本发明涉及轨道车辆技术领域，特别涉及一种跨座式单轨列车转向架。此外，本发明还涉及一种包括上述跨座式单轨列车转向架的跨座式单轨列车。
背景技术：
与普通轮轨系统相比，跨座式单轨系统有众多的优点。跨座式单轨具有爬坡能力强、可通过的曲线半径小、运行噪声低等特点；采用跨座式单轨系统可充分利用道路中央分隔带和上部空间，不占用城市道路资源，轨道梁体态轻盈、曲线优美，又不影响绿化，且景观性好；更重要的是其建设投资仅为地铁的一半以下。由于上述显著的优点，跨座式单轨受到越来越多的中小城市青睐。
一种典型的跨座式单轨列车中，转向架采用单轴安装走行轮，行走的平稳性较差，且走行轮位于轨道顶面上的口型框之内，不便于走行轮的维修。
因此，如何提高行走的平稳性且方便走行轮的维修，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种跨座式单轨列车转向架，行走的平稳性较好，且走行轮维修方便。本发明的另一目的是提供一种包括跨座式单轨列车转向架的跨座式单轨列车，行走的平稳性较好，且走行轮维修方便。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种跨座式单轨列车转向架，包括构架，所述构架为由横梁和两个侧梁构成的h型构架，所述横梁包括横梁主体和两个走行轮轴，两个所述侧梁分别固定于所述横梁主体的两端，两个所述走行轮轴分别固定设于所述横梁主体在纵向上的两侧，所述走行轮轴上连接有用于与轨道顶面相配合的走行轮。
优选地，驱动装置、制动装置集成于所述走行轮的轮毂中，且所述制动装置设于所述驱动装置与所述走行轮的轮毂之间，连接于同一所述走行轮的所述驱动装置的输出轴与所述走行轮轴同轴设置。
优选地，所述走行轮轴上设有用于在所述走行轮爆胎时进行紧急承载的走行紧急轮；在所述走行轮轴上，所述走行紧急轮设于两个所述走行轮之间。
优选地，还包括用于连接车体与所述构架的牵引杆，所述牵引杆通过橡胶关节连接于所述构架。
优选地，所述构架连接有抗侧滚扭杆，所述抗侧滚扭杆贯穿所述横梁主体设置。
优选地，所述侧梁在纵向上的中部设有空气弹簧。
优选地，所述侧梁在纵向上的两端分别设有用于与轨道侧面相配合以起到导向或稳定作用的侧轮。
优选地，还包括偏心轴，所述偏心轴包括相固定设置的构架连接部和侧轮连接部，所述构架连接部的中心线与所述侧轮连接部的中心线相平行设置，所述构架连接部固定连接于所述侧梁且所述构架连接部相对于所述侧梁的固定角度可调，所述侧轮转动连接于所述侧轮连接部且所述侧轮的旋转中心为所述侧轮连接部的中心线。
优选地，所述侧梁在纵向上的端部的上下两侧均设有所述侧轮，且所述侧轮同轴设有用于在所述侧轮爆胎时进行紧急承载的侧紧急轮。
一种跨座式单轨列车，包括转向架，所述转向架为如上述任意一项所述的跨座式单轨列车转向架。本发明提供的。
本发明提供的跨座式单轨列车转向架包括构架，构架为由横梁和两个侧梁构成的h型构架，横梁包括横梁主体和两个走行轮轴，两个侧梁分别固定于横梁主体的两端，两个走行轮轴分别固定设于横梁主体在纵向上的两侧，走行轮轴上连接有用于与轨道顶面相配合的走行轮。
该跨座式单轨列车转向架中，构架为h型构架，对于走行轮形成开式结构，在纵向上，走行轮分别位于横梁主体的两侧，在走行轮的四周，其中三侧分别为一个侧梁、另一个侧梁以及横梁主体，而剩下的一侧为开口，即走行轮的四周没有被完全围住，该开口处可以方便走行轮的维修。同时，由于在横梁主体的前后两侧各设有一个走行轮轴，则该转向架构成双轴驱动的形式，相比于现有技术中的单轴构架，本申请中的转向架行走的平稳性更高。另外，该转向架便于各部件在构架上的安装，结构紧凑，实现轻量化设计，安装维护空间较大。
本发明提供的包括上述跨座式单轨列车转向架的跨座式单轨列车，行走的平稳性较好，且走行轮维修方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供转向架的侧视图；
图2为本发明所提供转向架的主视图；
图3为本发明所提供转向架的俯视图；
图4为本发明所提供转向架中构架的侧视图；
图5为本发明所提供转向架中构架的主视图；
图6为本发明所提供转向架中偏心轴的结构示意图。
图1至图6中，1-侧轮，2-偏心轴，3-牵引杆，4-走行轮，5-走行紧急轮，6-空气弹簧，7-抗侧滚扭杆，8-驱动装置，9-构架，10-制动装置，11-空气弹簧顶板，12-构架连接部，13-侧轮连接部，14-侧梁，15-横梁，16-横梁主体，17-走行轮轴，18-侧紧急轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种跨座式单轨列车转向架，行走的平稳性较好，且走行轮维修方便。本发明的另一核心是提供一种包括跨座式单轨列车转向架的跨座式单轨列车，行走的平稳性较好，且走行轮维修方便。
本发明所提供跨座式单轨列车转向架的一种具体实施例中，请参考图1至图3，包括构架9，该构架9为由横梁15和两个侧梁14构成的h型构架。横梁15包括横梁主体16和两个走行轮轴17。横梁主体16沿横向延伸，两个侧梁14分别固定于横梁主体16的两端。两个走行轮轴17分别固定设置在横梁主体16在纵向上的两侧，请参考图4，走行轮轴17相对于横梁主体16构成悬臂式结构。走行轮轴17上连接有用于与轨道顶面相配合的走行轮4。
在运动时，横梁15通常架设在轨道顶面上，而侧梁14配合设置在轨道侧面。通过走行轮4的运转带动转向架运行。由于构架9需要跨设在轨道上，请参考图2，构架9侧视结构为朝向一侧开口的凹槽状，在安装于轨道时即朝向轨道开口，请参考图3，构架9俯视结构为h型。
由于构架9为h型构架9，对走行轮4形成开式结构，在走行轮4的四周，其中三侧分别为一个侧梁14、另一个侧梁14以及横梁主体16，而剩下的一侧为开口，即走行轮4的四周没有被完全围住，该开口处可以方便走行轮4的维修。同时，由于在横梁主体16的前后两侧各设有一个走行轮轴17，则该转向架构成双轴驱动的形式，行走的平稳性更高。
具体地，请参考图1和图3，驱动装置8与制动装置10可以集成于走行轮4的轮毂中，且制动装置10设置在驱动装置8和走行轮的轮毂之间。可选地，驱动装置8可以采用大传动比行星齿轮驱动器，且驱动装置8中可以包括永磁电机，制动装置10可以为制动盘。连接于同一走行轮4的驱动装置8的输出轴与走行轮轴17同轴设置。本实施例中，将驱动装置8、走行轮4与制动装置10融为一体，使转向架结构紧凑，节省了占用空间，且减少了转向架整体的重量。
在上述任一实施例的基础上，请参考图3，走行轮4上可以设有走行紧急轮5，优选地，走行紧急轮5可以为橡胶轮。在走行轮4上，走行紧急轮5位于两个走行轮4之间。通常，走行紧急轮5的直径小于同一走行轮轴17上走行轮4的直径。走行紧急轮5可以在走行轮4出现爆胎时起到紧急承载的作用，以应对紧急情况，从而保证运行的安全性，另外，由于走行紧急轮5设置在两个走行轮4之间，当走行轮4爆胎时，走行紧急轮5对车体的支撑点位置与走行轮4对车体的支撑点位置距离较近，可以降低车辆的倾覆风险。
在上述任一实施例的基础上，请参考图3，该转向架还可以包括用于连接车体与构架9的牵引杆3，以在车体与转向架之间传动动力。牵引杆3通过橡胶关节连接于构架9，橡胶关节具有较好的吸震作用。
在上述任一实施例中，请参考图1，该构架9还可以连接有抗侧滚扭杆7，以限制车体相对于转向架的侧滚运动，保证运行的安全性。该抗侧滚扭杆7贯穿横梁主体16设置，即抗侧滚扭杆7从横梁主体16的内部穿过，能够进一步提高转向架结构的紧凑性。
在上述任一实施例的基础上，请参考图3和图5，侧梁14在纵向上的中部可以设有空气弹簧6，该空气弹簧6可以在车体与转向架之间进行缓冲减震。具体地，车体可以连接在空气弹簧6上的空气弹簧顶板11上。
在上述任一实施例的基础上，侧梁14在纵向上的两端可以分别设置侧轮1，侧轮1用于与轨道侧面相配合以起到导向或稳定作用，进而提高转向架的动力学性能、提高车辆行走过程中的稳定性，使转向架与轨道具有很好的跟随性。
在上述实施例的基础上，该转向架还可以包括偏心轴2，请参考图6，偏心轴2具体可以包括构架连接部12和侧轮连接部13，构架连接部12与侧轮连接部13相固定设置，构架连接部12与侧轮连接部13具体可以焊接、螺栓连接或二者一体成型以实现固定。构架连接部12的中心线与侧轮连接部13的中心线相平行设置，构架连接部12固定连接于侧梁14且构架连接部12相对于侧梁14的固定角度可调，侧轮1转动连接于侧轮连接部13且侧轮1的旋转中心为侧轮连接部13的中心线。
本实施例中，利用构架连接部12与侧轮连接部13的中心线相对偏心且平行的结构特征可以方便地实现侧轮1对轨道侧面预压力的调节。请参考图6，以构架连接部12的中心线为旋转中心转动构架连接部12，调节好后固定构架连接部12与侧梁14，以此来调节侧轮连接部13的中心线的位置以及侧轮连接部13的中心线与轨道之间的距离，从而实现侧轮1对轨道侧面的预压力的调节，操作简单，工作量较小。
优选地，构架连接部可以固定连接于分度盘，在分度盘上以构架连接部的中心线为中心沿周向设置若干个定位孔，相应地，侧梁14上设有安装孔，通过转动构架连接部以改变与安装孔相对齐的定位孔，并将相对齐的安装孔与定位孔通过螺钉固定连接，即可实现对构架连接部相对于侧梁14的固定角度的调节。
进一步地，侧梁14在纵向上的端部的上下两侧可以均设有侧轮1，以进一步提高车辆运行的稳定性。请参考图1至图3，侧轮1的总数具体可以设置为8个。同时，侧轮1同轴设有用于在侧轮1爆胎时进行紧急承载的侧紧急轮18，以进一步提高车辆运行的安全性。优选地，侧紧急轮18可以为橡胶轮。
除了上述跨座式单轨列车转向架，本发明还提供了一种跨座式单轨列车，包括转向架，该转向架可以为以上任一实施例中提供的跨座式单轨列车转向架，有益效果相应参考以上各实施例。该跨座式单轨列车的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的跨座式单轨列车及其转向架进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。