1.一种移动式辅助出矿装置，其特征在于，其包括矿车(1)、铰接设置在所述矿车(1)前板上端的导料板(2)以及铰接设置在所述导料板(2)下侧的两个以上的架腿，所述矿车(1)后板上端铰接设置扶手(3)，所述架腿包括上套管(4)以及套装在所述上套管(4)下侧的下套管(5)，所述上套管(4)和下套管(5)上分别设置第一固定孔(6)，所述上套管(4)和下套管(5)通过插装在所述第一固定孔(6)内的第一插销(7)固定，所述导料板(2)下侧和矿车(1)前板通过支撑装置(8)连接固定，所述支撑装置(8)包括固定设置在所述矿车(1)前板上的第一支撑板(9)、固定设置在所述导料板(2)下侧的第二支撑板(10)以及铰接连接所述第一支撑板(9)和第二支撑板(10)的连接杆，所述连接杆包括上连接杆(11)和套装在所述上连接杆(11)下侧的下连接杆(12)，所述上连接杆(11)和下连接杆(12)上分别设置第二固定孔(13)，所述上连接杆(11)和下连接杆(12)分别通过插装在所述第二固定孔(13)内的第二插销(14)固定，所述第一支撑板(9)和第二支撑板(10)铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动式辅助出矿装置，其特征在于，所述矿车(1)侧板上铰接设置上盖板(15)，所述上盖板(15)下侧活动插装设置下盖板(16)，所述下盖板(16)上设置有与矿车(1)侧板配合的锁扣(17)。
3.根据权利要求1所述的一种移动式辅助出矿装置，其特征在于，所述导料板(2)为U型板。
4.根据权利要求1所述的一种移动式辅助出矿装置，其特征在于，所述上套管(4)直径为10～40mm，长度为0.5～1.0m。
5.根据权利要求1所述的一种移动式辅助出矿装置，其特征在于，所述下套管(5)直径为15～45mm，长度为0.5～1.5m。
6.根据权利要求1所述的一种移动式辅助出矿装置，其特征在于，所述上连接杆(11)直径为3～5mm，长度为0.2～0.4m。
7.根据权利要求1所述的一种移动式辅助出矿装置，其特征在于，所述下连接杆(12)直径为4～6mm，长度为0.2～0.6m。