本实用新型涉及列车的安全设备领域，尤其涉及一种货运列尾主机挂钩异常报警装置。
背景技术：
现有货列尾主机在安装过程中只靠列尾作业员人工检查，在安装作业时安装是否牢固，作业员只能凭经验和人工目测的方式确认安装是否可靠；列车在运行途中，对列尾主机的安装状态、牢固程度没有监控，车辆长时间振动导致列尾主机四爪卡钩连接处出现松动、倾斜时，严重时，会产生损坏风管断裂等问题，并且本列司机更无法得知。每年在线运行的货列尾都发生过列尾主机松动、甚至脱落，掉落区间的情况，严重的情况会造成人员伤亡和财产损失。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种货运列尾主机挂钩异常报警装置，能够在使用过程中，将挂钩的上的信息实时记录传递给机车司机，实现远距离监控，使用方便，经济实用。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种货运列尾主机挂钩异常报警装置，它包括挂钩、安装舱、报警模块和控制模块，所述挂钩包括转动手轮、固定轴、动轴、静钩和动钩，所述固定轴为圆筒状，所述固定轴的一端安装有转动手轮，其另一端的侧面上安装有静钩，所述动轴的一端套装在固定轴内并与转动手轮螺旋连接，所述动轴的另一端安装有动钩，所述动钩与静钩相对应，所述安装舱相邻两个侧面的中部开设有安装口，所述固定轴焊接在安装口内，所述安装舱的顶面为敞口设置，所述安装舱顶面的边缘设置有折边，所述折边上开设有通孔，所述报警模块包括防脱螺钉、钢缆、第一导线轮、第二导线轮、拉线位移传感器和陀螺仪传感器，所述防脱螺钉安装在动轴上，所述第一导线轮安装在固定轴上，所述拉线位移传感器和第二导线轮安装在安装舱内，所述钢缆的一端安装在防脱螺钉上，所述钢缆的另一端分别通过第一导线轮和第二导线轮且固定安装在拉线位移传感器上，所述陀螺仪传感器安装在列尾主机内部，所述控制模块包括控制器盒体和安装在控制器盒体内的数据存储单元、数据采集单元、数据传输单元、处理器单元，所述处理器单元分别连接数据存储单元、数据采集单元和数据传输单元，所述数据采集单元分别连接拉线位移传感器、陀螺仪传感器和数据存储单元，所述数据传输单元连接列车驾驶室。
进一步的，所述安装舱为钢制品的槽。
进一步的，所述固定轴的轴线与安装舱侧面的夹角为38度。
本实用新型的一种货运列尾主机挂钩异常报警装置，能够在使用过程中，将挂钩的上的信息实时记录传递给机车司机，实现远距离监控，使用方便，经济实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图；
图3为本实用新型的控制模块的连接结构示意图；
图中：1、挂钩；2、安装舱；3、报警模块；4、控制模块；11、转动手轮；12、固定轴；13、动轴；14、静钩；15、动钩；21、安装口；22、折边；23、通孔；31、防脱螺钉；32、钢缆；33、第一导线轮；34、第二导线轮；35、拉线位移传感器；36、陀螺仪传感器；41、控制器盒体；42、数据存储单元；43、数据采集单元；44、数据传输单元；45、处理器单元。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。
如图所示：一种货运列尾主机挂钩异常报警装置，它包括挂钩1、安装舱2、报警模块3和控制模块4。
挂钩1包括转动手轮11、固定轴12、动轴13、静钩14和动钩15，固定轴12为圆筒状，其焊接在安装舱2上，固定轴12的一端安装有转动手轮11，另一端的侧面上安装有静钩14，动轴13的一端套装在固定轴12内并与转动手轮11螺旋连接，其另一端安装有动钩15，动钩15与静钩14相对应。
安装舱2为钢制品的槽，其相邻两个侧面的中部开设有安装口21，固定轴12焊接在安装口21内，固定轴12的轴线与侧面的夹角为45度，安装舱2的顶面敞口设置，顶面的边缘设置有折边22，折边22上开设有通孔23，便于安装舱2安装在列车上。
报警模块3包括防脱螺钉31、钢缆32、第一导线轮33、第二导线轮34、拉线位移传感器35和陀螺仪传感器36，防脱螺钉31安装在动轴13上，第一导线轮33安装在固定轴12上，拉线位移传感器35和第二导线轮34安装在安装舱2内，钢缆32的一端安装在防脱螺钉31上，另一端分别通过第一导线轮33、第二导线轮34安装在拉线位移传感器35上，陀螺仪传感器36安装在列尾主机的内部，可监测列尾主机的水平运行情况，一旦列尾主机发生较大的水平倾斜，超出预设范围值，即可报警。
列尾主机为现有技术，其包括：智能感知模块、数字化400MHz传输模块、核心处理器、运行信息存储、下载模块、辅助维护模块、和尾部标识模块，预留GSM-R传输模块扩容能力。其与本装置配套可用于货物列车取消守车后，在尾部无人职守情况下为提高铁路运输的安全性而研制的专用运输安全装置。
控制模块4包括控制器盒体41和安装在控制器盒体41内的数据存储单元42、数据采集单元43、数据传输单元44和处理器单元45，处理器单元45分别连接数据存储单元42、数据采集单元43和数据传输单元44，数据采集单元43连接拉线位移传感器35和数据存储单元42，数据传输单元44可将信息传输至列车驾驶室。数据采集单元43可以采集拉线位移传感器35的数据，数据存储单元42可以存储数据采集单元43采集的数据。
本实用新型的使用原理为：控制转动手轮使动钩、静钩，闭合夹住最后一节车厢的列车的车钩上，在实际运行过程中，一旦挂钩脱落或者松动，拉线位移传感器感应钢缆位移变化超过预设范围值，经过处理器与存储器的数据比对处理后，通过数据传输单元将异常报告给机车驾驶室的列尾控制器盒体上，使得列车驾驶员可以实时监控列尾的情况，及时处理，有效避免事故的发生。
本实用新型的一种货运列尾主机挂钩异常报警装置，能够在使用过程中，将列尾主机挂钩的上的信息实时记录传递给机车司机，实现远距离监控，使用方便，经济实用，确保列尾主机的正常实用，确保列车的安全。
显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。