本实用新型涉及一种可用于轨道车辆的永磁直驱牵引传动装置，特别是一种可用于轨道车辆的单空心轴轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置。
背景技术：
中国专利CN 2017111447756提出了一种空心轴式轨道车辆永磁直驱牵引传动装置，该装置采用断轴+单空心轴式轨道车辆永磁直驱牵引传动装置，即轮对的输出轴由两个车轮动轴及一个连接轴组成，连接轴套装在一个动力输出轴上，通过两个联轴器将轮对联为一体，牵引电机则套装在动力输出轴中间，通过联轴器将动力传递给轮对。该装置提出的结构为断轴式结构，不仅结构复杂，而且断轴式结构的抗弯及抗震性均较差；
另外，由于轨道车辆运行时存在强烈的横向、垂向及纵向震动，使该装置的车轮动轴与连接轴之间的联结装置易于松动，存在安全隐患。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要提出一种单空心轴轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置，不仅要提高抗弯及抗震强度，而且要消除或减缓轨道车辆运行时所产生的横向、垂向及纵向震动，进一步减小轨道车辆的磨耗与震动。
为达到上述目的，本实用新型采用的第一技术方案如下：
单空心轴轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置，包括永磁牵引电机、整体式动力输出轴、空心轴、左花键轴I、右花键轴I、左花键轴II、右花键轴II、车轮、弹性悬挂装置、弹性联轴器、轴箱、支撑弹簧和转向架支架；
所述的永磁牵引电机包括外壳、定子和转子，所述的定子压制在外壳内部，转子压制在空心轴上；所述的整体式动力输出轴为一根阶梯轴；所述的左花键轴I和右花键轴I外圆表面开有花键槽，并压制在整体式动力输出轴的两端；所述的空心轴套装在整体式动力输出轴的中间部位；所述的左花键轴II和右花键轴II外圆表面开有花键槽，分别压制在空心轴两端，通过弹性联轴器、左花键轴I和右花键轴I将整体式动力输出轴与空心轴连为一体，使永磁牵引电机所产生的动力由整体式动力输出轴的两端输出；所述的车轮压制在整体式动力输出轴的两端；所述的支撑弹簧的下部与轴箱连接、上部与转向架支架连接；所述的轴箱位于轮对总成的外侧，套装在车轮动轴上；所述的弹性悬挂装置的上部与转向架支架连接，下部与永磁牵引电机的外壳连接；所述的外壳通过轴承与空心轴连接。
进一步地，所述的左花键轴II和左花键轴I通过弹性联轴器连接；右花键轴II和右花键轴I通过弹性联轴器连接。
进一步地，所述的弹性联轴器为轨道车辆专用弹性联轴器，包括鼓型齿弹性联轴器或六小连杆弹性联轴器。
进一步地，整个装置左右对称。
本实用新型采用的第二技术方案如下：
将第一技术方案中的右花键轴I、右花键轴II和弹性联轴器去掉，使整体式动力输出轴变为一端动力输出。
本实用新型采用的第三技术方案如下：
将第一技术方案中的左花键轴I、左花键轴II、右花键轴I和右花键轴II去掉，使所述的空心轴两端通过弹性联轴器与两个车轮直接相连，使动力由空心轴两端直接通过车轮输出。
本实用新型采用的第四技术方案如下：
将第三技术方案中右侧的弹性联轴器去掉，使所述的空心轴一端通过弹性联轴器与车轮直接相连，使动力由空心轴一端直接通过车轮输出。
本实用新型与现有技术相比，具有如下显而易见的突出性质及显著优点：
1、本实用新型取消了断轴结构，通过空心轴将永磁牵引电机的动力传递给轮对，提高了轮对的抗弯强度，解决了中国专利CN 2017111447756的断轴式联结装置易于松动，存在安全隐患的问题。
2、本实用新型取消了断轴式结构所需的两端轴承，进一步提高了轨道车辆运行时的可靠性。
3、本实用新型既可以采用两个联轴器，使永磁牵引电机产生的动力由整体式动力输出轴的两端输出，也可以采用一个联轴器，使永磁牵引电机产生的动力由整体式动力输出轴的一端输出，因此具有更好的灵活性。
4、本实用新型采用一个联轴器，使永磁牵引电机产生的动力由整体式动力输出轴的一端输出，更有利于实现轨道车辆的小转弯半径运行。
附图说明
图1为单空心轴轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置结构示意图。
图2为单空心轴、单联轴器、一端动力输出的轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置结构示意图。
图3为单空心轴、单联轴器、动力由空心轴两端直接通过车轮输出的轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置结构示意图。
图4为单空心轴、单联轴器、动力由空心轴一端直接通过车轮输出的轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置结构示意图。
图中：1、外壳，2、定子，3、转子，4、弹性悬挂装置，5、轴承，6、左花键轴II，7、转向架支架，8、轴箱，9、车轮，10、弹性联轴器，11、整体式动力输出轴，12、空心轴，13、右花键轴II，14、支撑弹簧，15、右花键轴I，16、左花键轴I。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步地说明。
如图1所示，单空心轴轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置，包括永磁牵引电机、整体式动力输出轴11、空心轴12、左花键轴I16、右花键轴I15、左花键轴II6、右花键轴II13、车轮9、弹性悬挂装置4、弹性联轴器10、轴箱8、支撑弹簧14和转向架支架7；所述的永磁牵引电机包括外壳1、定子2和转子3，所述的定子2压制在外壳1内部，转子3压制在空心轴12上；所述的整体式动力输出轴11为一根阶梯轴；所述的左花键轴I16和右花键轴I15外圆表面开有花键槽，并压制在整体式动力输出轴11的两端；所述的空心轴12套装在整体式动力输出轴11的中间部位；所述的左花键轴II6和右花键轴II13外圆表面开有花键槽，分别压制在空心轴12两端，通过弹性联轴器10、左花键轴I16和右花键轴I15将整体式动力输出轴11与空心轴12连为一体，使永磁牵引电机所产生的动力由整体式动力输出轴11的两端输出；所述的车轮9压制在整体式动力输出轴11的两端；所述的支撑弹簧14的下部与轴箱8连接、上部与转向架支架7连接；所述的轴箱8位于轮对总成的外侧，套装在车轮9动轴上；所述的弹性悬挂装置4的上部与转向架支架7连接，下部与永磁牵引电机的外壳1连接；所述的外壳1通过轴承5与空心轴12连接。
进一步地，所述的左花键轴II6和左花键轴I16通过弹性联轴器10连接；右花键轴II13和右花键轴I15通过弹性联轴器10连接。
进一步地，所述的弹性联轴器10为轨道车辆专用弹性联轴器10，包括鼓型齿弹性联轴器或六小连杆弹性联轴器。
进一步地，整个装置左右对称。
如图2所示，单空心轴轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置，包括永磁牵引电机、整体式动力输出轴11、空心轴12、左花键轴I16、左花键轴II6、车轮9、弹性悬挂装置4、弹性联轴器10、轴箱8、支撑弹簧14和转向架支架7；所述的永磁牵引电机包括外壳1、定子2和转子3，所述的定子2压制在外壳1内部，转子3压制在空心轴12上；所述的整体式动力输出轴11为一根阶梯轴；所述的左花键轴I16外圆表面开有花键槽，并压制在整体式动力输出轴11的左端；所述的空心轴12套装在整体式动力输出轴11的中间部位；所述的左花键轴II6外圆表面开有花键槽，压制在空心轴12左端，通过弹性联轴器10和左花键轴I16将整体式动力输出轴11与空心轴12连为一体，使永磁牵引电机所产生的动力由整体式动力输出轴11的一端输出；所述的车轮9压制在整体式动力输出轴11的两端；所述的支撑弹簧14的下部与轴箱8连接、上部与转向架支架7连接；所述的轴箱8位于轮对总成的外侧，套装在车轮9动轴上；所述的弹性悬挂装置4的上部与转向架支架7连接，下部与永磁牵引电机的外壳1连接。
如图3所示，单空心轴轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置，包括永磁牵引电机、整体式动力输出轴11、空心轴12、车轮9、弹性悬挂装置4、弹性联轴器10、轴箱8、支撑弹簧14和转向架支架7；所述的永磁牵引电机包括外壳1、定子2和转子3，所述的定子2压制在外壳1内部，转子3压制在空心轴12上；所述的整体式动力输出轴11为一根阶梯轴；所述的空心轴12套装在整体式动力输出轴11的中间部位；所述的空心轴12两端通过弹性联轴器10与两个车轮9直接相连，使动力由空心轴12两端直接通过车轮9输出；所述的车轮9压制在整体式动力输出轴11的两端；所述的支撑弹簧14的下部与轴箱8连接、上部与转向架支架7连接；所述的轴箱8位于轮对总成的外侧，套装在车轮9动轴上；所述的弹性悬挂装置4的上部与转向架支架7连接，下部与永磁牵引电机的外壳1连接。
如图4所示，单空心轴轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置，包括永磁牵引电机、整体式动力输出轴11、空心轴12、车轮9、弹性悬挂装置4、弹性联轴器10、轴箱8、支撑弹簧14和转向架支架7；所述的永磁牵引电机包括外壳1、定子2和转子3，所述的定子2压制在外壳1内部，转子3压制在空心轴12上；所述的整体式动力输出轴11为一根阶梯轴；所述的空心轴12套装在整体式动力输出轴11的中间部位；所述的空心轴12一端通过弹性联轴器10与一个车轮9直接相连，使动力由空心轴12一端直接通过车轮9输出；所述的车轮9压制在整体式动力输出轴11的两端；所述的支撑弹簧14的下部与轴箱8连接、上部与转向架支架7连接；所述的轴箱8位于轮对总成的外侧，套装在车轮9动轴上；所述的弹性悬挂装置4的上部与转向架支架7连接，下部与永磁牵引电机的外壳1连接。
本实用新型不局限于本实施例，任何在本实用新型披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本实用新型的保护范围。