斜井提升自动制动防跑安全车的制作方法

本实用新型涉及矿井提升安全防护设备技术领域，尤其涉及一种斜井提升自动制动防跑安全车。

背景技术：

ZL2124112481002.4“一种离心力自动落闸制动矿车”为现有技术。

目前，常用的跑车防护装置是在斜井巷道内设置三道常闭式挡车栏或者网，正常情况无矿车通过时保持关闭状态，有矿车通过之前及时提起，通过后再及时放下，存在下列缺陷：

存在离挡车栏或者网较远处发生跑车后溜车速度过大的安全隐患。

存在挡车栏或者网频繁自动提起和放下动作控制环节多，一旦发生故障将致使挡车栏或者网被误撞或失效的安全隐患，运行时需提升机司机时刻注视监控，依靠人的因素保证安全。

安装挡车栏或者网对巷道支护和围岩情况要求较高，设备和安装投资较大。

设备运行维护工作量大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种斜井提升自动制动防跑安全车，其通过车架、普通车轮、离心脱扣车轮、落闸系统和制动装置等，实现了即时就地缓冲制动停车，安全可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：包括车架、设置在所述车架上的普通车轮、离心脱扣车轮、落闸系统和制动装置，所述离心脱扣车轮包括车轮体、离心脱扣机构和弹射装置，所述离心脱扣机构和弹射装置设置在车轮体的轮毂与轮缘之间的环状空间内，所述离心脱扣机构包括外侧大轴孔离心板、带有下钳卡口的第一平衡连板、带有上钳卡口的第二平衡连板、内侧大轴孔离心板、离心板铰接轴、内侧小轴孔离心板和外侧小轴孔离心板，所述弹射装置包括外卡簧、拨杆滑套、内卡簧、弹簧挡板、弹射拨杆、弹射弹簧、锁母和一次性密封帽；

所述拨杆滑套位于车轮体的轮毂与轮缘之间的幅板的第一孔中，所述幅板设置在车轮体靠近车架的一面，所述内卡簧、弹簧挡板、外卡簧、外侧大轴孔离心板、第二平衡连板、内侧大轴孔离心板、锁母和一次性密封帽依次分布在拨杆滑套上，所述第一平衡连板位于与第二平衡连板相对一侧的拨杆滑套上，所述拨杆滑套的一端伸出车轮体的幅板并与锁母连接，所述外卡簧包套在拨杆滑套的另一端并与外侧大轴孔离心板连接，所述一次性密封帽扣接在锁母外侧的拨杆滑套的孔口上，所述外侧大轴孔离心板和外侧小轴孔离心板在车轮体的轮毂两侧对称布置，所述内侧大轴孔离心板和内侧小轴孔离心板在车轮体的轮毂两侧对称布置，所述外侧大轴孔离心板和内侧大轴孔离心板分别与拨杆滑套铰接，所述内侧大轴孔离心板与拨杆滑套的肩连接；

所述第一平衡连板和第二平衡连板在轮毂两侧对称布置，第一平衡连板和第二平衡连板分别位于轮毂两侧并夹在外侧大轴孔离心板与内侧大轴孔离心板之间，第一平衡连板铰接在外侧大轴孔离心板的端部和内侧大轴孔离心板的端部，第二平衡连板铰接在内侧小轴孔离心板的端部和外侧小轴孔离心板的端部，离心板铰轴的数量为四个，四个离心板铰轴的连线构呈平行四边形分布；

所述离心板铰接轴位于车轮体的轮毂与轮缘之间的幅板的第二孔中，离心板铰接轴的一端伸出车轮体的幅板并与锁紧螺母连接，所述外侧小轴孔离心板和内侧小轴孔离心板分别与离心板铰接轴铰接；

离心板弹簧是拉簧，离心板弹簧连接在轮毂两侧的外侧大轴孔离心板的端部与外侧小轴孔离心板的端部之间；

所述内卡簧与拨杆滑套的内壁卡接并与弹簧挡板限位配合，所述弹射拨杆位于弹簧挡板与一次性密封帽之间的拨杆滑套内并与拨杆滑套滑动适配，所述弹射弹簧位于弹射拨杆的盲孔内，弹射弹簧的一端与弹射拨杆的盲孔的底壁搭接，另一端与弹簧挡板搭接，所述第一平衡连板和第二平衡连板与弹射拨杆尾部的肩沿面卡接配合或者分离。

进一步的技术方案在于：所述制动装置为滑楔卡轨闸，所述滑楔卡轨闸包括闸座、闸瓦弹簧、导向滑道、楔形闸瓦和挡板，所述闸瓦弹簧位于闸座与楔形闸瓦之间，楔形闸瓦的闸瓦面与轨道平行，所述挡板限位在楔形闸瓦的前部，所述导向滑道的数量为两个，两个导向滑道在闸座内两侧对称分布，所述楔形闸瓦的数量为两个，两个楔形闸瓦在闸座内两侧对称分布，每一个楔形闸瓦与一个导向滑道的导槽滑动配合。

进一步的技术方案在于：所述落闸系统包括止退板弹簧、止退卡板、落闸转柄、连板、挂闸插销、提闸板挂扣、提闸板、扶手、提闸板铰轴、闸座铰轴、落闸弹簧、拔销转柄、拔销转柄联动轴和联动管，所述止退板弹簧的一端设置在车架上，另一端拉接在止退卡板上，所述止退卡板铰接在车架上；

所述落闸转柄、连板、拔销转柄、挂闸插销和提闸板依次铰接，所述落闸转柄的一端与离心脱扣车轮的幅板平行铰接在车架上，落闸转柄的另一端与连板铰接，所述连板通过拔销转柄联动轴与拔销转柄铰接，所述落闸弹簧的一端连接在车架上，另一端连接在与提闸板铰轴联动的联动管上；

在所述止退卡板设置有第一凸台，在所述落闸转柄上设置有第二凸台，所述第一凸台与第二凸台搭接并相互适配，所述弹射拨杆弹射伸出拨杆滑套并与落闸转柄拨动配合；

所述闸座通过闸座铰轴铰接在提闸板上，提闸板挂扣设置在提闸板上，提闸板通过提闸板铰轴铰接在车架上。

进一步的技术方案在于：所述扶手设置在车架上。

进一步的技术方案在于：还包括车轮密封盖和轴承盖，所述车轮密封盖密封在车轮体的轮毂与轮缘之间的环状空间的口上，所述轴承盖压接在车轮密封盖上。

进一步的技术方案在于：还包括缓冲系统，所述缓冲系统包括设置在车架上的抽出式牵引碰头和缓冲装置，所述缓冲装置为钢丝绳缓冲器。

进一步的技术方案在于：所述抽出式牵引碰头包括矿车碰头、拦罐绳挂环、绳套衬环挂板、绳套衬环穿销和滑动导轨，所述矿车碰头、拦罐绳挂环、绳套衬环挂板和滑动导轨为一体，所述绳套衬环穿销的数量为两个，一个绳套衬环穿销穿在绳套衬环挂板和底板的一对穿销孔中，另一个绳套衬环穿销穿在绳套衬环挂板和底板的另一对穿销孔中。

进一步的技术方案在于：所述钢丝绳缓冲器包括绳套衬环、缓冲钢丝绳、绳卡、压板、紧固螺栓、半圆压块、半圆固定块、底座和缓冲绳防脱卡，所述绳套衬环套接在抽出式牵引碰头上的绳套衬环穿销上，所述缓冲钢丝绳绕接在绳套衬环上并将抽出式牵引碰头和钢丝绳缓冲器连接在一起；

缓冲钢丝绳的数量为两条，两条缓冲钢丝绳通过绳卡卡在一起并围成绳套，所述绳套套接绳套衬环上，绳套呈相互连着的四根绳段分布，绳段依次压接在底座上的半圆压块和半圆固定块的绳槽内并通过压板和紧固螺栓压紧，在绳段的尾部均卡接有两道缓冲绳防脱卡。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

实现了即时就地缓冲制动停车，安全可靠。

详见具体实施方式部分描述。

附图说明

图1是本实用新型与提升矿车的连接图；

图2是本实用新型的结构图；

图3是本实用新型中离心车轮的剖切图；

图4是图3中的A—A剖视图；

图5是图3中的B—B剖视图；

图6是本实用新型中平衡连板上钳卡口张开的状态图；

图7是本实用新型中拨杆弹射装置的结构图；

图8是本实用新型中拨杆弹射的状态图；

图9是本实用新型中落闸系统的正视图；

图10是图9中的C—C剖视图；

图11是本实用新型中落闸系统的俯视图；

图12是本实用新型中闸落的状态图；

图13是本实用新型中弹射拨杆反向旋转拨动落闸转柄的状态图；

图14是本实用新型中滑楔卡轨闸的剖切图；

图15是图14中的D—D剖视图；

图16是本实用新型中闸座落下轨道的头部顶起挡板的状态图；

图17是本实用新型中弹射弹簧推动楔形闸瓦在导向滑道中的状态图；

图18是本实用新型中溜车惯力推动楔形闸瓦紧贴在轨道头部的状态图；

图19是本实用新型中缓冲系统的结构图；

图20是本实用新型中抽出式牵引碰头侧面的剖切图；

图21是本实用新型中抽出式牵引碰头侧面的俯视图；

图22是本实用新型中钢丝绳缓冲器侧面的剖切图；

图23是本实用新型中钢丝绳缓冲器的俯视图。

其中：1轨道、2车架、3抽出式牵引碰头、4拦罐绳、5串车提升最下端矿车、6普通车轮、7钢丝绳缓冲器、8闸座、9离心脱扣车轮、10外卡簧、11外侧大轴孔离心板、12第一平衡连板、13第二平衡连板、14内侧大轴孔离心板、15拨杆滑套、16离心板铰接轴、17内侧小轴孔离心板、18外侧小轴孔离心板、19车轮体、20车轮密封盖、21轴承盖、22离心板弹簧、23离心板铰轴、24内卡簧、25弹簧挡板、26弹射拨杆、27弹射弹簧、28锁母、29一次性密封帽、30止退板弹簧、31止退卡板、32落闸转柄、33连板、34插销拉簧、35挂闸插销、36提闸板挂扣、37提闸板、38扶手、39提闸板铰轴、40闸座铰轴、41落闸弹簧、42拔销转柄、43拔销转柄联动轴、44弹射拨杆随离心脱扣车轮旋转轨迹的边缘线、45联动管、46闸瓦弹簧、47导向滑道、48楔形闸瓦、49挡板、50矿车碰头、51拦罐绳挂环、52绳套衬环挂板、53绳套衬环穿销、54滑动导轨、55绳套衬环、56缓冲钢丝绳、57绳卡、58压板、59紧固螺栓、60半圆压块、61半圆固定块、62底座、63缓冲绳防脱卡。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

如图1-图23所示，本实用新型公开了一种斜井提升自动制动防跑安全车，包括车架2、安装在所述车架2上的普通车轮6、离心脱扣车轮9、落闸系统、制动装置和缓冲系统。

如图3-图7所示，所述离心脱扣车轮9包括车轮体19、离心脱扣机构和弹射装置，所述离心脱扣机构和弹射装置安装在车轮体19的轮毂与轮缘之间的环状空间内，所述离心脱扣机构包括外侧大轴孔离心板11、带有下钳卡口的第一平衡连板12、带有上钳卡口的第二平衡连板13、内侧大轴孔离心板14、离心板铰接轴16、内侧小轴孔离心板17和外侧小轴孔离心板18，所述弹射装置包括外卡簧10、拨杆滑套15、内卡簧24、弹簧挡板25、弹射拨杆26、弹射弹簧27、锁母28和一次性密封帽29。

所述拨杆滑套15位于车轮体19的轮毂与轮缘之间的幅板的第一孔中，所述幅板安装在车轮体19靠近车架2的一面，所述内卡簧24、弹簧挡板25、外卡簧10、外侧大轴孔离心板11、第二平衡连板13、内侧大轴孔离心板14、锁母28和一次性密封帽29依次分布在拨杆滑套15上，所述第一平衡连板12位于与第二平衡连板13相对一侧的拨杆滑套15上，所述拨杆滑套15的一端伸出车轮体19的幅板并与锁母28连接，所述外卡簧10包套在拨杆滑套15的另一端并与外侧大轴孔离心板11连接，所述一次性密封帽29扣接在锁母28外侧的拨杆滑套15的孔口上，所述外侧大轴孔离心板11和外侧小轴孔离心板18在车轮体19的轮毂两侧对称布置，所述内侧大轴孔离心板14和内侧小轴孔离心板17在车轮体19的轮毂两侧对称布置，所述外侧大轴孔离心板11和内侧大轴孔离心板14分别与拨杆滑套15铰接，所述内侧大轴孔离心板14与拨杆滑套15的肩连接。

所述第一平衡连板12和第二平衡连板13在轮毂两侧对称布置，第一平衡连板12和第二平衡连板13分别位于轮毂两侧并夹在外侧大轴孔离心板11与内侧大轴孔离心板14之间，第一平衡连板12铰接在外侧大轴孔离心板11的端部和内侧大轴孔离心板14的端部，第二平衡连板13铰接在内侧小轴孔离心板17的端部和外侧小轴孔离心板18的端部，离心板铰轴23的数量为四个，四个离心板铰轴的连线构呈平行四边形分布。

所述离心板铰接轴16位于车轮体19的轮毂与轮缘之间的幅板的第二孔中，离心板铰接轴16的一端伸出车轮体19的幅板并与锁紧螺母连接，所述外侧小轴孔离心板18和内侧小轴孔离心板17分别与离心板铰接轴16铰接。

离心板弹簧22是拉簧，离心板弹簧22的数量是四个，两个离心板弹簧22连接在轮毂两侧的外侧大轴孔离心板11的端部与外侧小轴孔离心板18的端部之间，另两个离心板弹簧22连接在轮毂两侧的内侧大轴孔离心板14的端部与内侧小轴孔离心板17的端部之间。

所述内卡簧24与拨杆滑套15的内壁卡接并与弹簧挡板25限位配合，所述弹射拨杆26位于弹簧挡板25与一次性密封帽29之间的拨杆滑套15内并与拨杆滑套15滑动适配，所述弹射弹簧27位于弹射拨杆26的盲孔内，弹射弹簧27的一端与弹射拨杆26的盲孔的底壁搭接，另一端与弹簧挡板25搭接，所述第一平衡连板12和第二平衡连板13与弹射拨杆26尾部的肩沿面卡接配合或者分离。

车轮密封盖20密封在车轮体19的轮毂与轮缘之间的环状空间的口上。

轴承盖21压接在车轮密封盖20上。

如图9-图11所示，所述落闸系统包括止退板弹簧30、止退卡板31、落闸转柄32、连板33、插销拉簧34、挂闸插销35、提闸板挂扣36、提闸板37、扶手38、提闸板铰轴39、闸座铰轴40、落闸弹簧41、拔销转柄42、拔销转柄联动轴43和联动管45，所述止退板弹簧30的一端连接在车架2上，另一端拉接在止退卡板31上，所述止退卡板31铰接在车架2上。

所述落闸转柄32、连板33、拔销转柄42、挂闸插销35和提闸板37依次铰接，所述落闸转柄32的一端与离心脱扣车轮9的幅板平行铰接在车架2上，落闸转柄32的另一端与连板33铰接，所述连板33通过拔销转柄联动轴43与拔销转柄42铰接，所述落闸弹簧41的一端连接在车架2上，另一端连接在与提闸板铰轴39联动的联动管45上。

在所述止退卡板31连接有第一凸台，在所述落闸转柄32上连接有第二凸台，所述第一凸台与第二凸台搭接并相互适配，所述弹射拨杆26弹射伸出拨杆滑套15并与落闸转柄32拨动配合。

所述闸座8通过闸座铰轴40铰接在提闸板37上，提闸板挂扣36连接在提闸板37上，提闸板37通过提闸板铰轴39铰接在车架2上。

所述扶手38连接在车架2上。

如图14-图18所示，所述制动装置为滑楔卡轨闸，所述滑楔卡轨闸包括闸座8、闸瓦弹簧46、导向滑道47、楔形闸瓦48和挡板49，所述闸瓦弹簧46位于闸座8与楔形闸瓦48之间，楔形闸瓦48的闸瓦面与轨道1平行，所述挡板49限位在楔形闸瓦48的前部，所述导向滑道47的数量为两个，两个导向滑道在闸座8内两侧对称分布，所述楔形闸瓦48的数量为两个，两个楔形闸瓦在闸座8内两侧对称分布，每一个楔形闸瓦48与一个导向滑道47的导槽滑动配合。

如图19-图21所示，所述缓冲系统安装在车架2上，缓冲系统包括抽出式牵引碰头3和缓冲装置，所述缓冲装置为钢丝绳缓冲器7。

所述抽出式牵引碰头3包括矿车碰头50、拦罐绳挂环51、绳套衬环挂板52、绳套衬环穿销53和滑动导轨54，所述矿车碰头50、拦罐绳挂环51、绳套衬环挂板52和滑动导轨54为一体，所述绳套衬环穿销53的数量为两个，一个绳套衬环穿销穿在绳套衬环挂板52和底板的一对穿销孔中，另一个绳套衬环穿销穿在绳套衬环挂板52和底板的另一对穿销孔中。

所述钢丝绳缓冲器7包括绳套衬环55、缓冲钢丝绳56、绳卡57、压板58、紧固螺栓59、半圆压块60、半圆固定块61、底座62和缓冲绳防脱卡63，所述绳套衬环55套接在抽出式牵引碰头3上的绳套衬环穿销53上，所述缓冲钢丝绳56绕接在绳套衬环55上并将抽出式牵引碰头3和钢丝绳缓冲器7连接在一起。

如图22、图23所示，缓冲钢丝绳56的数量为两条，两条缓冲钢丝绳通过绳卡57卡在一起并围成绳套，所述绳套套接绳套衬环55上，绳套呈相互连着的四根绳段分布，绳段依次压接在底座62上的半圆压块60和半圆固定块61的绳槽内并通过压板58和紧固螺栓59压紧，在绳段的尾部均卡接有两道缓冲绳防脱卡63。

说明：

如图1所示，抽出式牵引碰头3与提升矿车连接，一旦断绳或脱钩发生跑车后，防跑安全车自动落闸卡住轨道1，矿车拖拽着抽出式牵引碰头从车架2抽出，通过缓冲制动。串车提升最下端矿车5通过拦罐绳4与抽出式牵引碰头3连接，作为后备保护，防范矿车之间的连接脱销。

如图2所示，抽出式牵引碰头3和钢丝绳缓冲器7设置在车架2上，车架2上设置一只离心脱扣车轮9，其余车轮均为普通车轮6，闸座8在车架2的两侧对应两侧的轨道设置。

如图3所示，包括外卡簧10、外侧大轴孔离心板11、有下钳卡口的平衡连板12、有上钳卡口平衡连板13、内侧大轴孔离心板14、拨杆滑套15、离心板铰接轴16、内侧小轴孔离心板17和外侧小轴孔离心板18组成离心机构，设置在在车轮体19轮毂与轮缘之间的环状空间内。

外侧大轴孔离心板11和内侧大轴孔离心板14铰接在拨杆滑套15上，外卡簧10卡在拨杆滑套15上的外端，挡着外侧大轴孔离心板11，拨杆滑套15的肩在内侧挡着内侧大轴孔离心板14，拨杆滑套15穿在车轮体19轮毂与轮缘之间幅板上的大孔中，拨杆滑套15的一端伸出车轮的幅板，由锁紧螺母固定。幅板设置在车轮靠近车架的一面。有下钳卡口的平衡连板12和有上钳卡口平衡连板13设置在外侧离心板和内侧离心板之间。

外侧小轴孔离心板18和内侧小轴孔离心板17铰接在离心板铰接轴16上，离心板铰接轴16穿在车轮体19轮毂与轮缘之间幅板上的小孔中，离心板铰接轴16的一端伸出车轮的幅板，由锁紧螺母固定。

车轮密封盖20密封在车轮体19轮毂与轮缘之间的环状空间的口上，防水防碰撞。

轴承盖21压在车轮密封盖20上。

如图4所示，外侧大轴孔离心板11和外侧小轴孔离心板18在车轮体19的轮毂两侧对称布置，外侧大轴孔离心板11铰接在拨杆滑套15上，外侧小轴孔离心板18铰接在离心板铰接轴16上，离心板弹簧22是拉簧，分别在轮毂两侧的外侧大轴孔离心板11的端部与外侧小轴孔离心板18的端部之间拉接。

内侧大轴孔离心板14和内侧小轴孔离心板17的布置与外侧大轴孔离心板11和外侧小轴孔离心板18相同。

如图5所示，有下钳卡口的平衡连板12和有上钳卡口平衡连板13在轮毂两侧对称布置，有下钳卡口的平衡连板12和有上钳卡口平衡连板13分别在轮毂两侧、夹在内侧和外侧离心板之间、铰接在两副大轴孔离心板和小轴孔离心板的端部，四个离心板铰轴23的连线构成平行四边形。

四个离心板在离心张力作用下张开，四个离心板上的四个离心板铰轴23作平行四边形运动，带动有下钳卡口的平衡连板12和有上钳卡口平衡连板13的钳卡口张开，离开拨杆滑套15的槽口。

如图6所示，四个离心板在四个离心板弹簧拉力作用下并拢在轮毂上，四个离心板上的四个离心板铰轴23带动有下钳卡口的平衡连板12和有上钳卡口平衡连板13的钳卡口对应贴在拨杆滑套15的槽口内。

如图7所示，包括内卡簧24、弹簧挡板25、弹射拨杆26、弹射弹簧27、锁母28和一次性密封帽29构成拨杆弹射装置，弹射拨杆26从拨杆滑套15的大口穿在拨杆滑套15内，弹射弹簧27穿在弹射拨杆26的盲孔中，弹簧挡板25挡住弹射弹簧27顶着弹射拨杆26，内卡簧24挡住弹簧挡板25。

有下钳卡口的平衡连板12和有上钳卡口平衡连板13的钳卡口合拢时卡在弹射拨杆26尾部的肩沿面，挡住弹射拨杆26压着弹射弹簧27缩在拨杆滑套15的孔内，拨杆滑套15穿在车轮体19轮毂与轮缘之间幅板上的大孔中，拨杆滑套15的一端伸出车轮的幅板，由锁紧螺母28固定。一次性密封帽29扣在伸出车轮的幅板的拨杆滑套15的一端的孔口上。

如图8所示，有下钳卡口的平衡连板12和有上钳卡口平衡连板13的钳卡口张开时，离开弹射拨杆26尾部的肩沿面，弹射拨杆在弹射弹簧的弹力作用下，顶开一次性密封帽，弹射出拨杆滑套15的一端的孔口。

如图9所示，包括止退板弹簧30、止退卡板31、落闸转柄32、连板33、插销拉簧34、挂闸插销35、提闸板挂扣36、提闸板37、扶手38、提闸板铰轴39、闸座铰轴40、落闸弹簧41、拔销转柄42和拔销转柄联动轴43构成落闸系统。

落闸转柄32与离心脱扣车轮9的幅板平行铰接在车架2上，落闸转柄32的头部的活动轨迹与弹射拨杆随离心脱扣车轮旋转轨迹的边缘线44交叉重叠，弹射拨杆26弹射伸出拨杆滑套15随离心脱扣车轮旋转时，可以拨动落闸转柄32转动。

落闸转柄32与连板33的一端铰接，连板33上的铰接孔是长孔。连板33的另一端与拔销转柄42铰接，拔销转柄42与挂闸插销35铰接。

闸座8由闸座铰轴40铰接在提闸板37上，提闸板37上设置有提闸板挂扣36，提闸板37的另一端由提闸板铰轴39铰接在车架2上。

正常运行时，闸座8由提闸板37提起，挂闸插销35插在提闸板挂扣36中，插销拉簧34一端设置在车架2上，另一端拉接在挂闸插销35上，弹力与挂闸插销35插向提闸板挂扣36的方向一致。

落闸弹簧41一端设置在车架2上，另一端拉接在与提闸板铰轴39联动的联动管45上，见图10，落闸弹簧41的弹力与提闸板37落闸转动的方向一致。

落闸转柄32上设置有凸台，止退卡板31上也设置有凸台，止退卡板31铰接在车架2上，止退卡板31上的凸台搭在落闸转柄32上的凸台上，止退板弹簧30一端设置在车架2上，另一端拉接在止退卡板31上。

扶手38设置在车架2上。

如图10所示，闸座8在两侧轨道1上方对应设置。

如图11所示，弹射拨杆26弹射伸出拨杆滑套15随离心脱扣车轮旋转时，可以拨动落闸转柄32。

落闸弹簧41一端设置在车架2上，另一端拉接在与提闸板铰轴39联动的联动管45上。

两侧的提闸板37分别与各自的铰轴39穿销联动，两侧的提闸板铰轴39与联动管45对接穿销联动。

两侧的拔销转柄42共同固定在拔销转柄联动轴43上联动。

如图12所示，弹射拨杆26拨动落闸转柄32转动，落闸转柄32带动连板33拉动拔销转柄42转动，拔销转柄42拉动挂闸插销35拔出提闸板挂扣36，提闸板37在闸座8重力和落闸弹簧41作用下向下转动，闸座8落在轨道1上。

落闸转柄32转动离开弹射拨杆随离心脱扣车轮旋转轨迹的边缘线44后，止退卡板31上的凸台落下卡在落闸转柄32上的凸台侧沿上，卡住落闸转柄32不退回。

如图13所示，弹射拨杆26反向旋转拨动落闸转柄32转动，落闸转柄32与连板33的铰接穿销在连板33的长孔内反向空动滑动。

当落闸转柄32反向空动转动离开弹射拨杆随离心脱扣车轮旋转轨迹的边缘线44后，止退卡板31上的凸台落下卡在落闸转柄32上的凸台的反向侧沿上，卡住落闸转柄32不退回。

如图14所示，滑楔卡轨闸包括闸座8、导向滑道47、楔形闸瓦48、闸瓦弹簧46和挡板49组成。

在闸座8内两侧对称设置两道导向滑道47，在两道导向滑道47中分别对称设置楔形闸瓦48，楔形闸瓦48可以顺着导向滑道47的导槽滑动，闸瓦弹簧46顶在闸座8于楔形闸瓦48之间，楔形闸瓦48的闸瓦面与轨道1平行，滑动方向与轨道1成夹角，楔形闸瓦48的大头朝着矿车下行的方向。正常运行时，楔形闸瓦48处在离开固定1最宽的位置，挡板49挡在楔形闸瓦48前面。

如图15所示，正常运行时，楔形闸瓦48处在离开固定1最宽的位置，挡板49挡在楔形闸瓦48前面。

如图16所示，闸箱8落下到轨道1的头部上后，轨道1的头部顶起挡板49。

如图17所示，弹射弹簧46推动楔形闸瓦48在导向滑道中滑动，楔形闸瓦48贴在轨道1的头部。

如图18所示，即矿车下行溜车的惯力推动闸座8运动，导向滑道47与闸座8一起运动，导向滑道47的斜面导槽推动楔形闸瓦48紧贴在轨道1的头部。

如图19所示，缓冲系统设置在车架2上，缓冲系统包括抽出式牵引碰头和缓冲装置，缓冲装置为钢丝绳缓冲器。

抽出式牵引碰头包括矿车碰头50、拦罐绳挂环51、绳套衬环挂板52、滑动导轨54和绳套衬环穿销53。矿车碰头50、拦罐绳挂环51、绳套衬环挂板52和滑动导轨54为一体，绳套衬环穿销53为两个，分别穿在绳套衬环挂板52和底板的两对穿销孔中。

钢丝绳缓冲器的绳套衬环55穿在抽出式牵引碰头上的两个绳套衬环穿销53上，钢丝绳缓冲器上的缓冲钢丝绳56绕过绳套衬环55，将抽出式牵引碰头和钢丝绳缓冲器连接在一起。

正常运行时抽出式牵引碰头的矿车碰头50留在外面，其余部分插入车架2内，缓冲钢丝绳56拉紧，将抽出式牵引碰头和钢丝绳缓冲器紧连在一起。制动时

抽出式牵引碰头从车架中抽出，缓冲钢丝绳56也随着抽出式牵引碰头从钢丝绳缓冲器中拉出，缓冲制动。

如图20所示，矿车碰头50、拦罐绳挂环51、绳套衬环挂板52和滑动导轨54为一体，绳套衬环穿销53为两个，分别穿在绳套衬环挂板52和底板的两对穿销孔中。

如图21所示，矿车碰头50、拦罐绳挂环51、绳套衬环挂板52和滑动导轨54为一体，绳套衬环穿销53为两个，分别穿在绳套衬环挂板52和底板的两对穿销孔中。

如图22所示，钢丝绳缓冲器是一种多绳钢丝绳缓冲器，包括绳套衬环55、缓冲钢丝绳56、绳卡57、压板58、紧固螺栓59、半圆压块60、半圆固定块61、底座62和缓冲绳防脱卡63构成，缓冲钢丝绳56为两条，通过绳卡57将两条围成绳套，由绳卡57卡在一起，形成相连着的4根绳段，绳套套在绳套衬环56上，4根绳分别压在底座62上的半圆压块60和半圆固定块61的4道绳槽内，通过压板58和紧固螺栓59压紧，在4根绳段的尾部均卡有两道缓冲绳防脱卡63。

如图23所示，四根绳段在压板58下面平面平行布置，利用压板58两侧空间放置绳尾，在4根绳段的尾部均卡有两道缓冲绳防脱卡63。

附图中，F表示矿车溜车惯力的方向；f表示楔形闸瓦受力方向；箭头表示运动方向。

斜井提升自动制动防跑安全车，提升时串接在提升钩头和矿车之间，与矿车一起运行，无论矿车在任何位置发生跑车，防跑安全车自动落闸，在发生跑车后最初时间内以设计的速度，拖着矿车缓冲制动安全停车，实行全程即时防跑车，安全防护的可靠性与竖井提升的防坠器类似，可以避免上述跑车防护装置存在的缺陷。

创新点及优点：

实现即时就地缓冲制动停车，避免了挡车栏即网跑车防护装置的安全隐患。

采用离心车轮拨杆脱扣，离心机构不占用车架上的空间位置，结构简单。

落闸系统传动均采用拉杆和铰接结构，动作可靠。

两侧脱扣和落闸均采用联动结构，保障抓捕制动的同步性能。

利用溜车惯力压紧楔形闸瓦制动，与竖井防坠器制动原理相近，安全可靠。

采用抽出式牵引碰头，缓冲距离大，制动平稳。

制动和缓冲受力均采用双数承接载荷的结构，安全性能高。

缓冲钢丝绳采用围成绳套卡在一起套在绳套衬环上与抽出式牵引碰头连接，占用空间小，安装简单，又可实现多绳安全保障性能。

四根绳段在压板下平面平行布置，便于安装检查和更换，高度低，便于在车架主梁内的空间布置，降低车架台面高度，便于取放拦罐绳。

利用压板两侧空间放置绳尾，便于安装检查和更换。