1.一种轨道梁线型测量系统，其特征在于，包括：
全站仪(4)，所述全站仪(4)具有无线数据传输功能，用于测量轨道梁(1)的当前位置坐标；
至少三个自对中棱镜安装座(3)，沿轨道梁(1)长度方向依次间隔固定在所述轨道梁(1)上；
棱镜(2)，分别固定在自对中棱镜安装座(3)上，且均位于所述轨道梁(1)宽度方向的中线正上方，与所述全站仪(4)相配合测量轨道梁(1)的当前位置坐标；
工控机(6)，用于根据指令控制所述全站仪(4)，以及接收并保存所述全站仪(4)的测量数据，并通过坐标变换计算出轨道梁(1)中线坐标；
至少一移动终端，用于向所述工控机(6)无线发送控制指令、接收所述轨道梁(1)中线坐标绘制并显示所述轨道梁(1)的当前坐标图形，
或者，
用于接收所述全站仪(4)的测量数据，并通过坐标变换计算出轨道梁(1)中线坐标后绘制并显示所述轨道梁(1)的当前坐标图形；
无线路由器(5)，用于移动终端、工控机(6)和全站仪(4)之间的无线数据传输；
移动电源(7)，用于向所述工控机(6)、全站仪(4)和无线路由器(5)提供电能。
2.根据权利要求1所述的轨道梁线型测量系统，其特征在于，所述的自对中棱镜安装座(3)包括：
底座(303)；
双向丝杆(304)，转动设置在所述底座(303)上，且两端分别设置有旋向相反的外螺纹；
夹板(305)，相对设置在所述底座(303)两端，且分别与所述双向丝杆(304)两端的外螺纹相配合；
安装杆(301)，居中地竖直固定在所述底座(303)的上端面，用于安装棱镜(2)。
3.根据权利要求2所述的轨道梁线型测量系统，其特征在于，
所述双向丝杆(304)的一端固定设置有用于旋转所述双向丝杆(304)的手轮(307)。
4.根据权利要求2所述的轨道梁线型测量系统，其特征在于，
所述底座(303)为空心长方体结构，其上端面设置有拉手(302)，两端设置有同轴的丝杆安装孔，底部均匀间隔地设置有凸台(312)。
5.根据权利要求4所述的轨道梁线型测量系统，其特征在于，
所述双向丝杆(304)的中部设置有直径大于所述丝杆安装孔的圆柱段，所述圆柱段的两端分别设置有旋向相反的螺杆段，所述圆柱段两端的轴肩分别与所述底座(303)两端的内壁向抵接，限制所述双向丝杆(304)的轴线位置。
6.根据权利要求4所述的轨道梁线型测量系统，其特征在于，
所述底座(303)两端分别设置有与所述夹板(305)相连接、引导所述夹板(305)位移的导向装置。
7.根据权利要求6所述的轨道梁线型测量系统，其特征在于，所述的导向装置包括：
两导向套(309)，平行地贯穿固定设置在所述底座(303)两端，且位于所述双向丝杆(304)两侧；
两导杆(308)，滑动配合地设置在所述两导向套(309)内孔中，且一端均与所述夹板(305)固定连接。
8.根据权利要求5所述的轨道梁线型测量系统，其特征在于，
所述夹板(305)的中部固定设置有与所述螺杆段相配合的丝杆螺母(311)。
9.根据权利要求2所述的轨道梁线型测量系统，其特征在于，
所述夹板(305)的内侧面设置有若干夹紧时与轨道梁相接触的夹紧头(306)。
10.一种轨道梁线型测量方法，基于如权利要求1至9中任一项所述的轨道梁线型测量系统，其特征在于，包括步骤：
将安装有棱镜(2)的自对中棱镜安装座(3)沿长度方向间隔固定在所述轨道梁(1)上；
通过人工按远近顺序将全站仪(4)瞄准每一个棱镜(2)进行全站仪(4)学习测量；
全站仪(4)瞄准后，通过移动终端向所述全站仪(4)发送指令执行测量；
所述全站仪(4)将测量所得的位置坐标无线传输至工控机(6)，所述工控机(6)将位置坐标存入数据库，同时通过坐标变换计算出轨道梁(1)中线坐标后传输至所述移动终端，所述移动终端根据所接收的轨道梁(1)中线坐标绘制并显示所述轨道梁(1)的当前坐标图形；
或者，
所述全站仪(4)将测量的位置坐标无线传输至所述移动终端，所述移动终端通过坐标变换计算出轨道梁(1)中线坐标后，绘制并显示所述轨道梁(1)的当前坐标图形。