本实用新型涉及轨道作业设备技术领域，更具体地说，涉及一种轨道车辆连接装置，还涉及一种轨道车辆。
背景技术：
在轨道车辆设备领域，轨道车的前车与后车连接普遍的采用拖钩的方式，该设计具有连接稳固，结构强度高耐用的优点，然而发明人发现这种传统设计在新的应用中存在以下缺陷：
由于连接方式主要侧重水平面内的活动能力，在竖直平面内可转动的角度十分有限，难以适应复杂多变的新型轨道设计，尤其是当水平平面内及竖直平面内都呈现较大转向角度时，采用传统拖钩的连接方式，有可能出现前后车之间连接失效，造成车辆脱钩等情况。总而言之，现有的拖钩技术，当需要连接的轨道车辆在水平面或者竖直平面上成较大角度时无法实现有效连接，给设备的使用及操作人员造成了较大的安全隐患。
综上所述，如何有效地解决目前轨道车辆连接装置无法满足车辆在水平或竖直平面内具有较大转向角度时的前后车连接要求等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种轨道车辆连接装置，该轨道车辆连接装置的结构设计可以有效地解决目前轨道车辆连接装置无法满足车辆在水平或竖直平面内具有较大转向角度时的前后车连接要求等的技术问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述轨道车辆连接装置的轨道车辆。
为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种轨道车辆连接装置，包括杆状连接组件，以及与所述杆状连接件两端可转动连接的连接头组件，所述连接头组件的基部分别与前后车安装固定；所述杆状连接组件上连接有弹性减震结构，用于缓震防止杆状连接组件的同轴度偏移。
优选的，上述轨道车辆连接装置中，所述杆状连接组件包括分别用于与前车及后车的连接头组件连接的第一连接部及第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部可分离对接。
优选的，上述轨道车辆连接装置中，所述第一连接部及第二连接部均包括一个弹性橡胶减震块，及连接固定于所述弹性橡胶减震块两端的螺杆件，所述螺杆件的其中一端用于与所述连接头组件对接，另一端用于与相邻的螺纹杆可分离对接。
优选的，上述轨道车辆连接装置中，所述第一连接部与所述第二连接部相邻一端的螺纹杆端部连接有连接轴套，所述第二连接部与所述连接轴套对接的螺纹杆端部连接有连接轴销，所述连接轴套内设置有柱状空腔用于与所述连接轴销可分离插装连接。
优选的，上述轨道车辆连接装置中，所述连接轴套内的柱状空腔径向设置有多个销孔，用于插装定位销轴，所述连接轴销外周设置有环状凹槽，用于与从其径向插入的定位销轴端部配合，以定位所述连接轴套和连接轴销之间的轴向相对位置。
优选的，上述轨道车辆连接装置中，所述定位销轴外周套装有顶紧弹簧，用于将所述定位销轴顶紧于所述环状凹槽内，所述定位销轴能够通过外端定位固定其在所述销孔内的位置。
优选的，上述轨道车辆连接装置中，所述连接轴套外侧面对应所述销孔的位置安装固定有弹簧压板，所述定位销轴通过端头结构限位于所述弹簧压板外侧，所述定位销轴的内端螺纹安装有与所述环形凹槽配合的挡块，所述顶紧弹簧的两端分别顶紧所述挡块及弹簧压板。
优选的，上述轨道车辆连接装置中，所述端头结构具体为一字状旋锁，所述一字状旋锁的外端位置设置有与其配合的旋锁座，所述旋锁座上呈预设角度分别设置有锁位及解锁位，分别用于锁定所述定位销轴位置及松脱定位销轴位置。
优选的，上述轨道车辆连接装置中，所述连接头组件包括球头及与所述球头转动配合的球铰座，所述球铰座与所述杆状连接组件的中部之间设置有顶紧所述球铰座的压缩弹簧，用于令杆状连接组件在重力作用下能够保持垂直。
本实用新型提供的轨道车辆连接装置，包括杆状连接组件，以及与所述杆状连接件两端可转动连接的连接头组件，所述连接头组件的基部分别与前后车安装固定；所述杆状连接组件上连接有弹性减震结构，用于缓震防止杆状连接组件的同轴度偏移。这种连接装置，通过连接头组件实现整个立体空间内的大角度转动连接，配合杆状连接组件保证结构上具有适当的连接距离，连接头组件成对设置，其中一组连接于前车另一组连接于后车，两组连接头组件能够充分保证转动角度的灵活性；此外，由于该连接装置可以设置有用于分离及对接的拆装结构，为了保证连接装置的牢固，防止由于车辆振动等原因，造成杆状连接件由于拆装结构的具有活动能力的设计发生错位，甚至进一步的出现断裂等结构破坏，设置弹性减震结构，通过其结构设计，令杆状连接组件具有自动缓震功能，并能够通过自身弹性实现杆状组件的正位，防止可能出现的错位进一步扩大，有效保护了杆件的结构完整性，令车辆连接装置更加牢固耐用。综上所述本实用新型提供的轨道车辆连接装置有效地解决了目前轨道车辆连接装置无法满足车辆在水平或竖直平面内具有较大转向角度时的前后车连接要求等的技术问题。
为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种轨道车辆，该轨道车辆包括上述任一种轨道车辆连接装置。由于上述的轨道车辆连接装置具有上述技术效果，具有该轨道车辆连接装置的轨道车辆也应具有相应的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的轨道车辆连接装置的截面结构示意图。
附图中标记如下：
球头1、球铰座2、第一连接部3、第二连接部4、弹性橡胶减震块5、螺杆件6、连接轴套7、连接轴销8、定位销轴9、旋锁座10、弹簧压板11、顶紧弹簧12、挡块13、压缩弹簧14。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种轨道车辆连接装置，以解决目前轨道车辆连接装置无法满足车辆在水平或竖直平面内具有较大转向角度时的前后车连接要求等的技术问题。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的轨道车辆连接装置的截面结构示意图。
本实用新型实施例提供的轨道车辆连接装置，包括杆状连接组件，以及与所述杆状连接件两端可转动连接的连接头组件，所述连接头组件的基部分别与前后车安装固定；所述杆状连接组件上连接有弹性减震结构，用于缓震防止杆状连接组件的同轴度偏移。
本实施例提供的这种连接装置，通过连接头组件实现整个立体空间内的大角度转动连接，配合杆状连接组件保证结构上具有适当的连接距离，连接头组件成对设置，其中一组连接于前车另一组连接于后车，两组连接头组件能够充分保证转动角度的灵活性；此外，由于该连接装置可以设置有用于分离及对接的拆装结构，为了保证连接装置的牢固，防止由于车辆振动等原因，造成杆状连接件由于拆装结构的具有活动能力的设计发生错位，甚至进一步的出现断裂等结构破坏，设置弹性减震结构，通过其结构设计，令杆状连接组件具有自动缓震功能，并能够通过自身弹性实现杆状组件的正位，防止可能出现的错位进一步扩大，有效保护了杆件的结构完整性，令车辆连接装置更加牢固耐用。综上所述本实用新型提供的轨道车辆连接装置有效地解决了目前轨道车辆连接装置无法满足车辆在水平或竖直平面内具有较大转向角度时的前后车连接要求等的技术问题。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述轨道车辆连接装置中，连接头组件的设计包括球头1与所述杆状连接组件的两端安装固定，以及与所述球头1可转动配合的球铰座2，还包括分别与前后车安装固定的车架球铰座，所述球铰座2及车架球铰座内均设置有半球形凹槽，用于通过对接构成容纳所述球头1的球形空腔。
本实施例提供的技术方案中，进一步优化了球头的设计，通过两半相互对接的座体固定球头，两半座体内均设置有半球形的空腔，通过二者的对接构成完整的球形腔体，以配合球头的转动，并且采用这种两半座体对接的方式也便于加工及结构的装配。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述轨道车辆连接装置中，所述球铰座2与所述杆状连接组件中部连接的一端设置有伸出的圆台结构，所述圆台结构上套装有顶紧所述球铰座2的压缩弹簧14，所述杆状连接组件上还套装固定有外导向套，所述外导向套顶紧所述压缩弹簧14的另一端，用于杆状连接组件在重力作用下能够保持垂直。
本实施例提供的技术方案中，进一步提出了压缩弹簧的结构，并适应性的配合设置了外导向套及圆台结构以便较好的固定弹簧的位置，防止其顶紧位置偏离，通过设置压缩弹簧的结构，对两端的结构提供张紧压力，从而保证左右两侧所连接的结构不会因为自重而下摆，能将其复位并保持在准确对位位置。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上所述杆状连接组件包括分别用于与前车及后车的连接头组件连接的第一连接部3及第二连接部4，所述第一连接部3与所述第二连接部4可分离对接。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上所述第一连接部3及第二连接部4均包括一个弹性橡胶减震块5，及连接固定于所述弹性橡胶减震块5两端的螺杆件6，所述螺杆件6的其中一端用于与所述连接头组件对接，另一端用于与相邻的螺纹杆可分离对接。
本实施例提供的技术方案中，优化了弹性减震结构的设计，在分体对接的第一和第二连接部上均设置弹性橡胶减震块，在弹性橡胶减震块两端固定连接螺杆件，通过弹性橡胶减震块及其两端的螺杆件构成第一或第二连接部的结构主体，并按照装配位置在各自的端头部位连接球头或者连接轴套7或连接轴销8，实现对接的功能。这种设计能够有效的对杆件传递的振动缓震，在由于车辆运行造成振动使得连接杆件有出现弯折错位的趋势时，通过橡胶块的设计将杆件回弹复位，并提供一定的可复位角度余量，防止杆件出现不可逆的损坏。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上所述第一连接部3与所述第二连接部4相邻一端的螺纹杆端部连接有连接轴套7，所述第二连接部4与所述连接轴套7对接的螺纹杆端部连接有连接轴销8，所述连接轴套7内设置有柱状空腔用于与所述连接轴销8可分离插装连接。
以上实施例提供的技术方案中，进一步优化了杆状连接组件的设计，通过第一及第二连接部的可分离对接结构，能够令通过该连接结构相互连接的前车及后车方便的进行连接一体及分离，通过连接杆端部设置的连接轴套与连接轴销的可分离插装可以简单稳固的实现连接及分离。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述轨道车辆连接装置中，所述连接轴套7内的柱状空腔径向设置有多个销孔，用于插装定位销轴9，所述连接轴销8外周设置有环状凹槽，用于与从其径向插入的定位销轴9端部配合，以定位所述连接轴套7和连接轴销8之间的轴向相对位置。
本实施例提供的技术方案中，进一步优化了连接轴套的内部连接结构设计，通过在连接轴套内的柱状空腔内沿其圆周面径向均匀布置多个销孔，并配合多组定位销轴提升连接轴套于连接轴销之间连接固定的牢固程度，令连接轴销在轴套内能够被有效限位固定，防止脱出；在连接轴销外周设置有环状凹槽，在连接轴销在连接轴套内插装到位的情况下，环状凹槽的开口方向对正销孔，以便定位销轴能够穿过销孔后，端头插入环状凹槽内实现定位。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述轨道车辆连接装置中，所述定位销轴9外周套装有顶紧弹簧12，用于将所述定位销轴9顶紧于所述环状凹槽内，所述定位销轴9能够通过外端定位固定其在所述销孔内的位置。
本实施例提供的技术方案中，进一步优化了定位销轴与连接杆端部之间的配合设计，配合定位销轴设置顶紧弹簧，用于将定位销轴向内部环状凹槽的方向顶紧，施加顶紧力，更加有效的防止定位销轴脱出，令第一连接部与所述第二连接部二者的对接更加稳固，定位销轴优选设置膨大的外端结构，防止由于向内的弹簧压力，令定位销轴向内脱出。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述轨道车辆连接装置中，所述连接轴套7外侧面对应所述销孔的位置安装固定有弹簧压板11，所述定位销轴9通过端头结构限位于所述弹簧压板11外侧，所述定位销轴9的内端螺纹安装有与所述环形凹槽配合的挡块13，所述顶紧弹簧12的两端分别顶紧所述挡块13及弹簧压板11。
本实施例提供的技术方案中，进一步优化了上述实施例中定位销轴的连接设计，在连接轴套外侧面对应销孔的位置设置弹簧压板，弹簧压板一是用于与定位销轴的外部端头配合对顶紧弹簧限位，二是能够为压紧弹簧提供顶紧的位置，并在定位销轴的内部端部安装挡块的结构，令定位销轴的内部端头与环形凹槽能够更好的配合，防止定位销端头表面结构变形损坏的情况。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述轨道车辆连接装置中，所述端头结构具体为一字状旋锁，所述一字状旋锁的外端位置设置有与其配合的旋锁座10，所述旋锁座10上呈预设角度分别设置有锁位及解锁位，分别用于锁定所述定位销轴9位置及松脱定位销轴9位置。
本实施例提供的技术方案，进一步提供了一种能够令装置方便解锁的设计，在定位销轴的端头结构处安装一字型旋锁或其端头本身即具有如此一体式结构，在弹簧压板以外的位置设置旋锁座，其上设置有锁位及解锁位，锁位优选的设计为配合一字型旋锁外结构的一字型沉槽，当旋锁的结构沉入沉槽内时，定位销轴在压紧弹簧的作用下，其内端位置完全插入环形凹槽实现定位锁定，与之同理的解锁位可为在旋锁座凸起的与一字型旋锁配合的凸台结构，在解锁时，只需向外拉伸一字型旋锁，将其从一字型沉槽拔出，转动旋锁令其在弹簧作用下复位顶紧解锁位即可，此时在凸台结构的作用下，定位销轴被限定在拔出的位置，其内部端头不与环形凹槽形成锁定，于是可以方便的进行解锁。
采用以上实施例的设计，定位销轴对连接轴销及连接轴套之间的定位限定的可控性更好，并由于压紧弹簧配合旋锁及旋锁座的设计，令定位销轴一但进入锁紧工位形成锁定时，不易在振动等其他外力的作用下脱离锁定位置，保证锁定的稳固，并且也由于该设计，能够通过操作人员的简单操作动作，将连接轴套与连接轴销手动的分离，其前后车的分离及对接操作均容易进行。
基于上述实施例中提供的轨道车辆连接装置，本实用新型还提供了一种轨道车辆，该轨道车辆包括上述实施例中任意一种轨道车辆连接装置。由于该轨道车辆采用了上述实施例中的轨道车辆连接装置，所以该轨道车辆的有益效果请参考上述实施例。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。