1.单空心轴轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置，其特征在于：包括永磁牵引电机、整体式动力输出轴(11)、空心轴(12)、左花键轴I(16)、右花键轴I(15)、左花键轴II(6)、右花键轴II(13)、车轮(9)、弹性悬挂装置(4)、弹性联轴器(10)、轴箱(8)、支撑弹簧(14)和转向架支架(7)；所述的永磁牵引电机包括外壳(1)、定子(2)和转子(3)，所述的定子(2)压制在外壳(1)内部，转子(3)压制在空心轴(12)上；所述的整体式动力输出轴(11)为一根阶梯轴；所述的左花键轴I(16)和右花键轴I(15)外圆表面开有花键槽，并压制在整体式动力输出轴(11)的两端；所述的空心轴(12)套装在整体式动力输出轴(11)的中间部位；所述的左花键轴II(6)和右花键轴II(13)外圆表面开有花键槽，分别压制在空心轴(12)两端，通过弹性联轴器(10)、左花键轴I(16)和右花键轴I(15)将整体式动力输出轴(11)与空心轴(12)连为一体，使永磁牵引电机所产生的动力由整体式动力输出轴(11)的两端输出；所述的车轮(9)压制在整体式动力输出轴(11)的两端；所述的支撑弹簧(14)的下部与轴箱(8)连接、上部与转向架支架(7)连接；所述的轴箱(8)位于轮对总成的外侧，套装在车轮(9)动轴上；所述的弹性悬挂装置(4)的上部与转向架支架(7)连接，下部与永磁牵引电机的外壳(1)连接；所述的外壳(1)通过轴承(5)与空心轴(12)连接。
2.根据权利要求1所述的单空心轴轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置，其特征在于：所述的左花键轴II(6)和左花键轴I(16)通过弹性联轴器(10)连接；右花键轴II(13)和右花键轴I(15)通过弹性联轴器(10)连接。
3.单空心轴轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置，其特征在于：包括永磁牵引电机、整体式动力输出轴(11)、空心轴(12)、左花键轴I(16)、左花键轴II(6)、车轮(9)、弹性悬挂装置(4)、弹性联轴器(10)、轴箱(8)、支撑弹簧(14)和转向架支架(7)；所述的永磁牵引电机包括外壳(1)、定子(2)和转子(3)，所述的定子(2)压制在外壳(1)内部，转子(3)压制在空心轴(12)上；所述的整体式动力输出轴(11)为一根阶梯轴；所述的左花键轴I(16)外圆表面开有花键槽，并压制在整体式动力输出轴(11)的左端；所述的空心轴(12)套装在整体式动力输出轴(11)的中间部位；所述的左花键轴II(6) 外圆表面开有花键槽，压制在空心轴(12)左端，通过弹性联轴器(10)和左花键轴I(16)将整体式动力输出轴(11)与空心轴(12)连为一体，使永磁牵引电机所产生的动力由整体式动力输出轴(11)的一端输出；所述的车轮(9)压制在整体式动力输出轴(11)的两端；所述的支撑弹簧(14)的下部与轴箱(8)连接、上部与转向架支架(7)连接；所述的轴箱(8)位于轮对总成的外侧，套装在车轮(9)动轴上；所述的弹性悬挂装置(4)的上部与转向架支架(7)连接，下部与永磁牵引电机的外壳(1)连接。
4.单空心轴轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置，其特征在于：包括永磁牵引电机、整体式动力输出轴(11)、空心轴(12)、车轮(9)、弹性悬挂装置(4)、弹性联轴器(10)、轴箱(8)、支撑弹簧(14)和转向架支架(7)；所述的永磁牵引电机包括外壳(1)、定子(2)和转子(3)，所述的定子(2)压制在外壳(1)内部，转子(3)压制在空心轴(12)上；所述的整体式动力输出轴(11)为一根阶梯轴；所述的空心轴(12)套装在整体式动力输出轴(11)的中间部位；所述的空心轴(12)两端通过弹性联轴器(10)与两个车轮(9)直接相连，使动力由空心轴(12)两端直接通过车轮(9)输出；所述的车轮(9)压制在整体式动力输出轴(11)的两端；所述的支撑弹簧(14)的下部与轴箱(8)连接、上部与转向架支架(7)连接；所述的轴箱(8)位于轮对总成的外侧，套装在车轮(9)动轴上；所述的弹性悬挂装置(4)的上部与转向架支架(7)连接，下部与永磁牵引电机的外壳(1)连接。
5.根据权利要求1或4所述的单空心轴轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置，其特征在于：整个装置左右对称。
6.单空心轴轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置，其特征在于：包括永磁牵引电机、整体式动力输出轴(11)、空心轴(12)、车轮(9)、弹性悬挂装置(4)、弹性联轴器(10)、轴箱(8)、支撑弹簧(14)和转向架支架(7)；所述的永磁牵引电机包括外壳(1)、定子(2)和转子(3)，所述的定子(2)压制在外壳(1)内部，转子(3)压制在空心轴(12)上；所述的整体式动力输出轴(11)为一根阶梯轴；所述的空心轴(12)套装在整体式动力输出轴(11)的中间部位；所述的空心轴(12)一端通过弹性联轴器(10)与一个车轮(9)直接相连，使动力由空心轴(12)一端直接通过车轮(9)输出；所述的车轮(9)压制在整体式动力输出轴(11)的两端；所述的支撑弹簧(14)的下部与轴箱(8)连接、上部与转向架支架(7)连接；所述的轴箱(8)位于轮对总成的外侧，套装在车轮(9)动轴上；所述的弹性悬挂装置(4)的上部与转向架支架(7)连接，下部与永磁牵引电机的外壳(1)连接。
7.根据权利要求1、3、4、6任一项所述的单空心轴轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置，其特征在于：所述的弹性联轴器(10)为轨道车辆专用弹性联轴器(10)，包括鼓型齿弹性联轴器或六小连杆弹性联轴器。