数据，确定电荷状态的值。其中，该电荷状态的值既能满足吸收刹车能量、减速能量，又能稳定提供部分启动与加速能量。

通过对配置数据进行数据挖掘，以使得能效状况最优，能够减少能量浪费，提升列车的续驶里程。

针对根据故障状况的模式匹配和保护定值进行故障预警，显示单元120，具体用于将监测数据中的运行数据，输入预先训练的故障判断模型中，预测并显示电力系统的故障状况；其中，故障判断模型，是采用历史运行数据，以及对应的历史故障状况作为样本训练得到的。

具体地，将监测数据中的运行数据，输入预先训练的故障判断模型中，当电力系统中的设备的运行数据，符合某一历史故障状况的态势时，即电力系统中的设备的运行数据和故障判断模型中的某一历史运行数据匹配时，该匹配的历史运行数据对应的历史故障状况即为预测结果，可以在显示单元120显示该预测结果，以提醒相关人员电力系统的故障状况。需要说明的是，还可以在电力系统中的各个设备处于运行时，自动更新故障判断模型，具体来说，更新故障判断模型中的相关参数取值，以实现对故障的动态维护。

通过对故障状况的挖掘，进行故障预警，能够降低电力系统发生故障的风险，从而保障列车运行的安全性。

此外，还可以根据电力系统中的设备的整体容量的衰减状态，判断设备是否符合正常的工作模式，在不符合正常工作模式时，可以在显示单元120进行显示，以通知相关人员更换设备，提高列车运行的安全性。

本实施例的基于轨道交通的监测系统，通过对轻轨站的电力系统进行监测，得到监测数据，而后根据监测数据进行数据挖掘，得到数据挖掘结果，对数据挖掘结果进行显示，以根据数据挖掘结果控制电力系统运行。由此，可以实现对监测数据进行挖掘，依据数据挖掘的结果调整电力系统中的牵引供电系统和能量回馈系统的运行状况，使得电力系统的能效状况最优，解决现有技术中监控数据利用率不高，监测系统功能单一的技术问题。

进一步地，作为本发明实施例的一种可能的实现方式，参见图2，在图1实施例所示的基础上，监测单元110包括：设备接口层111、数据分析层112，以及数据存储层113。其中，

设备接口层111，用于与电力系统中的设备进行通信；设备包括牵引整流机组、储能回馈系统和逆变回馈系统中的至少一个。

数据分析层112，用于通过设备接口层111获取监测数据，根据监测数据生成所需图表；图表包括能量流动图和/或储能回馈功率曲线。

数据存储层113，用于对监测数据进行存储，和/或，对生成的图表进行存储。

具体实现时，设备接口层111与牵引整流机组、储能回馈系统和逆变回馈系统进行通信，从而数据分析层112可以通过设备接口层111获取牵引整流机组、储能回馈系统和逆变回馈系统的监测数据。数据分析层112根据监测数据生成所需图表，能够直观化展示监测数据，从而使得用户能够直观化地了解电力系统的实时运行情况。

作为一种示例，参见图3，图3为本发明实施例中能量流动图示意图，其中，箭头方向表示电流方向。能量流动图主要根据电力系统中的电流方向进行绘制，包括牵引整流机组的能量供给方向，以及根据电流方向判断能量回馈系统是处于剩余能量吸收方向(例如刹车时释放的能量)，还是处于能量供给方向(例如轻轨加速时补充能量)。图3中，除了能量流动方向，还标有设备、线路的实时电压、功率、电流等。

本实施例中，能量回馈系统可以辅助牵引供电系统，平滑接触网压差。此外，在紧急状况下，能量回馈系统可以自主供电，提高列车供电系统的稳定性。

进一步地，数据分析层112还可以用于在通过设备接口层获取到监测数据之后，对监测数据根据预设过滤策略进行过滤。

其中，过滤策略，包括：根据预设的显示刷新频率，确定时间窗；将时间窗内的监测数据，求平均值；将平均值，作为时间窗内的监测数据过滤后的取值；和/或，当获取监测数据的时间超时，筛选掉监测数据。

需要说明的是，由于底层数据变化较快，如果对每个监测数据都进行存储，将给数据服务器造成巨大的压力。因此，可以使用时间窗对监测数据进行过滤，即将时间窗内的平均值作为时间窗内的监测数据过滤后的取值。

具体实现时，可以根据历史运行数据和用户的显示需求对监测数据进行过滤。其中，显示需求指显示主要供电设备和能量回馈系统中的设备的电压、电流、温度、功率、曲线、设备容量、运行年限推测、能量流动方向、开关量状态、故障、事件、录播信息等。

具体地，根据用户的显示需求对监测数据进行过滤，指根据当前用户对设备运行数据的显示刷新频率的要求，对设备产生的数据进行过滤，例如电流一秒内波动n次，根据1秒刷新两次的需求，可以将1秒均分两段，取各段波动电流的平均值，将每段的电流平均值作为每个时间窗内的监测数据过滤后的取值，能够有效避免对所有波动的电流数据均进行存储时，给数据库服务器造成巨大压力，从而导致硬盘损坏频繁的情况。

根据历史运行数据进行过滤，主要指对故障信息、事件信息和版本信息等进行变位存储，进行过滤的目的主要是考虑性能和成本的均衡。

或者，当获取监测数据的时间超时时，筛选掉监测数据。例如网络拥堵时，无法在预设时间内获取到实时的监测数据，此时，当获取监测数据的时间超时时，则认为获取到的监测数据无效，可以筛选掉该监测数据。

数据存储层113存储监测数据，和/或，存储生成的图表。

具体地，数据存储层113可以规律的保存监测数据，包括遥测(模拟量)、遥信(开关量)、遥控(控制量)、遥调(调节量)数据。针对普通的遥测信息，可以进行周期性存储，例如，对于重要性较高的运行数据，可以以较短的时间间隔进行存储，例如0.5s存储一次，对于重要性相对较低的运行数据，可以以较长的时间间隔进行存储，例如10s存储一次，能够有效降低数据库服务器的压力。针对故障录波处，可以触发性存储。针对遥信信息，可以变位存储。

本发明的实施例中，显示单元120，还用于获取控制指令；所述控制指令包括工况切换和/或配置更新。从而监测单元110可以根据所述控制指令，对对应轻轨站的电力系统进行控制。

具体实现时，可以针对不同的用户设置不同的管理权限，例如，管理权限可以为普通用户权限、管理员用户权限、高级管理员权限。本实施例中，只有具有高级管理员权限的用户才可以切换运行工况和远程修改储能回馈系统的设置。而具有普通用户权限的用户只能查看实时能量流动图和/或储能回馈功率曲线等，具有管理员用户权限的用户可以管理具有普通用户权限的用户，以及查看故障分析等。

具体地，显示单元120可以提供控制指令下发前端接口，并判断发出控制指令的用户，是否具有对应的权限。当发出控制命令的用户为具有最高权限的用户时，显示单元120可以获取该用户输入的控制指令。

具体实现时，针对远程工况切换功能，调度人员可以以最高权限登录账户，通过点击界面上的联锁控制或者开关单独控制按钮，并确认下发命令后，显示单元120可以直接或者间接地将控制命令发送至被控单元，并读取被控单元返回的数据，且系统数据库中变位记录开关动作，对其进行存储。

针对远程修改储能回馈系统的启动、停止设置功能，配置人员同样可以以最高权限登录账户，在回馈配置界面输入或选择新的配置数据并提交，监控系统将配置数据写入系统数据库中，由数据汇总层121将新的配置数据发送至底层设备，底层设备在接收成功时，返回成功标志，并写入系统数据库中。而后，显示单元120可以根据系统数据库中的是否成功字段，将操作结果呈现给配置人员。

本实施例的基于轨道交通的监测系统，通过获取监测数据，根据监测数据生成所需图表；图表包括能量流动图和/或储能回馈功率曲线，能够较为直观化地展示监测数据，便于监控人员随时了解电力系统的运行状况。通过对监测数据根据预设过滤策略进行过滤，能够降低数据库服务器的压力，从而避免硬盘损坏频繁的情况。通过对监测数据进行存储，和/或，对生成的图表进行存储，能够提升该监控系统的适用性。通过获取控制指令，根据所述控制指令，对对应轻轨站的电力系统进行控制，能够提升该监控系统的灵活性。通过判断发出控制指令的用户，是否具有对应的权限，能够提升该监控系统的安全性。

进一步地，作为本发明实施例的一种可能的实现方式，参见图4，在图1-2实施例所示的基础上，显示单元120包括：数据汇总层121、数据存储层122，以及数据显示层123。其中，

数据汇总层121，用于从多个监测单元110获取监测数据；根据监测数据中的配置数据以及采用配置数据配置电力系统时，电力系统的能效状况，进行数据挖掘，得到使得能效状况最优的目标配置；将监测数据中的运行数据，输入预先训练的故障判断模型中，预测并显示电力系统的故障状况。

可选地，数据汇总层121可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。

数据存储层122，用于根据监测数据的查询频率，将监测数据存储到对应的系统数据库中。

具体实现时，当监测数据的重要程度高，为实时数据时，即当监测数据的更新频率高于频率阈值时，例如为实时的电压、电流、温度、告警、录播信息等监测数据，可以将该监测数据存储到实时系统数据库中，便于信息的检索。对于其他有用的监测数据，但是重要程度相对较低的监测数据，即监测数据的更新频率低于或等于频率阈值时，例如为环境的湿度信息等监测数据，可以将该监测数据存储到历史系统数据库中。

可以理解的是，可以同时将更新频率较高的监测数据存储至历史数据库中，便于数据的分析。

本实施例中，通过将监测数据存储至数据库中，由于数据库的保存年限不受限制，从而能够解决现有技术中采用vc和组态编写的pscada进行开发，数据添加繁琐，数据的读取依赖于保存在本机中的文件，而本机中的文件仅能保存一年，给用户长时间的数据分析带来不便的问题。

数据显示层123，用于通过屏幕显示监测数据以及对数据汇总层的处理结果；和/或，向客户端发送监测数据以及数据汇总层的处理结果，以在客户端进行显示。

具体地，数据显示层123可以从数据存储层113获取监测数据和/或图表，并且对获取的监测数据和/或图表进行显示，能够使得相关人员直观化地了解电力系统的运行情况。

具体实现时，显示单元120可以读取实时系统数据库和历史系统数据库中的监测数据，通过数据显示层123显示整个轻轨供电系统所有设备的运行情况。用户可以通过选择用户界面框架(windowspresentationfoundation，wpf)实现检测数据的显示，显示的内容可以包括总体运行页面、详细数据页面等，例如，整体概览显示、城市概览显示、站点概要显示、电池数据显示、dc-dc数据显示、实时告警故障显示、历史运行数据显示、历史告警故障显示、事件记录显示、故障录波显示、统计数据显示、能量流动显示、工况切换功能、遥控功能、远程继电保护设置功能等。

其中，整体概览显示：包括项目在全国(或全球)的地理位置及简单信息的显示，包括全年耗电量以及电能回收量等。

城市概览显示：具体线路上各轻轨站点供电系统的总体运行信息简要显示，包括设备运行状态、通讯状态等的显示。

站点概要显示：站点设备运行状态的显示，包括供电设备以及能量回馈装置运行状态、运行数据、拓扑显示、实时开关状态等。

电池数据显示：电池的电流、电压、温度、soc、容量等的显示，电池组信息和电池堆信息显示等。

或者，数据显示层123还可以客户端发送监测数据以数据汇总层的处理结果，以在客户端进行显示。

具体实现时，显示单元120所在的服务器可以具有至少两个网口，一个连接电力系统私网，另一个可以连接公网，以供其他需要监控数据的系统使用。例如，可以让配套的应用程序通过公网访问系统数据库中的监控数据。当监控人员想要获知电力系统的监控数据时，可以打开该应用程序，从而用户可以通过客户端获取监控数据，能够提升监控数据获知的及时性，使得监控人员无需呆在现场或者站在主屏幕前才能获知电力系统的运行状况。需要说明的是，服务器与外界设有防火墙，防止监控数据泄露给无关人员，提升该监控系统的安全性。

本实施例的基于轨道交通的监测系统，通过获取监测数据，根据监测数据中的配置数据以及采用配置数据配置电力系统时，电力系统的能效状况，进行数据挖掘，得到使得能效状况最优的目标配置，能够减少能量浪费，提升列车的续驶里程。通过将监测数据中的运行数据，输入预先训练的故障判断模型中，预测并显示电力系统的故障状况，能够对故障进行预警，降低电力系统发生故障的风险，从而保障列车运行的安全性。通过根据监测数据的查询频率，将监测数据存储到对应的系统数据库中，能够便于信息的检索。通过屏幕显示监测数据以及对数据汇总层的处理结果；和/或，向客户端发送监测数据以及数据汇总层的处理结果，以在客户端进行显示，能够使得相关人员直观化地了解电力系统的运行情况。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种基于轨道交通的监测方法。

图5为本发明实施例提供的一种基于轨道交通的监测方法的流程示意图。

如图5所示，该基于轨道交通的监测方法包括以下步骤：

步骤501，对轻轨站的电力系统进行监测，得到监测数据。

步骤502，根据监测数据进行数据挖掘，得到数据挖掘结果。

步骤503，对数据挖掘结果进行显示，以根据数据挖掘结果控制电力系统运行。

需要说明的是，前述对基于轨道交通的监测系统实施例的解释说明也适用于该实施例的基于轨道交通的监测方法，此处不再赘述。

本实施例的基于轨道交通的监测方法，通过对轻轨站的电力系统进行监测，得到监测数据，而后根据监测数据进行数据挖掘，得到数据挖掘结果，对数据挖掘结果进行显示，以根据数据挖掘结果控制电力系统运行。由此，可以实现对监测数据进行挖掘，依据数据挖掘的结果调整电力系统中的牵引供电系统和能量回馈系统的运行状况，使得电力系统的能效状况最优，解决现有技术中监控数据利用率不高，监测系统功能单一的技术问题。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机设备，包括处理器和存储器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现前述实施例提出的基于轨道交通的监测方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例提出的基于轨道交通的监测方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本发明前述实施例提出的基于轨道交通的监测方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。