一种液压支架运输轨道平车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种液压支架运输轨道平车，属于轨道平车技术领域。


背景技术：

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电动平车，是一种电动有轨厂内运输车辆，又称台车、过跨车，它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。但是由于现有的轨道平车均采用蓄电池给交流牵引电机提供电力，交流电机拖动平车运行，启动力矩小，过载能力弱，且轨道平车的装载结构简单，承重力及稳定安全性不足，不利于载重较大产品的运输。


技术实现要素：

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本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供一种启动力矩大，过载能力强，适用于载重较大的液压支架运输轨道平车。
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为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
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一种液压支架运输轨道平车，包括车架系统、传动装置、动力装置、控制系统，所述车架系统包括车架和车轮，车轮设置于车架下侧面，所述传动装置为减速器，设置于车架内部一侧，所述动力装置包括电机、电池组和自动充电机，所述电机、电池组和自动充电机设置于车架的内部，所述电机为直流牵引电机；所述车架的上部设置有液压支架固定杆；所述车架的前后两侧面分别设置吊运孔和连接挂钩，所述吊运孔位于连接挂钩的上方；在所述车架一端设置激光传感器；所述控制系统分别与减速器、自动充电机、激光传感器电连接。
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进一步的，所述电池组为蓄电池组。
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本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
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1、本实用新型采用自动充电机为蓄电池组充电，有效的防止了蓄电池过充和充电不足，从而大大延长了蓄电池的使用寿命。
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2、本实用新型采用直流牵引电机拖动平车运行，相比现有的电动平车具有不易烧损，起动力矩大，过载能力强的优点。
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3、本实用新型采用激光传感器，使得平车能够实现自动启动停止，运行过程中遇到障碍物或操作员人时，能及时停止避让，避免事故的发生。
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4、本实用新型采用连接挂钩，可以牵引其他平车或被牵引，实现连续作业；平车两侧设置起吊运孔便于吊运。
附图说明
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下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
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图1为本实用新型的侧视结构图。
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图2为本实用新型的俯视结构图。
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图中1为车架、2为液压支架固定杆、3为吊运孔、4为连接挂钩、5为减速器、6为电
机、7为电池组、8为车轮、9为自动充电机、10为激光传感器。
具体实施方式
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如图1、图2所示，是一种液压支架运输轨道平车，包括车架系统、传动装置、动力装置、控制系统，车架系统包括车架1和车轮8，车架1为长方体结构空心结构，尺寸为8000mm*2000mm*750mm，车架部分全部为钢板槽钢焊接而成，车架1的上侧面中间固定设置四个液压支架固定杆2，平车前进方向的车架前方上侧面固定一个欧姆龙的激光传感器10，车架1前后两侧面分别设有吊运孔3和连接挂钩4，吊运孔3位于连接挂钩4的上方，四个车轮8固定于车架1下侧面，传动装置的减速器5为长城牌平车专用抱轴式硬齿面减速器，设置于车架1内部一侧，减速器5的传动形式为一级v带减速加两级齿轮减速，动力装置包括电机6、电池组7和自动充电机9，电机6采用常州宝罗xq系列直流牵引电机，电池组7采用太行牌免维护蓄电池，自动充电机9为本公司自行生产，电机6、电池组7和自动充电机9设置于车架1的内部，控制系统采用twdlmda20drf型plc控制器，分别与传动装置、动力装置、自动充电机9、激光传感器10电连接。
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本实用新型具体使用过程：
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使用前，先打开自动充电机9，为电池组7进行充电，充电结束后，自动充电机9自动关闭。
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使用时，将待清洗的液压支架移动到平车支架1上面，将液压支架底座固定在液压支架固定杆2之间，然后启动控制系统，蓄电池组7为直流牵引电机6提供电力，直流电机6驱动平车沿轨道前进，从液压支架清洗室的一侧大门进入清洗室，当平车即将到达指定清洗位置时，控制系统控制减速器5启动，平车开始减速，达到指定位置时，停止前进，开始清洗作业。
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作业完成后，直流牵引电机6再次启动，驱动平车前进，从清洗室的另一个门出去，卸下液压支架，然后驱动平车回到原始位置，关闭控制系统。
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当有多个液压支架需要清洗时，用连接挂钩4将多辆平车首尾连接，将液压支架分别固定在平车上，依次进入清洗室进行清洗作业，实现液压支架清洗的连续作业。
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平车移动时，打开激光传感器10，当轨道前方有操作人员或者障碍物时，激光传感器10 收到信号，反馈给控制系统，控制系统及时控制减速器启动，平车停止前进，避免造成事故，当障碍物清除时，激光传感器10再次反馈信号给控制系统，控制系统控制电机开始工作，平车继续前进。
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上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。