本发明属于机械设计领域，涉及一种全断面硬岩掘进机稳定可调向重型拖车结构。
背景技术：
全断面硬岩掘进机（tunnelboringmachine，简称tbm），适用于岩石地质结构，主要用于道路、涵洞、水利等工程建设。全断面硬岩掘进机是利用回转刀盘开挖形成圆形隧道施工的机械。全断面硬岩掘进机可以实现连续掘进，能同时完成破岩、出渣、支护等作业，并一次成洞、掘进速度块，效率高。全断面硬岩掘进机后配套拖车跟随主机前进，后配套拖车上主要安装为全断面硬岩掘进机主机提供动力和控制的液压站、变压器、控制室、变频柜等重型装置。在圆形巷道，传统后配套拖车在轨道上行走，前期预铺轨道，结构简单，工作效率低，稳定性差，造价高。
因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员着重要研究的内容。
技术实现要素：
为克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种全断面硬岩掘进机的稳定可调向重型拖车结构；该稳定可调向重型拖车结构，可以实现后配套拖车在偏重\偏向等情况下调节方向，保持后配套拖车平衡稳定。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种全断面硬岩掘进机的稳定可调向重型拖车结构，包括拖车主架体和调向支撑轮装置；所述调向支撑轮装置为四组，对称设置在所述拖车主架体上；每组所述调向支撑轮装置均包括一个支撑装置主体、两个支撑轮、一个调向油缸、一个支撑装置轴及一个支撑装置轴盖；所述两个支撑轮在所述支撑装置主体上一前一后设置，所述调向油缸作用于两个所述支撑轮作同步运动；所述支撑装置主体经支撑装置轴盖安装在所述支撑装置轴上，所述支撑装置轴与所述拖车主架体固定连接。
上述方案中，有关内容解释如下：
1、上述方案中，所述支撑装置主体可绕所述支撑装置轴旋转，所述支撑轮在所述支撑装置主体旋转时呈交替跳跃状。
2、上述方案中，所述调向油缸固定在所述支撑装置主体上，所述调向油缸包括油缸前轴、油缸后轴和油缸缸体，所述油缸前轴和所述油缸后轴分别相对固定在支撑装置主体上。
3、上述方案中，所述支撑轮经支撑轮轴转动支撑在所述支撑装置主体上，且所述支撑轮轴的一端与所述支撑装置主体静态轴接，所述支撑轮轴的另一端与所述支撑装置主体动态轴接。
本发明的工作原理：通过同时调节四个调向轮支撑装置中的四个调向油缸的伸出或缩回，带动八个支撑轮同步左转或右转，从而带动拖车主架体左右转向或左右平衡；另外，支撑装置主体通过支撑装置轴盖安装在支撑装置轴上，支撑装置主体可以围绕支撑装置轴进行旋转；当重型拖车架在隧道面上遇到坑洼或过石块时，支撑装置主体可以围绕支撑装置轴旋转并通过八个支撑轮的交替跳跃轮流受力，从而有效地避免拖车主架受到重力冲击，起到稳定作用，有效保证了拖车主架体的稳定性。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本发明后配套拖车在圆形巷道内行走时，如果出现偏向或偏重倾斜时，通过调节重型调向支撑轮装置的调向油缸，驱动支撑轮向左或向右摆动，使得支撑轮装置的左右摆动，从而实现整个拖车的左右调向和平衡调节；提高拖车主架体的稳定性。
附图说明
图1是本发明稳定可调向重型拖车结构纵向视图；
图2是本发明稳定可调向重型拖车结构隧道面视图。
具体实施方式
以下结合附图，由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
实施例：
如图1至图2所示，一种全断面硬岩掘进机的稳定可调向重型拖车结构，包括拖车主架体1和调向支撑轮装置；所述调向支撑轮装置为四组，对称设置在所述拖车主架体1上；每组所述调向支撑轮装置均包括一个支撑装置主体2、两个支撑轮3、一个调向油缸、一个支撑装置轴5及一个支撑装置轴盖6；所述两个支撑轮3在所述支撑装置主体2上一前一后设置，所述调向油缸作用于两个所述支撑轮3作同步运动；所述支撑装置主体2经支撑装置轴盖6安装在所述支撑装置轴5上，所述支撑装置轴5与所述拖车主架体1固定连接。
所述支撑装置主体2可绕所述支撑装置轴5旋转，所述支撑轮3在所述支撑装置主体2旋转时呈交替跳跃状。
所述调向油缸固定在所述支撑装置主体2上，所述调向油缸4包括油缸前轴7、油缸后轴8和油缸缸体4，所述油缸前轴7和所述油缸后轴8分别相对固定在支撑装置主体2上。
所述支撑轮3经支撑轮轴（图中未示出）转动支撑在所述支撑装置主体2上，且所述支撑轮轴（图中未示出）的一端与所述支撑装置主体2静态轴接，所述支撑轮轴（图中未示出）的另一端与所述支撑装置主体2动态轴接。使得调向油缸在作用于所述支撑轮3时，支撑轮3可同步的向左或向右转向。
工作时，通过同时调节四个调向轮支撑装置中的四个调向油缸的油缸前轴7伸出或缩回，带动八个支撑轮3同步左转或右转，从而带动拖车主架体1左右转向或左右平衡；另外，支撑装置主体2通过支撑装置轴盖6安装在支撑装置轴5上，支撑装置主体2可以围绕支撑装置轴5进行旋转；当重型拖车架在隧道面上遇到坑洼或过石块时，支撑装置主体2可以围绕支撑装置轴5旋转并通过八个支撑轮3的交替跳跃轮流受力，从而有效地避免拖车主架体1受到重力冲击，起到稳定作用，有效保证了拖车主架体1的稳定性。
本发明后配套拖车在圆形巷道内行走时，如果出现偏向或偏重倾斜时，通过调节重型调向支撑轮装置的调向油缸，驱动支撑轮向左或向右摆动，使得支撑轮装置的左右摆动，从而实现整个拖车的左右调向和平衡调节；提高拖车主架体的稳定性。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。