一种用于运输车的驱动机构的制作方法

本实用新型涉及驱动装置设计技术领域，尤其涉及一种用于运输车的驱动机构。

背景技术：

在大型的生产线当中，很多时候需要运输车来实现物料的转移，而现有的运输车大多由驱动机构进行驱动，从而到达另一个生产工位，而当运输车开始与驱动机构进行接触时，由于运输车的整体重量大，所以会对驱动机构上的齿轮造成一定的冲击，从而影响驱动机构零部件的寿命。

因此，寻找一种具备缓冲功能的用于运输车的驱动机构，成为本技术领域人员所研究的重要课题。

技术实现要素：

本实用新型实施例公开了一种用于运输车的驱动机构，解决现有用于运输车的驱动机构缺乏缓冲装置，从而导致驱动机构容易损坏的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种用于运输车的驱动机构，包括机架；所述机架的第一端设置有缓冲装置；所述缓冲装置包括相对设置的第一轴承和第二轴承；所述第一轴承和第二轴承之间架设有第一连接轴；所述第一连接轴在轴线方向上依次设置有连杆、第一齿轮、棘轮、扭转弹簧以及第二链轮；

所述连杆的第一端套装有导向轴；所述导向轴垂直设置于所述机架上；所述连杆的第二端设置有第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮之间还设置有第三齿轮；所述第三齿轮设置于所述连杆上，并且，所述第三齿轮均与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；

所述棘轮与所述第二链轮之间通过扭转弹簧进行连接。

可选地，所述机架的第二端设置有驱动装置；所述驱动装置包括电机和第一链轮；所述电机的输出轴上连接有第一链轮；所述第一链轮通过链条与所述第二链轮进行连接，所述第一链轮在所述第一电机的驱动下，带动所述第二链轮进行旋转从而带动所述第一齿轮进行转动。

可选地，所述驱动机构还包括辅助传动装置；所述辅助传动装置包括相对设置的第三轴承和第四轴承；所述第三轴承与所述第四轴承之间架设有第二连接轴；所述第二连接轴靠近所述第三轴承的一端设置有第四齿轮；所述第二连接轴靠近所述第四轴承的一端设置有第三链轮；所述第三链轮通过链条与所述第一链轮进行连接。

可选地，所述缓冲装置与所述辅助传动装置之间设置有第四链轮；所述第四链轮通过链条与所述第三链轮和第二链轮进行连接。

可选地，所述辅助传动装置与所述驱动装置之间设置有第五链轮；

所述第五链轮通过链条与所述第一链轮和所述三链轮进行连接。

可选地，所述机架的第一侧设置有第一滑轨；所述机架的第二侧设置有第二滑轨。

可选地，所述第一滑轨为平板型滑轨；所述第二滑轨为正梯型滑轨。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种用于运输车的驱动机构，包括机架；所述机架的第一端设置有缓冲装置；所述缓冲装置包括相对设置的第一轴承和第二轴承；所述第一轴承和第二轴承之间架设有第一连接轴；所述第一连接轴在轴线方向上依次设置有连杆、第一齿轮、棘轮、扭转弹簧以及第二链轮；

所述连杆的第一端套装有导向轴；所述导向轴垂直设置于所述机架上；所述连杆的第二端设置有第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮之间还设置有第三齿轮；所述第三齿轮设置于所述连杆上，并且，所述第三齿轮均与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；所述棘轮与所述第二链轮之间通过扭转弹簧进行连接。本实施例中，通过在驱动机构的第一端设置缓冲装置，当运输车与驱动机构进行配合时，会将输送车的冲击力进行缓冲，从而减少对驱动机构内部零部件的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种用于运输车的驱动机构的结构俯视图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种用于运输车的驱动机构的结构侧面视图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种用于运输车的驱动机构中的第一辅助传动装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的一种用于运输车的驱动机构与运输车进行配合的结构示意图；

图示说明：机架1；第一滑轨2；第二滑轨3；电机4；第一链轮5；第二链轮6；第一齿轮7；第二齿轮8；第三齿轮9；连杆10；导向轴11；第一轴承12；第二轴承13；第一连接轴14；棘轮15；扭转弹簧16；第四轴承17；第三轴承18；第二连接轴19；第三链轮20；第四齿轮21；第四链轮22；第五链轮23；运输车24；齿条25。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种用于运输车的驱动机构，解决现有用于运输车的驱动机构缺乏缓冲装置，从而导致驱动机构容易损坏的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的一种用于运输车的驱动机构的一个实施例包括：

机架1；机架1的第一端设置有缓冲装置；缓冲装置包括相对设置的第一轴承12和第二轴承13；第一轴承12和第二轴承13之间架设有第一连接轴14；第一连接轴14在轴线方向上(从第一轴承12到第二轴承13的方向上)依次设置有连杆10、第一齿轮7、棘轮15、扭转弹簧16以及第二链轮6；

连杆10的第一端套装有导向轴11；导向轴11垂直设置于机架1上；连杆10的第二端设置有第二齿轮8；第一齿轮7与第二齿轮8之间还设置有第三齿轮9；第三齿轮9设置于连杆10上，并且，第三齿轮9均与第一齿轮7和第二齿轮8啮合；

棘轮15与第二链轮6之间通过扭转弹簧16进行连接。

需要说明的是，运输车24底部的齿条25也与第二齿轮8啮合，运输车24一开始会从第一辅助传动装置进入，当运输车24刚与第一齿轮7和第二齿轮8进行接触啮合时，会产生较大的冲击力，因此，由于受到运输车24的重量，连杆10的第一端会向下沉一段距离，而且会带动第一连接轴14发生一定的转动，当第一连接轴14发生转动时，接而带动棘轮15转动，又因为棘轮15连接有扭转弹簧16，此时，扭转弹簧16产生的弹力会将棘轮15往相反方向进行转动，进而带动第一连接轴14往相反的方向转动，最后，连杆10在第一连接轴14的带动下，开始回复到原始的位置，设置在连杆10第二端的导向轴11，主要作用在于限制连杆10的运动方向。

通过这样的设计，可很好地缓冲运输车24刚进入驱动机构时的冲击力，减少了运输车24对驱动机构零部件造成损伤，使得运输车24之后可以平稳地在驱动机构的驱动下平稳前进。

请参阅图1至图4，本实施例中的驱动机构中的机架1的第二端设置有驱动装置；其中，驱动装置包括电机4和第一链轮5；电机4的输出轴与第一链轮5进行连接，并且，第一链轮5通过链条与第二链轮6进行连接，电机4带动第一链轮5旋转，通过链条带动第二链轮6进行旋转，进而带动第一齿轮7进行旋转，从图4可以得知，运输车24底部的齿条25与第一齿轮7进行啮合，当第一齿轮7转动的同时，运输车24可受驱地在水平方向上进行移动；

需要说明的是，本实施例中，通过电机4驱动第一链轮5进行转动，通过链条带动第二链轮6进行转动，从而带动第一齿轮7进行转动，其中，第一齿轮7与运输车24底上的齿条25进行配合，进而，使得运输车24获得前进的动力，

请参阅图1至图4，本实施例中的驱动机构还包括有辅助传动装置；辅助传动装置包括相对设置有的第三轴承18与第四轴承17，第三轴承18与第四轴承17之间架设有第二连接轴19；第二连接轴19靠近第三轴承18的第一端设置有第四齿轮21；第二连接轴19靠近第四轴承17的一端设置有第三链轮20；第三链轮20通过链条与第一链轮5进行连接；

需要说明的是，本实施例中的第四齿轮21与运输车24底部的齿条25进行啮合，而且，第一链轮5通过链条带动上述的第三链轮20转动，从而带动第四齿轮21进行转动。通过这样的设计，可使得运输车24在运行的过程中更加平稳。

请参阅图1至图4，本实施例中的驱动机构还包括第四链轮22和第五链轮23，其中，第四链轮22设置于缓冲装置和辅助传动装置之间，第五链轮23设置于辅助装置与驱动装置之间；

需要说明的是，增加第四链轮22还与第五链轮23的目的在于避免了链条悬空太长距离，降低了链条在运转时脱落的风险。

请参阅图1至图4，本实施例中的驱动机构还包括第一滑轨2和第二滑轨3，其中，第一滑轨2设置于机架1的第一侧；第二滑轨3设置于机架1的第二侧；第一滑轨2与第二滑轨3为运输车24移动的轨道；

进一步地，第一滑轨2为平板型滑轨，第二滑轨3为整体性滑轨，由图4可知，设置该形状的滑轨目的是为了与运输车24底部两侧的轮子形状进行配合。

以上对本实用新型所提供的一种用于运输车的驱动机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。