列车划轴管理方法和管理系统与流程

本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种列车划轴管理方法和一种列车划轴管理系统。

背景技术：

当列车进入列车段/停车场入库完成之后，占用列车段/停车场的某一物理区段，如果列车段/停车场的计轴系统发生故障，则需要对计轴系统进行维修，在对计轴系统进行维修后，计轴系统会被复位。也就是说，即使物理区段上停有列车，计轴系统仍指示该区段为出清状态。

为了使计轴系统在这种情况下能够正确指示该区段的实际占用状态，目前的做法是，维护人员或维修人员在占用区段的入轴计数器上滑动钢板，用以人工模拟列车车轮通过，使计轴系统指示该区段有列车驶入，从而在计轴系统中初始化该区段为占用状态，也称该操作为“划轴”。

但是，计轴系统被复位后，维修人员或维护人员携带钢板进入列车段/停车场找到有列车占用，却处于出清状态的区段，然后逐一对物理区段的进入端计轴进行人工划轴操作，执行起来很不方便，也很危险。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车划轴管理方法，通过远程划轴取代人工划轴，为维护人员提供便捷，节省了维护人员的人力和时间，降低了维护人员的劳动强度，提高了系统的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种列车划轴管理系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车划轴管理方法，包括：自动列车监控ats系统向计轴系统发送远程划轴命令，其中，所述远程划轴命令包括目标物理区段和划轴次数；所述计轴系统根据所述目标物理区段和所述划轴次数判断所述目标物理区段是否处于出清状态；如果所述计轴系统判断所述目标物理区段处于出清状态，则根据所述目标物理区段和所述划轴次数进行划轴。

根据本发明实施例的列车划轴管理方法，自动列车监控ats系统向计轴系统发送远程划轴命令，远程划轴命令包括目标物理区段和划轴次数，计轴系统根据目标物理区段和划轴次数判断目标物理区段是否处于出清状态，如果计轴系统判断目标物理区段处于出清状态，则根据目标物理区段和划轴次数进行划轴。由此，该方法能够通过远程划轴取代人工划轴，为维护人员提供便捷，节省了维护人员的人力和时间，降低了劳动强度，提高了系统的安全性。

另外，根据本发明上述实施例提出的列车划轴管理方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述计轴系统接收所述ats系统发送的远程划轴命令，并将所述远程划轴命令发送至手持终端；用户根据所述手持终端接收的所述远程划轴命令确认所述远程划轴命令是否准确；如果是，则将所述远程划轴命令反馈至所述计轴系统。

根据本发明的一个实施例，所述ats系统包括调度工作站，所述调度工作站向所述计轴系统发送远程划轴命令；接口单元服务器，所述ats(automatictrainsupervisionsystem，自动列车监控)系统通过接口单元服务器与所述计轴系统相连，所述计轴系统包括与所述接口单元服务器相连的转换器和与所述转换器相连的多个计轴主机，其中，多个所述计轴主机根据所述远程划轴命令进行划轴。

根据本发明的一个实施例，上述的列车划轴管理方法，还包括：所述ats系统获取所述目标物理区段中列车的类型以及计轴计数映射表；所述ats系统根据所述目标物理区段的列车的类型和所述计轴计数映射表确定所述划轴次数。

根据本发明的一个实施例，所述ats系统包括：应用服务器，通过应用服务器对所述计轴计数映射表进行修改。

根据本发明的一个实施例，所述计轴系统将所述目标物理区段的占用/出清状态发送至计算机锁联ci(computerinterlocking，计算机联锁)系统。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车划轴管理系统，包括：自动列车监控ats系统，用于向计轴系统发送远程划轴命令，其中，所述远程划轴命令包括目标物理区段和划轴次数；所述计轴系统，用于根据所述目标物理区段和所述划轴次数判断所述目标物理区段是否处于出清状态，且在判断所述目标物理区段处于出清状态时，根据所述目标物理区段和所述划轴次数进行划轴。

根据本发明实施例的列车划轴管理系统，自动列车监控ats系统向计轴系统发送远程划轴命令，其中，远程划轴命令包括目标物理区段和划轴次数；计轴系统根据目标物理区段和划轴次数判断目标物理区段是否处于出清状态，且在判断目标物理区段处于出清状态时，根据目标物理区段和划轴次数进行划轴。由此，该系统能够通过远程划轴取代人工划轴，为维护人员提供便捷，节省了维护人员的人力和时间，降低了劳动强度，提高了系统的安全性。

另外，根据本发明上述实施例提出的列车划轴管理系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述计轴系统接收所述ats系统发送的远程划轴命令，并将所述远程划轴命令发送至手持终端；用户根据所述手持终端接收的所述远程划轴命令确认所述远程划轴命令是否准确；如果是，则将所述远程划轴命令反馈至所述计轴系统。

根据本发明的一个实施例，所述ats系统包括：调度工作站，所述调度工作站向所述计轴系统发送远程划轴命令；接口单元服务器，所述ats系统通过所述接口单元服务器与所述计轴系统相连。

根据本发明的一个实施例，所述计轴系统包括：与所述接口单元服务器相连的转换器和与所述转换器相连的多个计轴主机，其中，多个所述计轴主机，用于根据所述远程划轴命令进行划轴。

根据本发明的一个实施例，所述ats系统获取所述目标物理区段之上列车的类型以及计轴计数映射表，并根据所述目标物理区段之上列车的类型和所述计轴计数映射表确定所述划轴次数。

根据本发明的一个实施例，所述ats系统包括：应用服务器，用于对所述计轴计数映射表进行修改。

根据本发明的一个实施例，所述计轴系统将所述目标物理区段占用/出清状态发送至计算机锁联ci系统。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的列车划轴管理方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的列车划轴管理系统的方框示意图；

图3是根据本发明一个实施例的列车划轴管理方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的列车划轴管理方法和列车划轴管理系统。

图1是根据本发明实施例的列车划轴管理方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的列车划轴管理方法可包括以下步骤：

s1，自动列车监控ats系统向计轴系统发送远程划轴命令，其中，远程划轴命令包括目标物理区段和划轴次数。

在本发明的一个实施例中，ats系统可包括调度工作站，调度工作站向计轴系统发送远程划轴命令。

s2，计轴系统根据目标物理区段和划轴次数判断目标物理区段是否处于出清状态。

s3，如果计轴系统判断目标物理区段处于出清状态，则根据目标物理区段和划轴次数进行划轴。

具体地，如果列车段/停车场的计轴系统故障，则需要对计轴系统进行维修，计轴系统维修后会被复位，即使物理区段上停有列车，计轴系统也会显示该区段为出清状态，为了使计轴系统能够正确指示该区段的实际占用情况，目前通过人工划轴的方法，使列车段/或停车场的计轴系统正常指示该区段有列车驶入，从而在计轴系统中正确初始化该区段到占用状态，但是执行起来很不方便，而且维护人员安全不能得到保障。因此，本申请通过远程划轴取代维护人员进入列车段/停车场进行人工划轴，也就是说，在调度员确认列车段中的物理区段处于出清状态，而实际物理区段有列车占用时，进行远程划轴。

需要说明的是，出清状态是指：某一轨道物理区段中的列车驶离本区段，使这一区段的轨道电路空闲。区段占用是指：列车驶入某一轨道物理区段中，占用本区段，使这一区段的轨道电路处于占用状态。

具体而言，操作人员在安装于调度工作站的站场图hmi(humanmachineinterface，人机接口)软件上查看不同物理区段的出清状态，当某区段的进入端计轴传感器获取的入轴计数和出口端计轴传感器获取的出轴计数之间的差值为0时，表明该区段处于出清状态，也就是说，列车已经驶离本区段。那么，当某区段的入轴计数和出轴计数之间的差值不为零时，如出轴计数小于入轴计数，表明该区段处于占用状态，也就是说，列车占用本区段。由此，可根据入轴计数和出轴计数之间的差值判断目标物理区段的占用状态，其中，入轴计数和出轴计数之间的差值也表示该区段的划轴次数，即根据划轴次数判断目标物理区段是否处于占用状态。

当某区段有列车驶入，而显示为出清状态时，需要对该区段进行划轴操作，以使该区段初始化为占用状态，通过调度工作站向计轴系统发送远程划轴指令，根据划轴次数进行划轴操作，例如，当划轴次数为3次时，对该区段进行划轴3次，以使该区段的状态由出清状态改为占用状态。

由此，通过远程划轴取代维修人员进入列车段/停车场进行人工划轴，减轻维护或维修人员的劳动强度，使划轴工作更简单、便捷、安全。

根据本发明的一个实施例，ats系统还可包括接口单元服务器，ats系统通过接口单元服务器与计轴系统相连，计轴系统包括与接口单元服务器相连的转换器和与转换器相连的多个计轴主机，其中，多个计轴主机根据远程划轴命令进行划轴。

根据本发明的一个实施例，上述的列车划轴管理方法，还包括：ats系统获取目标物理区段中列车的类型以及计轴计数映射表；ats系统根据目标物理区段的列车的类型和计轴计数映射表确定划轴次数。

进一步地，根据本发明的一个实施例，上述的列车划轴管理方法，还包括：通过应用服务器对计轴计数映射表进行修改。

具体地，由于不同类型的列车的轮子数不同，所以线路所属每种列车完全通过计轴传感器计数器时，计轴主机采集到的入轴计数或出轴计数不同。因此，可以预先在数据库服务器中添加列车的类型与计轴计数映射表，在应用服务器中添加列车的类型与计轴计数映射表管理服务程序，该服务对列车的类型与计轴计数映射表进行管理(对映射表项的增加、删除、修改、查找等)，在站场图hmi终端软件上添加对应该服务的终端操作功能，维护人员通过其对该映射表进行编辑、管理操作。由此，通过在ats系统的数据库服务器添加了列车的类型与划轴次数的映射表数据，在ats系统的应用服务器添加对该映射表进行管理的管理服务程序，在站场图hmi添加了对该表进行管理的终端接口程序，从而能够实现自动确定模拟划轴次数的功能，提高了远程划轴操作的便捷性。

在站场图hmi上对列车段/停车场的区段进行远程划轴操作时，ats系统会依据数据库保存的列车的类型与计轴计数映射表和当前远程划轴物理区段上所停列车的类型自动确定划轴次数，并设定为划轴次数的默认值，维护人员也可以人工修改划轴次数，从而便于维护人员进行远程划轴操作，增加了软件使用的灵活性。

维护人员在安装于调度员工作站的站场图hmi软件上对物理区段进行远程划轴操作时，可以设置划轴次数，维护人员可以依据列车的类型(线路所属每种列车完全通过计轴传感器计数器时，计轴主机采集到的进轴数或出轴数不同)进行设置，划轴次数作为远程划轴命令的参数被发送至计轴主机的划轴服务程序。

根据本发明的一个实施例，计轴系统接收ats系统发送的远程划轴命令，并将远程划轴命令发送至手持终端；用户根据手持终端接收的远程划轴命令确认远程划轴命令是否准确；如果是，则将远程划轴命令反馈至计轴系统。也就是说，远程划轴命令通过二次确认的方式发送至计轴系统。其中，手持终端与所述计轴系统之间相互通信。

也就是说，远程划轴命令的下发(从调度员工作站站场图hmi软件下发到列车段/停车场计轴系统)采用二次确认的方式(维护人员与计轴主机之间进行二次确认)，即计轴系统在判断目标物理区段处于占用状态时，根据目标物理区段和划轴次数进行划轴之前，先进行人工确认该物理区段实际存有列车，并确认列车的类型与划轴次数的一致性是否正确，即，用户(维护人员)根据手持终端上接收的远程划轴命令，确认与实际情况是否相符，并将确认结果反馈至计轴系统，如果实际情况与远程划轴命令相符，则根据远程划轴命令进行划轴，如果不相符，计轴系统则将远程划轴命令不准确反馈至ats系统，ats系统重新发送远程划轴命令，从而保证远程划轴命令的安全性和正确性。

另外，站场图hmi软件在远程划轴操作之前，自动进行被操作物理区段属于列车段/停车场的区段、被操作物理区段处于出清状态、划轴次数非零等远程划轴条件检查，避免造成远程划轴的错误操作，从而进一步提高了远程划轴操作的便捷性。

根据本发明的一个实施例，计轴系统将目标物理区段的占用/出清状态发送至计算机锁联ci系统。也就是说，通过输出脉冲信号至继电器，以将该区段占用状态输出到ci子系统，例如，输出高电平信号，以使继电器吸合，ci子系统接收轨道电路状态的信息，并进行后续的控制。

作为一个具体示例，如图2所示，远程划轴功能的实现是基于信号系统的ats系统、ci系统、计轴系统，远程划轴功能的实现使用ats系统的调度员工作站、应用服务器、接口单元服务器等硬件设备。ats系统的接口单元服务器与列车段/停车场计轴系统采用以太网进行接口，计轴系统可以依据计轴主机所采用的总线类型添加相应的接口转换器与ats系统进行接口，如图2所示，计轴系统采用can总线，计轴系统添加了以太网-can转换器与ats系统进行以太网接口。远程划轴命令由操作在调度员工作站的站场图hmi软件界面上对物理区段进行远程划轴操作产生，经应用服务器、接口单元服务器发送到列车段/停车场的计轴系统。调度工作站与应用服务器之间采用ats系统中预先设定的协议进行通信，例如，tcp/ip协议(transmissioncontrolprotocol/internetprotocol，传输控制协议/因特网互联协议)；应用服务器与接口单元服务器之间采用ats系统中预先设定的协议进行通信，例如，tcp/ip协议，应用服务器转发调度工作站与接口单元服务器之间交互的命令数据。

在接口单元服务器中添加ats系统与列车段/停车场计轴系统的接口服务程序，该服务在ats系统与列车段/停车场计轴系统之间进行数据的协议转换。接收、解析应用服务器下发的远程划轴命令，打包为符合ats系统与计轴系统接口协议格式的数据，并发送至列车段/停车场计轴系统，接收、解析列车段/停车场计轴系统发送的命令反馈数据，打包为符合接口服务器与应用服务器接口协议的数据并发送至应用服务器。

在列车段/停车场计轴主机(或称轨道板)中添加远程划轴服务程序，其接收ats系统站场图hmi发送的远程划轴命令并确认正确无误后，实现划轴动作。即将该物理区段计轴的当前计轴计数(入轴计数与出轴计数的差值)设置为命令要求的数值(划轴命令附带的划轴次数参数)，计轴主机软件据此判断该区段为占用状态，并通过输出继电器将该区段占用状态输出到其他系统(比如ci子系统)。

为了实现前述的自动确定划轴次数功能，在数据库服务器中添加列车的类型与计轴计数映射表，在应用服务器中添加列车的类型与计轴计数映射表管理服务程序。

图3是根据本发明一个实施例的列车划轴管理方法的流程图。如图3所示，该列车划轴管理方法可包括以下步骤：

s101，完成列车段计轴系统维修，计轴系统完成复位，计轴系统中列车段所有区段处于出清状态。

s102，调度员在调度工作站确认列车段区段实际有列车占用而站场界面上指示出清状态。

s103，调度员逐一对这些物理区段通过二次确认的方式进行远程划轴操作。

s104，物理区段的计轴主机正确接收远程划轴命令。

s105，计轴主机模拟人工划轴动作，并通过继电器输出区段占用信息。

s106，判断实际有列车占用而站场界面却指示出清状态的所有区段是否划轴完成。如果是，执行步骤s107；如果否，返回步骤s103。

s107，结束。

综上，本发明实施例的列车划轴管理方法，通过利用现有信号系统资源，在投入更少资源的情况下，实现了信号系统的远程划轴功能，为操作人员提供便捷，节省了维护人员的人力和时间，进一步降低了劳动强度，提高了系统的安全性。

综上所述，根据本发明实施例的列车划轴管理方法，自动列车监控ats系统向计轴系统发送远程划轴命令，远程划轴命令包括目标物理区段和划轴次数，计轴系统根据目标物理区段和划轴次数判断目标物理区段是否处于出清状态，如果计轴系统判断目标物理区段处于出清状态，则根据目标物理区段和划轴次数进行划轴。由此，该方法能够通过远程划轴取代人工划轴，为维护人员提供便捷，节省了维护人员的人力和时间，降低了劳动强度，提高了系统的安全性。

图2是根据本发明一个实施例的列车划轴管理系统的方框示意图。

如图2所示，本申请的列车划轴管理系统可包括：自动列车监控ats系统10和计轴系统20。

其中，自动列车监控ats系统10用于向计轴系统20发送远程划轴命令，其中，远程划轴命令包括目标物理区段和划轴次数。计轴系统20用于根据目标物理区段和划轴次数判断目标物理区段是否处于出清状态，且在判断目标物理区段处于出清状态时，根据目标物理区段和划轴次数进行划轴。

根据本发明的一个实施例，远程划轴命令通过二次确认的方式发送至计轴系统20。

根据本发明的一个实施例，ats系统10包括：调度工作站11，调度工作站11向计轴系统20发送远程划轴命令，接口单元服务器12，ats系统10通过接口单元服务器12与计轴系统20相连。

根据本发明的一个实施例，计轴系统20可包括：与接口单元服务器相连的转换器21和与转换器21相连的多个计轴主机22，其中，多个计轴主机22用于根据远程划轴命令进行划轴。

根据本发明的一个实施例，ats系统10获取目标物理区段中列车的类型以及计轴计数映射表，并根据目标物理区段的列车的类型和计轴计数映射表确定划轴次数。

根据本发明的一个实施例，ats系统10还可包括：应用服务器13，用于对计轴计数映射表进行修改。

根据本发明的一个实施例，计轴系统20将目标物理区段的占用/出清状态发送至计算机锁联ci系统。

需要说明的是，本发明实施例的列车划轴管理系统中未披露的细节，请参照本发明实施例的列车划轴管理方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的列车划轴管理系统，自动列车监控ats系统向计轴系统发送远程划轴命令，其中，远程划轴命令包括目标物理区段和划轴次数；计轴系统根据目标物理区段和划轴次数判断目标物理区段是否处于出清状态，且在判断目标物理区段处于出清状态时，根据目标物理区段和划轴次数进行划轴。由此，该系统能够通过远程划轴取代人工划轴，为维护人员提供便捷，节省了维护人员的人力和时间，降低了劳动强度，提高了系统的安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。