一种自动定位摆渡装置的制作方法

本实用新型涉及定位设备领域，尤其涉及一种自动定位摆渡装置。

背景技术：

现有的摆渡车大多数是靠人工定位，人工定位的精度较差，影响生产效率。有些摆渡车安装了自动定位装置，但是其定位不准确，精度不够。

技术实现要素：

有鉴于此，提供一种结构新颖，摆渡时定位精确的一种自动定位摆渡装置。

一种自动定位摆渡装置，其包括安装架、滚动机构、弹簧、固定机构和编码器，所述安装架包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架呈L型，所述第一固定架和第二固定架相对固定连接；所述滚动机构包括滚轮、滚轴、固定轴和滚轮架，所述滚轮通过滚轴在滚轮架内滚动，所述固定轴与滚轴连接；所述固定机构包括第一导轴、第二导轴、固定板座、对边法兰直线轴承和编码器架，所述编码器架与滚轮架固定连接，所述滚轮架通过固定板座与第一导轴、第二导轴固定连接，所述第一导轴通过对边法兰直线轴承与第二固定架连接，所述弹簧套于第二导轴安装于第二固定架和固定板座之间；所述编码器通过编码器架安装于固定轴远离滚轮一端。

进一步地，所述第一固定架设有多个安装孔。

进一步地，所述弹簧圈数为8-10圈。

进一步地，所述弹簧和第二导轴为2个。

进一步地，所述编码器选择欧姆龙公司生产型号为E6A2-CW5C的编码器。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：将上述定位装置安装在摆渡车上，将摆渡车定位到指定地点，通过编码器计算移动距离实现摆渡车自动定位,自动停车,无需人力操作，实现完全自动化，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动定位摆渡装置结构示意图。

图2是本实用新型实施例的自动定位摆渡装置剖视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1和图2，示出一种自动定位摆渡装置10，其包括安装架20、滚动机构30、弹簧40、固定机构50和编码器60，所述安装架20包括第一固定架21和第二固定架22，所述第一固定架21和第二固定架22呈L型，所述第一固定架21和第二固定架22相对固定连接；所述滚动机构30包括滚轮31、滚轴32、固定轴33和滚轮架34，所述滚轮31通过滚轴32在滚轮架34内滚动，所述固定轴33与滚轴32连接；所述固定机构50包括第一导轴51、第二导轴52、固定板座53、对边法兰直线轴承54和编码器架55，所述编码器架55与滚轮架34固定连接，所述滚轮架34通过固定板座53与第一导轴51、第二导轴52固定连接，所述第一导轴51通过对边法兰直线轴承54与第二固定架22连接，所述弹簧40套于第二导轴52安装于第二固定架22和固定板座53之间；所述编码器60通过编码器架55安装于固定轴33远离滚轮31一端。

进一步地，所述第一固定架21设有多个安装孔211。

进一步地，所述弹簧40圈数为8-10圈。

进一步地，所述弹簧40和第二导轴52为2个。

进一步地，所述编码器60选择欧姆龙公司生产型号为E6A2-CW5C的编码器。

上述自动定位摆渡装置10的工作原理：将上述自动定位摆渡装置10安装在摆渡车上,通过伸缩弹簧架把滚轮31压在摆渡车轨道上，当摆渡车移动时,滚轮31跟轨道的摩擦力,带动滚轮31滚动,滚轮31连着编码器60,编码器60记录摆渡车移动的距离，对摆渡车进行定位。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。