用于轨道交通的车地无线信号测试装置、测试系统及方法与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种用于轨道交通的车地无线信号测试装置、测试系统及方法。


背景技术：

2.车地无线通信系统是负责地面控制中心及车站和轨道车辆进行数据通信的数据综合承载系统，在轨道交通系统中至关重要。
3.目前，对车地无线系统轨道沿线的无线信号质量的测试，主要包括对信号场强或信号信噪比覆盖的测试，采用测试手段主要包括：测试人员通过手持终端进行路测或通过实际跑车测试来实现。
4.然而，对于轨道交通而言，其线路里程距离都比较长，整个路测的周期也会比较长，而项目初期一般都不具备跑车条件，车辆调试一般都在项目集成施工的最后进行，这样在项目前期对轨道沿线的无线信号质量的测试显的更加困难，并且，在轨道梁上步行进行全线路测的工作量十分巨大，测试效率低，且存在一定的安全隐患。另外，目前的测试结果需要测试人员操作相关设备查询才能得知，由此对用户带来了极大不便。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
6.为此，本发明的一个目的在于提出一种用于轨道交通的车地无线信号测试装置，该测试装置能够快速、有效、安全、方便地对轨道交通的车地无线信号进行测试，并将测试结果通过不同的灯光颜色和亮度进行显示，由此来表征信号质量，从而方便测试人员直观、便捷、清楚的获悉信号质量情况。
7.为此，本发明的第二个目的在于提出一种用于轨道交通的车地无线信号测试系统。
8.为此，本发明的第三个目的在于提出一种用于轨道交通的车地无线信号测试方法。
9.为实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种用于轨道交通的车地无线信号测试装置，包括：第一通信模块、信号测试模块、灯光显示模块和控制模块，其中，所述第一通信模块，用于与测控上位机和所述控制模块进行通信；所述信号测试模块，用于对所述车地无线信号进行测试；所述灯光显示模块，可输出不同颜色和亮度的灯光；所述控制模块，用于通过所述第一通信模块接收所述测控上位机发送的信号测试指令，根据所述信号测试指令中包含的测试项，控制所述信号测试模块对所述车地无线信号进行测试，得到对应于所述测试项的测试指标参数，并通过所述第一通信模块将所述测试指标参数发送至所述测控上位机，以及通过所述第一通信模块接收所述测控上位机对所述测试指标参数解析后，发送的对应于所述测试指标参数的灯光控制指令，并根据所述灯光控制指令控制所述灯光显示模块的灯光颜色和亮度。
10.根据本发明实施例的用于轨道交通的车地无线信号测试装置，在接收到信号测试指令后，控制模块控制信号测试模块对车地无线信号进行测试，即无需测试人员去进行人工路测，由此，提高了测试效率，且避免了人工路测时存在的安全隐患，从而，能够快速、有效、安全且方便地对轨道交通的车地无线信号进行测试；另一方面，控制模块将测试结果发送给测控上位机，并接收测控上位机针对测试结果生成的灯光控制指令，并根据灯光控制指令控制灯光显示模块显示相应的灯光颜色和亮度，即，可将测试结果通过不同的灯光颜色和亮度进行显示，由此来表征信号质量，从而方便测试人员直观、便捷、清楚的获悉信号质量情况。
11.为实现上述目的，本发明第二方面实施例公开了一种用于轨道交通的车地无线信号测试系统，包括：测控上位机、第二通信模块和多个如本发明上述实施例所述的车地无线信号测试装置，其中，所述第二通信模块，用于与所述测控上位机和所述车地无线信号测试装置进行通信；所述测控上位机，用于通过所述第二通信模块向所述车地无线信号测试装置发送信号测试指令，并通过所述第二通信模块接收所述车地无线信号测试装置发送的测试指标参数，并对所述测试指标参数进行解析，生成对应于所述测试指标参数的灯光控制指令，并通过所述第二通信模块向所述车地无线信号测试装置发送所述灯光控制指令。
12.根据本发明实施例的用于轨道交通的车地无线信号测试系统，在接收到信号测试指令后，控制模块控制信号测试模块对车地无线信号进行测试，即无需测试人员去进行人工路测，并且，可以进行多点并行测量，由此，提高了测试效率，且避免了人工路测时存在的安全隐患，从而，能够快速、有效、安全且方便地对轨道交通的车地无线信号进行测试；另一方面，控制模块将测试结果发送给测控上位机，并接收测控上位机针对测试结果生成的灯光控制指令，并根据灯光控制指令控制灯光显示模块显示相应的灯光颜色和亮度，即，可将测试结果通过不同的灯光颜色和亮度进行显示，由此来表征信号质量，从而方便测试人员直观、便捷、清楚的获悉信号质量情况。
13.为实现上述目的，本发明第三方面实施例公开了一种用于轨道交通的车地无线信号测试方法，包括以下步骤：测控上位机向车地无线信号测试装置发送信号测试指令；所述车地无线信号测试装置根据所述信号测试指令中包含的测试项对所述车地无线信号进行测试，得到对应于所述测试项的所述测试指标参数，并向所述测控上位机发送所述测试指标参数；所述测控上位机接收所述测试指标参数，对所述测试指标参数进行解析，生成对应于所述测试指标参数的灯光控制指令，并将所述灯光控制指令发送至所述车地无线信号测试装置；所述车地无线信号测试装置根据所述灯光控制指令控制灯光显示模块的灯光颜色和亮度。
14.根据本发明实施例的用于轨道交通的车地无线信号测试方法，车地无线信号测试装置在接收到测控上位机发送的信号测试指令后，对车地无线信号进行测试，即无需测试人员去进行人工路测，并且，可以进行多点并行测量，由此，提高了测试效率，且避免了人工路测时存在的安全隐患，从而，能够快速、有效、安全且方便地对轨道交通的车地无线信号进行测试；另一方面，车地无线信号测试装置将测试结果发送给测控上位机，并接收测控上位机针对测试结果生成的灯光控制指令，并根据灯光控制指令控制灯光显示模块显示相应的灯光颜色和亮度，即，可将测试结果通过不同的灯光颜色和亮度进行显示，由此来表征信号质量，从而方便测试人员直观、便捷、清楚的获悉信号质量情况。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是根据本发明一个实施例的用于轨道交通的车地无线信号测试装置的结构示意图；
18.图2是根据本发明另一个实施例的用于轨道交通的车地无线信号测试装置的结构示意图；
19.图3是根据本发明一个具体实施例的灯光显示模块的灯光颜色判断过程示意图；
20.图4是根据本发明一个实施例的用于轨道交通的车地无线信号测试系统的结构示意图；
21.图5是根据本发明一个实施例的多个车地无线信号测试装置的布置位置示意图；
22.图6是根据本发明一个实施例的用于轨道交通的车地无线信号方法的流程图。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
24.下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的用于轨道交通的车地无线信号测试装置、测试系统及方法。
25.图1是根据本发明一个实施例的用于轨道交通的车地无线信号测试装置的结构示意图。如图1所示，该用于轨道交通的车地无线信号测试装置100，包括：第一通信模块110、信号测试模块120、灯光显示模块130和控制模块140。
26.其中，第一通信模块110用于与测控上位机和控制模块140进行通信。
27.在具体实施例中，第一通信模块110例如被配置为以太网通信设备，其通过以太网通光缆等与测控上位机和控制模块140进行通信，实现测控上位机与控制模块140之间的信息传输。
28.信号测试模块120用于对车地无线信号进行测试。
29.具体而言，信号测试模块120由控制模块140进行控制，当控制模块140对信号测试模块120控制时，信号测试模块120对车地无线信号进行测试，得到相应测试项的测试指标参数，通过该测试指标参数即可评估对应车地无线信号的质量情况。
30.在本发明的一个实施例中，信号测试模块120例如被配置为长期演进(long term evolution，lte)无线测试设备。即，可通过lte无线测试设备对车地无线信号的测试项，如rsrp或sinr进行测试。其中，lte无线测试设备可配置有测量天线和专网sim(subscriber identity module，用户身份识别卡)卡，可对车地无线信号进行解调和上信号质量评估测量。
31.灯光显示模块130可输出不同颜色和亮度的灯光。具体而言，灯光显示模块130由控制模块140控制，可显示不同颜色和不同亮度的灯光，可以理解的是，测量的车地无线信
号的质量不同，与之对应的，灯光显示模块130输出的灯光的颜色和亮度也对应不同，进而通过不同颜色和不同亮度的灯光即可表征测试的车地无线信号的质量情况，从而便于测试人员通过灯光显示模块130显示的灯光颜色和亮度来直观方便的获悉车地无线信号的质量情况。
32.控制模块140用于通过第一通信模块110接收测控上位机发送的信号测试指令，根据信号测试指令中包含的测试项，控制信号测试模块120对车地无线信号进行测试，得到对应于测试项的测试指标参数，并通过第一通信模块110将测试指标参数发送至测控上位机，以及通过第一通信模块110接收测控上位机对测试指标参数解析后，发送的对应于测试指标参数的灯光控制指令，并根据灯光控制指令控制灯光显示模块130的灯光颜色和亮度。
33.在具体实施例中，控制模块140例如被配置为单片机芯片，用于控制信号测试模块120进行信号测试，以及控制灯光显示模块130发出灯光的颜色和亮度。
34.具体而言，信号测试指令中包含的测试项例如为车地无线信号中的某个指标项，一般代表信号场强或信号信噪比覆盖的参数，在本发明的实施例中，测试项例如为rsrp(reference signal receiving power，参考信号接收功率)或sinr(signal to interference plus noise ratio，信号与干扰加噪声比)。即，控制模块140接收到信号测试指令后，控制信号测试模块120对车地无线信号的相应测试项，如rsrp或sinr进行测试，得到相应的测试结果，即测试指标参数，并将该测试指标参数发送至测控上位机，以便测控上位机对该测试指标参数进行解析，生成对应于该测试指标参数的灯光控制指令，并将灯光控制指令发送至控制模块140，灯光控制指令中例如包括针对该测试指标参数，灯光显示模块130需要显示的目标颜色和目标亮度，进而，控制模块140根据灯光控制指令对灯光显示模块130进行控制，使灯光显示模块130显示的灯光的颜色和亮度对应于该测试指标参数。进而，测试人员可方便且直观的观察到灯光显示模块130的灯光颜色和亮度，并据此快速获悉当前测试的车地无线信号的测试项的质量情况。
35.从而，上述的用于轨道交通的车地无线信号测试装置100，在接收到信号测试指令后，控制模块140控制信号测试模块120对车地无线信号进行测试，即无需测试人员去进行人工路测，由此，提高了测试效率，且避免了人工路测时存在的安全隐患，从而，能够快速、有效、安全且方便地对轨道交通的车地无线信号进行测试；另一方面，控制模块140将测试结果发送给测控上位机，并接收测控上位机针对测试结果生成的灯光控制指令，并根据灯光控制指令控制灯光显示模块130显示相应的灯光颜色和亮度，即，可将测试结果通过不同的灯光颜色和亮度进行显示，由此来表征信号质量，从而方便测试人员直观、便捷、清楚的获悉信号质量情况。
36.在本发明的一个实施例中，控制模块140，还用于通过第一通信模块110接收测控上位机发送的照明指令，根据照明指令控制灯光显示模块130发出预设亮度的灯光，以进行照明。具体而言，即在无需进行信号测试时，测控上位机可发送照明指令，控制模块140接收到照明指令后，控制灯光显示模块130进入照明模式，在照明模式下，灯光显示模块130持续发出预设亮度的灯光，从而实现正常照明功能。
37.具体而言，即控制模块140可控制灯光显示模块130进入照明模式或测试模式。在照明模式下，控制灯光显示模块130持续发出预设亮度的灯光，进而实现照明功能；在测试模式下，根据测试指标参数，控制灯光显示模块130显示对应于测试指标参数的颜色和亮度
的灯光，从而便于用户直观且方便查看灯光颜色和亮度，进而根据灯光颜色和亮度来确定车地无线信号的质量。
38.在本发明的一个实施例中，如图2所示，灯光显示模块130例如包括：多个led模组131和灯光调节电路132。
39.具体的，多个led模组131一一对应输出多种不同颜色和亮度的灯光。具体而言，即多个led模组131可对应输出多种不同颜色的灯光，而每个led模组131在显示相应颜色的灯光时，针对同一颜色的灯光，可显示不同的亮度，即，每个颜色的灯光可对应有不同的亮度。
40.在具体实施例中，多个led模组131例如包括但不限于蓝光led模组、红光led模组、黄光led模组、黑光led模组、灯光led模组、橙光led模组、绿光led模组等，从而多个led模组131可对应显示但不限于蓝色、红色、黄色、黑色、白色、橙色、绿色等颜色的灯光，而每种颜色的灯光对应可包括多种亮度。可以理解的是，在实际应用中，根据实际需求，可通过调整led模组131的数量和类型，来调整灯光颜色的种类。
41.灯光调节电路132由控制模块140控制，以使多个led模组131中对应于目标颜色的led模组131以目标亮度点亮，从而发出目标颜色和目标亮度的灯光。其中，灯光控制指令中包含目标颜色及目标亮度。
42.具体而言，控制模块140根据灯光控制指令包含的目标颜色及目标亮度对灯光调节电路132进行控制，使灯光调节电路132从多个led模组131中选择对应于目标颜色的led模组131，即选择的该led模组131可显示目标颜色的灯光，灯光调节电路132对该led模组131进行通电，使该led模组131以目标亮度显示相应的目标颜色。例如，灯光控制指令中包含的目标颜色为绿色，且亮度为12000流明照度，则控制模块140据此对灯光调节电路132进行控制，使灯光调节电路132从多个led模组131中选择可发出绿光的绿光led模组，并该绿光led模组进行通电，使该绿光led模组以12000流明照度的亮度发出绿光，从而表征车地无线信号的质量，如极好。可以理解的是，其他颜色和亮度的灯光显示原理与上述绿光显示原理类似，为减少冗余，此处不再一一列举赘述。
43.在具体实施例中，灯光调节电路132例如通过电路切换及阻抗调节来控制多个led模组131，进而实现颜色和亮度的配置和调节。
44.具体的，上述的灯光控制指令由测控上位机生成并发送至控制模块140。测控上位机可根据测试指标参数生成测试报告，并存储该测试报告，测试报告中至少包括：测试指标参数、对应于测试指标参数的灯光显示模块130需要发出灯光的目标颜色和目标亮度。进而，测控上位机可根据测试报告生成灯光控制指令，由此，灯光控制指令中包含了针对测试指标参数，灯光显示模块130需要发出灯光的目标颜色和目标亮度。
45.在具体实施例中，测控上位机例如为用于轨道交通的地上工作站，如电脑等，其运行有上位机测控软件，对车地无线信号测试过程进行监控，并对测试结果进行保存，生成测试报告。
46.在本发明的一个实施例中，测控上位机可根据测试指标参数所处参数范围区间，确定相应的目标颜色和目标亮度，其中，测控上位机中预先存储多个不同的参数范围区间对应的多个不同的目标颜色和目标亮度。
47.可以理解的是，不同的参数范围区间对应不同的信号质量等级，不同的信号质量等级对应不同的灯光颜色和亮度。由此，测控上位机可根据测试指标参数所处参数范围区
间，评估车地无线信号的质量等级，如包括但不限于极好、好、中等、差、极差。进而，根据确定的车地无线信号的质量等级，确定灯光对应的目标颜色和目标亮度。
48.在本发明的一个实施例中，同一个目标颜色对应包括多个不同的目标亮度。即，同一个颜色的灯光可显示多个不同的亮度，从而根据灯光的亮度对信号质量进行更细致精准的划分。
49.以下结合结合图3，以具体的实施例对灯光显示模块130发出的灯光颜色和亮度的判断逻辑进行示例性描述。
50.在具体实施例中，示例性将测试的车地无线信号的质量由优到劣依次划分为：极好、好、中等、差、极差。质量等级对应的灯光颜色依次分别为：绿光、蓝光、黄光、橙光、红光。针对亮度的设定如下：通常来说，人的眼睛在较暗的情况下，只要不是强烈阳光，对于差别4000流明的亮度会有明显体会，因而在本发明的实施例中，对应极好、好、中等、差、极差五个质量等级，通过不同亮度表征，针对每个质量等级再进一步划分3个小等级，从而利于更精准的表征车地无线信号的质量等级。其中，各小等级根据各个大等级规定的测试范围值进行均匀分部，对于首尾两端范围，例如以3db步进划分，这是因为3db步进在线性表示正好为增加一倍。
51.在本实施例中，每个led模组131发出灯光的额定功率为120w，根据1w大约等于100流明的理论划分为3档：第一档：120w，12000流明照度；第二档：70w，7000流明照度；第三档：20w，2000流明照度。
52.结合图3所示，以测试项为rsrp为例，根据rsrp对应的测试指标参数所处的范围区间来确定车地无线信号对应的质量等级，进而根据质量等级显示不同的颜色和亮度，具体如下：
53.当rsrp》-85db时，对应的质量等级为极好，此时灯光显示为绿光。针对极好这个大等级，根据不同灯光亮度，进一步分为好、中等和差三个小等级，具体包括：当rsrp》-79db时，对应的小等级为好，对应的功率为120w，对应的亮度为12000流明照度；当-79db》rsrp》-82db时，对应的小等级为中等，对应的功率为70w，对应的亮度为7000流明照度；当-82db》rsrp》-85db时，对应的小等级为差，对应的功率为20w，对应的亮度为2000流明照度。
54.当-95db《rsrp《-85db时，对应的质量等级为好，此时灯光显示为蓝光。针对好这个大等级，根据不同灯光亮度，进一步分为好、中等和差三个小等级，具体包括：当-85db》rsrp》-88db时，对应的小等级为好，对应的功率为120w，对应的亮度为12000流明照度；当-88db》rsrp》-91db时，对应的小等级为中等，对应的功率为70w，对应的亮度为7000流明照度；当-91db》rsrp》-95db时，对应的小等级为差，对应的功率为20w，对应的亮度为2000流明照度。
55.当-105db《rsrp《-95db时，对应的质量等级为中等，此时灯光显示为黄光。针对中等这个大等级，根据不同灯光亮度，进一步分为好、中等和差三个小等级，具体包括：当-95db》rsrp》-98db时，对应的小等级为好，对应的功率为120w，对应的亮度为12000流明照度；当-98db》rsrp》-102db时，对应的小等级为中等，对应的功率为70w，对应的亮度为7000流明照度；当-102db》rsrp》-105db时，对应的小等级为差，对应的功率为20w，对应的亮度为2000流明照度。
56.当-115db《rsrp《-105db时，对应的质量等级为差，此时灯光显示为橙光。针对差这个大等级，根据不同灯光亮度，进一步分为好、中等和差三个小等级，具体包括：当-105db》
rsrp》-108db时，对应的小等级为好，对应的功率为120w，对应的亮度为12000流明照度；当-108db》rsrp》-112db时，对应的小等级为中等，对应的功率为70w，对应的亮度为7000流明照度；当-112db》rsrp》-115db时，对应的小等级为差，对应的功率为20w，对应的亮度为2000流明照度。
57.当rsrp《-115dbm时，对应的质量等级为极差，此时灯光显示为红光。针对极差这个大等级，根据不同灯光亮度，进一步分为好、中等和差三个小等级，具体包括：当-115d7b》rsrp》-118db时，对应的小等级为好，对应的功率为120w，对应的亮度为12000流明照度；当-118db》rsrp》-121db时，对应的小等级为中等，对应的功率为70w，对应的亮度为7000流明照度；当2000流明照度rsrp《-121db时，对应的小等级为差，对应的功率为20w，对应的亮度为2000流明照度。
58.结合图3所示，以测试项为sinr为例，根据sinr对应的测试指标参数所处的范围区间来确定车地无线信号对应的质量等级，进而根据质量等级显示不同的颜色和亮度，具体如下：
59.当sinr》25db时，对应的质量等级为极好，此时灯光显示为绿光。针对极好这个大等级，根据不同灯光亮度，进一步分为好、中等和差三个小等级，具体包括：当sinr》31db时，对应的小等级为好，对应的功率为120w，对应的亮度为12000流明照度；当31db》sinr》28db时，对应的小等级为中等，对应的功率为70w，对应的亮度为7000流明照度；当28db》sinr》25db时，对应的小等级为差，对应的功率为20w，对应的亮度为2000流明照度。
60.当16db《sinr《25db时，对应的质量等级为好，此时灯光显示为蓝光。针对好这个大等级，根据不同灯光亮度，进一步分为好、中等和差三个小等级，具体包括：当25db》sinr》22db时，对应的小等级为好，对应的功率为120w，对应的亮度为12000流明照度；当22db》sinr》19db时，对应的小等级为中等，对应的功率为70w，对应的亮度为7000流明照度；当19db》sinr》16db时，对应的小等级为差，对应的功率为20w，对应的亮度为2000流明照度。
61.当11db《sinr《15db时，对应的质量等级为中等，此时灯光显示为黄光。针对中等这个大等级，根据不同灯光亮度，进一步分为好、中等和差三个小等级，具体包括：当15db》sinr》14db时，对应的小等级为好，对应的功率为120w，对应的亮度为12000流明照度；当14db》sinr》12db时，对应的小等级为中等，对应的功率为70w，对应的亮度为7000流明照度；当12db》sinr》11db时，对应的小等级为差，对应的功率为20w，对应的亮度为2000流明照度。
62.当3db《sinr《10db时，对应的质量等级为差，此时灯光显示为橙光。针对差这个大等级，根据不同灯光亮度，进一步分为好、中等和差三个小等级，具体包括：当10db》sinr》8db时，对应的小等级为好，对应的功率为120w，对应的亮度为12000流明照度；当8db》sinr》5db时，对应的小等级为中等，对应的功率为70w，对应的亮度为7000流明照度；当5db》sinr》3db时，对应的小等级为差，对应的功率为20w，对应的亮度为2000流明照度。
63.当sinr《3db时，对应的质量等级为极差，此时灯光显示为红光。针对极差这个大等级，根据不同灯光亮度，进一步分为好、中等和差三个小等级，具体包括：当3db》sinr》2db时，对应的小等级为好，对应的功率为120w，对应的亮度为12000流明照度；当2db》sinr》1db时，对应的小等级为中等，对应的功率为70w，对应的亮度为7000流明照度；当2000流明照度1db》sinr》0db时，对应的小等级为差，对应的功率为20w，对应的亮度为2000流明照度。
64.由此，测控上位机可根据车地无线信号测试装置100发送的测试结果，并结合类似
上述示例性描述的灯光颜色和亮度判断逻辑，向车地无线信号测试装置100的控制模块140发送灯光控制指令，以便控制模块140根据灯光控制指令对灯光显示模块130发出的灯光的颜色和亮度进行相应控制，从而直观地表征车地无线信号的质量情况。
65.在本发明的一个实施例中，测控上位机可接收多个车地无线信号测试装置100输出的多个测试指标参数，并确定多个测试指标参数中不满足预设测试标准的测试指标参数对应的车地无线信号测试装置100，对距离不满足预设测试标准的测试指标参数对应的车地无线信号测试装置100最近的天线的角度及基站的参数进行配置优化。换言之，即当出现测试结果不满足要求的车地无线信号测试装置100时，需要调节距离该车地无线信号测试装置100最近的天线的角度以及基站的参数配置，进行网络覆盖优化，从而提高信号质量。
66.具体而言，不同测试需求和测试场景下，测试指标参数对应的预设测试标准不同，具体根据实际测试需求和测试场景灵活调整。举例而言，由于轨道交通线路场景复杂，一般分为车辆段线，试车线，正线。车辆段线是轨道交通行车系统的重要单位之一，主要负责列车车辆(不包含机头)的运营、整备、检修等工作。车辆段线同时也是轨道交通系统(如地铁、城市轻轨)中对车辆进行运营管理、停放及维修、保养的场所，同时也是车辆段工作人员的办公场所，包含临时住宿等。试车线是对车辆段所辖线路的地铁列车进行车辆和信号动态调试的场地，新车和检修后的列车都需要在试车线上进行系统调试及性能试验后才能上线运营。正线是轨道交通线路中直接用于正式运营的线路，是直通车站的线路。
67.对于上述每种线路场景，其轨道沿线上例如均设置有多个车地无线信号测试装置100，每个车地无线信号测试装置100均对应一个测试结果，针对测试结果为极好、好、中等、差或极差的车地无线信号测试装置100的数目及占比不同，其对应的标准和要求也不一样，即对应的预设测试标准不同。
68.在具体示例中，对于正线，其对应的预设测试标准例如为：质量等级为极好的数目占比为40％，且质量等级为好的数目占比为30％，且质量等级为中等的数目占比为30％，且质量等级为差的数目占比为0％，且质量等级为极差的数目占比为0％，如不满足该预设测试标准，则需要对不满足该标准的车地无线信号测试装置100最近的天线的角度及基站的参数进行配置优化，直至满足预设测试标准。
69.对于车辆段线，其对应的预设测试标准为：质量等级为极好的数目占比为20％，且质量等级为好的数目占比为35％，且质量等级为中等的数目占比为40％，且质量等级为差的数目占比为5％，且质量等级为极差的数目占比为0％，如不满足该预设测试标准，则需要对不满足该标准的车地无线信号测试装置100最近的天线的角度及基站的参数进行配置优化，直至满足预设测试标准。
70.对于试车线，其对应的预设测试标准为：质量等级为极好的数目占比为10％，且质量等级为好的数目占比为30％，且质量等级为中等的数目占比为50％，且质量等级为差的数目占比为5％，且质量等级为极差的数目占比为5％，如不满足该预设测试标准，则需要对不满足该标准的车地无线信号测试装置100最近的天线的角度及基站的参数进行配置优化，直至满足预设测试标准。
71.在本发明的一个实施例中，车地无线信号测试装置100集成设置于位于轨道沿线的轨旁灯内。具体而言，即将该车地无线信号测试装置100和轨道沿线上的轨旁灯集成在一起，由此，一方面，有效利用了轨旁灯的结构空间，另一方面，使轨旁灯可实现照明和信号指
令测试功能。具体的，在不进行信号测试时，灯光显示模块130可持续发出预设亮度的灯光，如普通的白炽灯光，进而实现轨旁灯的照明功能；在进行信号测试时，首先对测试项进行设定，如目前无线网络信号质量指标比较重要的2个测试项目rsrp或sinr，确定测试项之后，对测试项进行测试，根据得到的测试指标参数，控制灯光显示模块130显示对应于测试指标参数的颜色和亮度的灯光，从而便于用户直观且方便查看灯光颜色和亮度，进而根据灯光颜色和亮度来确定车地无线信号的质量。
72.在具体实施例中，可将车地无线信号测试装置100集成安装在轨旁灯顶部，由于轨旁灯顶部的高度非常合适无线信号的测量，从而提高了测试结果的准确性。
73.在具体实施例中，可对传统轨旁轨旁灯进行改造，将车地无线信号测试装置100集成设置于轨旁灯内，将控制模块140(如单片机芯片)、信号测试模块120(如lte无线测试设备)、灯光显示模块130对应与轨旁灯的相关线路电连接。车地无线信号测试装置100接受测控上位机的控制，从而实现对车地无线信号测试和对测试结果进行表征的功能。集成了车地无线信号测试装置100的轨旁灯可分为两个工作模式，即照明模式和测试模式。在无需测试时，进入照明模式，灯光显示模块130发出预设亮度的灯光，实现正常照明；当需要测试时，根据测试结果控制灯光显示模块130照色光，具体可控制多个led模组131中的一个以目标亮度发出目标颜色的灯光，从而表征信号质量情况。
74.在本发明的一个实施例中，车地无线信号测试装置100为多个，多个车地无线信号测试装置100一一对应集成设置于位于轨道沿线两侧的多个轨旁灯内，即多个车地无线信号测试装置100沿轨道沿线布置。
75.具体而言，即将车地无线信号测试装置100和轨道沿线上的轨旁灯集成在一起，每个轨旁灯都与一个车地无线信号测试装置100集成设置。由于轨道沿线上的轨旁灯都均匀分布在轨道线路上，并且位置已知确定，由此使得车地无线信号测试装置100的测量数据和位置绑定在一起，可以快速、方便地完成了多点并行测试，从而极大提高了测试效率。进一步地，将车地无线信号的质量测试结果通过轨旁灯灯光的颜色和亮度进行表征，使得整条轨道线路的无线信号质量覆盖情况将会非常直观的体现出来，测试人员只需要观察全线轨旁灯的颜色和亮度就可以掌握关键信息，从而快速直观的了解整条线路的信号质量和覆盖情况。
76.在本发明的另一个实施例中，在将多个车地无线信号测试装置100一一对应集成设置于位于轨道沿线两侧的多个轨旁灯内时，可将车地无线信号测试装置100设置于轨道沿线两侧相对位置的两个轨旁灯中的任意一个内。具体而言，根据轨道沿线的轨旁灯布置方式，即沿轨道线路走向两侧相对位置均布置有轨旁灯，即相对位置的左右两侧均有轨旁灯，同一侧相邻两个轨旁灯之间的距离为15-20米，由此，实现多个轨旁灯的均匀部署。考虑测试成本问题，无需在相对位置的左右两侧的轨旁灯上均设置车地无线信号测试装置100，仅在轨道沿线相对位置的左右两侧的轨旁灯中的任意一个上集成设置车地无线信号测试装置100，例如仅在同一侧布置，或在两侧依次交替布置，从而在保证测试效果的同时，可以降低测试成本。
77.根据本发明实施例的用于轨道交通的车地无线信号测试装置，在接收到信号测试指令后，控制模块控制信号测试模块对车地无线信号进行测试，即无需测试人员去进行人工路测，由此，提高了测试效率，且避免了人工路测时存在的安全隐患，从而，能够快速、有
效、安全且方便地对轨道交通的车地无线信号进行测试；另一方面，控制模块将测试结果发送给测控上位机，并接收测控上位机针对测试结果生成的灯光控制指令，并根据灯光控制指令控制灯光显示模块显示相应的灯光颜色和亮度，即，可将测试结果通过不同的灯光颜色和亮度进行显示，由此来表征信号质量，从而方便测试人员直观、便捷、清楚的获悉信号质量情况。
78.本发明的进一步实施例还公开了一种轨旁灯，该轨旁灯设置于轨道沿线，该轨旁灯包括如本发明上述任意一个实施例所描述的用于轨道交通的车地无线信号测试装置100，由此，使得多个车地无线信号测试装置100沿轨道沿线布置。
79.根据本发明实施例的轨旁灯，其内集成设置有用于轨道交通的车地无线信号测试装置100，从而，一方面可以进行正常照明，另一方面，也能够快速、有效、安全且方便地对轨道交通的车地无线信号进行测试，并将测试结果通过不同的灯光颜色和亮度进行显示，由此来表征信号质量，从而方便测试人员直观、便捷、清楚的获悉信号质量情况，
80.本发明的进一步实施例公开了一种用于轨道交通的车地无线信号测试系统。
81.图4是根据本发明一个实施例的用于轨道交通的车地无线信号测试系统的结构示意图。如图4所示，该用于轨道交通的车地无线信号测试系统200，包括：测控上位机210、第二通信模块220和多个如本发明上述任意一个实施例的车地无线信号测试装置100，关于该车地无线信号测试装置100的具体结构和实现方式的详细描述，请参见前述相关内容，为减少冗余，此处不再赘述。
82.具体的，第二通信模块220用于与测控上位机210和车地无线信号测试装置100进行通信。
83.在具体实施例中，第二通信模块220例如包括交换机及通信网线和光纤，由此实现通信组网，通过通信组网实现测控上位机210与车地无线信号测试装置100之间的信息传输。
84.测控上位机210用于通过第二通信模块220向车地无线信号测试装置100发送信号测试指令，并通过第二通信模块220接收车地无线信号测试装置100发送的测试指标参数，并对测试指标参数进行解析，生成对应于测试指标参数的灯光控制指令，并通过第二通信模块220向车地无线信号测试装置100发送灯光控制指令。其中，通过该测试指标参数即可评估对应车地无线信号的质量情况。
85.车地无线信号测试装置100用于根据信号测试指令中包含的测试项对车地无线信号进行测试，得到对应于测试项的测试指标参数，并向测控上位机210发送测试指标参数，以及根据灯光控制指令控制灯光显示模块130的灯光颜色和亮度。具体的，灯光显示模块130可输出不同颜色和亮度的灯光，可以理解的是，测量的车地无线信号的质量不同，与之对应的，灯光显示模块130输出的灯光的颜色和亮度也对应不同，进而通过不同颜色和不同亮度的灯光即可表征测试的车地无线信号的质量情况，从而便于测试人员通过灯光显示模块130显示的灯光颜色和亮度来直观方便的获悉车地无线信号的质量情况。
86.具体而言，信号测试指令中包含的测试项例如为车地无线信号中的某个指标项，一般代表信号场强或信号信噪比覆盖的参数，在本发明的实施例中，测试项例如为rsrp或sinr。即，车地无线信号测试装置100接收到测控上位机210发送的信号测试指令后，对车地无线信号的相应测试项，如rsrp或sinr进行测试，得到相应的测试结果，即测试指标参数，
并将该测试指标参数发送至测控上位机210，测控上位机210对该测试指标参数进行解析，生成对应于该测试指标参数的灯光控制指令，并将灯光控制指令发送车地无线信号测试装置100，灯光控制指令中例如包括针对该测试指标参数，灯光显示模块130需要显示的目标颜色和目标亮度，进而，车地无线信号测试装置100根据灯光控制指令对灯光显示模块130进行控制，使灯光显示模块130显示的灯光的颜色和亮度对应于该测试指标参数。进而，测试人员可方便且直观的观察到灯光显示模块130的灯光颜色和亮度，并据此快速获悉当前测试的车地无线信号的测试项的质量情况。
87.从而，上述的用于轨道交通的车地无线信号测试系统200，车地无线信号测试装置100在接收到测控上位机210发送的信号测试指令后，对车地无线信号进行测试，即无需测试人员去进行人工路测，并且，可以进行多点并行测量，由此，提高了测试效率，且避免了人工路测时存在的安全隐患，从而，能够快速、有效、安全且方便地对轨道交通的车地无线信号进行测试；另一方面，车地无线信号测试装置100将测试结果发送给测控上位机210，并接收测控上位机210针对测试结果生成的灯光控制指令，并根据灯光控制指令控制灯光显示模块130显示相应的灯光颜色和亮度，即，可将测试结果通过不同的灯光颜色和亮度进行显示，由此来表征信号质量，从而方便测试人员直观、便捷、清楚的获悉信号质量情况。
88.在本发明的一个实施例中，测控上位机210还用于通过第二通信模块220向车地无线信号测试装置100发送照明指令；车地无线信号测试装置100还用于根据照明指令控制灯光显示模块发出预设亮度的灯光，以进行照明。具体而言，即在无需进行信号测试时，测控上位机210可发送照明指令，车地无线信号测试装置100接收到照明指令后，控制灯光显示模块130进入照明模式，在照明模式下，灯光显示模块130持续发出预设亮度的灯光，从而实现正常照明功能。
89.具体而言，即车地无线信号测试装置100可控制灯光显示模块130进入照明模式或测试模式。在照明模式下，控制灯光显示模块130持续发出预设亮度的灯光，进而实现照明功能；在测试模式下，根据测试指标参数，控制灯光显示模块130显示对应于测试指标参数的颜色和亮度的灯光，从而便于用户直观且方便查看灯光颜色和亮度，进而根据灯光颜色和亮度来确定车地无线信号的质量。
90.在本发明的一个实施例中，如图2所示，灯光显示模块130例如包括：多个led模组131和灯光调节电路132。
91.具体的，多个led模组131一一对应输出多种不同颜色和亮度的灯光。具体而言，即多个led模组131可对应输出多种不同颜色的灯光，而每个led模组131在显示相应颜色的灯光时，针对同一颜色的灯光，可显示不同的亮度，即，每个颜色的灯光可对应有不同的亮度。
92.在具体实施例中，多个led模组131例如包括但不限于蓝光led模组、红光led模组、黄光led模组、黑光led模组、灯光led模组、橙光led模组、绿光led模组等，从而多个led模组131可对应显示但不限于蓝色、红色、黄色、黑色、白色、橙色、绿色等颜色的灯光，而每种颜色的灯光对应可包括多种亮度。可以理解的是，在实际应用中，根据实际需求，可通过调整led模组131的数量和类型，来调整灯光颜色的种类。
93.灯光调节电路132由车地无线信号测试装置100的控制模块140控制，以使多个led模组131中对应于目标颜色的led模组131以目标亮度点亮，从而发出目标颜色和目标亮度的灯光。其中，灯光控制指令中包含目标颜色及目标亮度。
94.具体而言，控制模块140根据灯光控制指令包含的目标颜色及目标亮度对灯光调节电路132进行控制，使灯光调节电路132从多个led模组131中选择对应于目标颜色的led模组131，即选择的该led模组131可显示目标颜色的灯光，灯光调节电路132对该led模组131进行通电，使该led模组131以目标亮度显示相应的目标颜色。例如，灯光控制指令中包含的目标颜色为绿色，且亮度为12000流明照度，则控制模块140据此对灯光调节电路132进行控制，使灯光调节电路132从多个led模组131中选择可发出绿光的绿光led模组，并该绿光led模组进行通电，使该绿光led模组以12000流明照度的亮度发出绿光，从而表征车地无线信号的质量，如极好。可以理解的是，其他颜色和亮度的灯光显示原理与上述绿光显示原理类似，为减少冗余，此处不再一一列举赘述。
95.在具体实施例中，灯光调节电路132例如通过电路切换及阻抗调节来控制多个led模组131，进而实现颜色和亮度的配置和调节。
96.在本发明的一个实施例中，测控上位机210还用于生成测试报告，并存储测试报告，测试报告至少包括：测试指标参数、对应于测试指标参数的灯光显示模块130需要发出灯光的目标颜色和目标亮度。进一步地，测控上位机210可根据测试报告生成灯光控制指令，由此，灯光控制指令中包含了针对测试指标参数，灯光显示模块130需要发出灯光的目标颜色和目标亮度。
97.在具体实施例中，测控上位机210例如为用于轨道交通的地上工作站，如电脑等，其运行有上位机测控软件，对车地无线信号测试过程进行监控，并对测试结果进行保存，生成测试报告。
98.在本发明的一个实施例中，测控上位机210用于根据测试指标参数所处参数范围区间，确定相应的目标颜色和目标亮度，其中，测控上位机210中预先存储多个不同的参数范围区间对应的多个不同的目标颜色和目标亮度。
99.可以理解的是，不同的参数范围区间对应不同的信号质量等级，不同的信号质量等级对应不同的灯光颜色和亮度。由此，测控上位机210可根据测试指标参数所处参数范围区间，评估车地无线信号的质量等级，如包括但不限于极好、好、中等、差、极差。进而，根据确定的车地无线信号的质量等级，确定灯光对应的目标颜色和目标亮度。
100.在本发明的一个实施例中，同一个目标颜色对应包括多个不同的目标亮度。即，同一个颜色的灯光可显示多个不同的亮度，从而根据灯光的亮度对信号质量进行更细致精准的划分。
101.在具体实施例中，示例性将测试的车地无线信号的质量由优到劣依次划分为：极好、好、中等、差、极差。质量等级对应的灯光颜色依次分别为：绿光、蓝光、黄光、橙光、红光。针对亮度的设定如下：通常来说，人的眼睛在较暗的情况下，只要不是强烈阳光，对于差别4000流明的亮度会有明显体会，因而在本发明的实施例中，对应极好、好、中等、差、极差五个质量等级，通过不同亮度表征，针对每个质量等级再进一步划分3个小等级，从而利于更精准的表征车地无线信号的质量等级。其中，各小等级根据各个大等级规定的测试范围值进行均匀分部，对于首尾两端范围，例如以3db步进划分，这是因为3db步进在线性表示正好为增加一倍。
102.在本发明的一个实施例中，测控上位机210还用于通过第二通信模块220接收多个车地无线信号测试装置100输出的多个测试指标参数，并确定多个测试指标参数中不满足
预设测试标准的测试指标参数对应的车地无线信号测试装置100，对距离不满足预设测试标准的测试指标参数对应的车地无线信号测试装置100最近的天线的角度及基站的参数进行配置优化。换言之，即当出现测试结果不满足要求的车地无线信号测试装置100时，需要调节距离该车地无线信号测试装置100最近的天线的角度以及基站的参数配置，进行网络覆盖优化，从而提高信号质量。
103.具体而言，不同测试需求和测试场景下，测试指标参数对应的预设测试标准不同，具体根据实际测试需求和测试场景灵活调整，此处不再一一列举赘述。
104.在本发明的一个实施例中，单个车地无线信号测试装置100集成设置于位于轨道沿线的单个轨旁灯内。具体而言，即将车地无线信号测试装置100和轨道沿线上的轨旁灯集成在一起，由此，一方面，有效利用了轨旁灯的结构空间，另一方面，使轨旁灯可实现照明和信号指令测试功能。具体的，在不进行信号测试时，灯光显示模块130可持续发出预设亮度的灯光，如普通的白炽灯光，进而实现轨旁灯的照明功能；在进行信号测试时，首先对测试项进行设定，如目前无线网络信号质量指标比较重要的2个测试项目rsrp或sinr，确定测试项之后，对测试项进行测试，根据得到的测试指标参数，控制灯光显示模块130显示对应于测试指标参数的颜色和亮度的灯光，从而便于用户直观且方便查看灯光颜色和亮度，进而根据灯光颜色和亮度来确定车地无线信号的质量。
105.在具体实施例中，可将车地无线信号测试装置100集成安装在轨旁灯顶部，由于轨旁灯顶部的高度非常合适无线信号的测量，从而提高了测试结果的准确性。
106.在本发明的一个实施例中，多个车地无线信号测试装置100一一对应集成设置于位于轨道沿线两侧的多个轨旁灯内，即多个车地无线信号测试装置100沿轨道沿线布置。
107.具体而言，即将车地无线信号测试装置100和轨道沿线上的轨旁轨旁灯集成在一起，每个轨旁灯都与一个车地无线信号测试装置100集成设置。由于轨道沿线上的轨旁灯都均匀分布在轨道线路上，并且位置已知确定，由此使得车地无线信号测试装置100的测量数据和位置绑定在一起，可以快速、方便地完成了多点并行测试，从而极大提高了测试效率。进一步地，将车地无线信号的质量测试结果通过轨旁灯灯光的颜色和亮度进行表征，使得整条轨道线路的无线信号质量覆盖情况将会非常直观的体现出来，测试人员只需要观察全线轨旁灯的颜色和亮度就可以掌握关键信息，从而快速直观的了解整条线路的信号质量和覆盖情况。
108.在本发明的另一个实施例中，在将多个车地无线信号测试装置100一一对应集成设置于位于轨道沿线两侧的多个轨旁灯内时，进一步将车地无线信号测试装置100设置于轨道沿线两侧相对位置的两个轨旁灯中的任意一个内。具体而言，根据轨道沿线的轨旁灯布置方式，即沿轨道线路走向两侧相对位置均布置有轨旁灯，即相对位置的左右两侧均有轨旁灯，同一侧相邻两个轨旁灯之间的距离为15-20米，由此，实现多个轨旁灯的均匀部署。考虑测试成本问题，无需在相对位置的左右两侧的轨旁灯上均设置车地无线信号测试装置100，仅在轨道沿线相对位置的左右两侧的轨旁灯中的任意一个上集成设置车地无线信号测试装置100，例如仅在同一侧布置，或在两侧依次交替布置，例如图5所示，从而在保证测试效果的同时，可以降低测试成本。
109.需要说明的是，在进行车地无线信号测试时，该用于轨道交通的车地无线信号测试系统200的具体实现方式与本发明上述任意一个实施例的用于轨道交通的车地无线信号
测试装置100的具体实现方式类似，因而关于该用于轨道交通的车地无线信号测试系统200更为详细的描述，可参见前述关于用于轨道交通的车地无线信号测试装置100的相关描述部分，为减少冗余，此处不再赘述。
110.根据本发明实施例的用于轨道交通的车地无线信号测试系统，车地无线信号测试装置在接收到测控上位机发送的信号测试指令后，对车地无线信号进行测试，即无需测试人员去进行人工路测，并且，可以进行多点并行测量，由此，提高了测试效率，且避免了人工路测时存在的安全隐患，从而，能够快速、有效、安全且方便地对轨道交通的车地无线信号进行测试；另一方面，车地无线信号测试装置将测试结果发送给测控上位机，并接收测控上位机针对测试结果生成的灯光控制指令，并根据灯光控制指令控制灯光显示模块显示相应的灯光颜色和亮度，即，可将测试结果通过不同的灯光颜色和亮度进行显示，由此来表征信号质量，从而方便测试人员直观、便捷、清楚的获悉信号质量情况。
111.本发明的进一步实施例还公开了一种用于轨道交通的车地无线信号测试方法。
112.图6是根据本发明一个实施例的用于轨道交通的车地无线信号测试方法的流程图。
113.如图6所示，该用于轨道交通的车地无线信号测试方法，包括以下步骤：
114.步骤s1：测控上位机向车地无线信号测试装置发送信号测试指令。
115.步骤s2：车地无线信号测试装置根据信号测试指令中包含的测试项对车地无线信号进行测试，得到对应于测试项的测试指标参数，并向测控上位机发送测试指标参数。
116.步骤s3：测控上位机接收测试指标参数，对测试指标参数进行解析，生成对应于测试指标参数的灯光控制指令，并将灯光控制指令发送至车地无线信号测试装置。
117.步骤s4：车地无线信号测试装置根据灯光控制指令控制灯光显示模块的灯光颜色和亮度。
118.在本发明的一个实施例中，该用于轨道交通的车地无线信号测试方法，还包括：测控上位机向车地无线信号测试装置发送照明指令；车地无线信号测试装置根据照明指令控制灯光显示模块发出预设亮度的灯光，以进行照明。
119.在本发明的一个实施例中，该用于轨道交通的车地无线信号测试方法，还包括：测控上位机生成测试报告，并存储测试报告，测试报告至少包括：测试指标参数、对应于测试指标参数的灯光显示模块需要发出灯光的目标颜色和目标亮度。
120.在本发明的一个实施例中，该用于轨道交通的车地无线信号测试方法，还包括：测控上位机根据测试报告生成灯光控制指令。
121.在本发明的一个实施例中，该用于轨道交通的车地无线信号测试方法，还包括：测控上位机根据测试指标参数所处参数范围区间，确定相应的目标颜色和目标亮度，其中，测控上位机中预先存储多个不同的参数范围区间对应的多个不同的目标颜色和目标亮度。
122.在本发明的一个实施例中，同一个目标颜色对应包括多个不同的目标亮度。
123.在本发明的一个实施例中，该用于轨道交通的车地无线信号测试方法，还包括：测控上位机通过第二通信模块接收多个车地无线信号测试装置输出的多个测试指标参数，并确定多个测试指标参数中不满足预设测试标准的测试指标参数对应的车地无线信号测试装置，对距离不满足预设测试标准的测试指标参数对应的车地无线信号测试装置最近的天线的角度及基站的参数进行配置优化。
124.在本发明的一个实施例中，多个车地无线信号测试装置一一对应集成设置于位于轨道沿线两侧的多个轨旁灯内。
125.在本发明的一个实施例中，车地无线信号测试装置设置于轨道沿线两侧相对位置的两个轨旁灯中的任意一个内。
126.需要说明的是，在进行车地无线信号测试时，该用于轨道交通的车地无线信号测试方法的具体实现方式与本发明上述任意一个实施例的用于轨道交通的车地无线信号测试系统的具体实现方式类似，因而关于该用于轨道交通的车地无线信号测试方法更为详细的描述，可参见前述关于用于轨道交通的车地无线信号测试系统的相关描述部分，为减少冗余，此处不再赘述。
127.根据本发明实施例的用于轨道交通的车地无线信号测试方法，车地无线信号测试装置在接收到测控上位机发送的信号测试指令后，对车地无线信号进行测试，即无需测试人员去进行人工路测，并且，可以进行多点并行测量，由此，提高了测试效率，且避免了人工路测时存在的安全隐患，从而，能够快速、有效、安全且方便地对轨道交通的车地无线信号进行测试；另一方面，车地无线信号测试装置将测试结果发送给测控上位机，并接收测控上位机针对测试结果生成的灯光控制指令，并根据灯光控制指令控制灯光显示模块显示相应的灯光颜色和亮度，即，可将测试结果通过不同的灯光颜色和亮度进行显示，由此来表征信号质量，从而方便测试人员直观、便捷、清楚的获悉信号质量情况。
128.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
129.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。