检测站台屏蔽门与车门之间间隙异物的方法和监控系统与流程

本发明涉及轨道交通，尤其是涉及一种检测站台屏蔽门与车门之间间隙异物的方法和监控系统。

背景技术：

1、列车在站台停稳后，乘客上下车后列车进行关门。在此过程中会因为乘客的拥挤或者其他意外情况导致乘客或者乘客的附属物品夹滞在列车车门和屏蔽门间隙之间。信号系统或者站台门系统应该能及时检测到车门和站台门之间存在异物，进而触发信号系统对列车进行防护从而避免乘客的意外伤害或者乘客附属物品的意外损坏。对于传统的全自动运行地铁项目，通常采用在屏蔽门的下方加装防护挡板的物理防护方式，即当屏蔽门关闭时，防护挡板就可以阻挡乘客进入车门和屏蔽门的间隙；还通过设立专门的间隙防护设备，在站台的合适位置设置光幕发生器和光幕接收设备，这样，当车门和屏蔽门之间存在异物时，就会阻挡部分光幕到达接收设备，从而触发信号系统的防护功能。

2、以上，采用物理防护的方式比较生硬，间隙中的小件物品不能被及时发现或者及时处理，使乘客附属物品损坏的风险较大。在屏蔽门和列车车门之间设置光幕发生器和光幕接收设备，光幕发生器一般发射红外光幕或者激光光幕，发散范围小，检测区域不能覆盖到的屏蔽门和列车车门之间间隙的全部区域，容易受到环境干扰而产生误报警。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的之一在于提出一种检测站台屏蔽门与车门之间间隙异物的方法，利用超声波进行异物的探测，超声波绕射现象小，异物检测更加精准，以及相较于采用光幕发生器，检测范围更加全面且不易受到干扰。

2、本发明的目的之二在于提出一种超声波检测系统。

3、本发明的目的之三在于提出一种列车监控系统。

4、为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的检测站台屏蔽门与车门之间间隙异物的方法，站台区域设置有超声波检测系统，所述超声波检测系统的检测范围至少覆盖所述站台屏蔽门与停在所述站台的列车车门之间的间隙，所述方法用于所述超声波检测系统，所述方法包括：获取对于所述站台屏蔽门与所述列车车门之间间隙的超声检测信号；根据所述超声检测信号确定所述站台屏蔽门与所述列车车门之间间隙存在异物；发送存在异物的信息给站台站门控制系统，以触发联锁保护。

5、根据本发明实施例提出的检测站台皮屏蔽门与车门之间间隙异物的方法，通过在站台区域设置超声波检测系统，利用超声波的反射特性进行异物的探测，超声波绕射现象小，因此异物检测精度更高，且超声检测信号不会被乘客感知到，进而不会影响用户的乘坐体验。超声波检测系统的检测范围能全面覆盖站台屏蔽门与停在站台的列车车门之间的间隙，相较于设置光幕发生器，检测范围更加全面。并且超声检测结果也不会受恶劣天气环境以及空气污染等情况的影响，减少不必要的误报。以及，当确定站台屏蔽门与列车车门之间间隙存在异物时对列车启动联锁保护，能够避免对物品或乘客造成损害。

6、在本发明的一些实施例中，所述超声波检测系统包括至少一个超声波传感器，在根据所述超声检测信号确定所述站台屏蔽门与所述列车车门之间间隙存在异物之后，所述方法还包括：获取所述超声检测信号的传播时间；根据超声波在空气中的传播速度和所述传播时间估算所述异物到超声波传感器的距离；根据所述异物到所述超声波传感器的距离确定所述异物所位于的目标站台屏蔽门。利用超声波的反射特性进行异物的探测，能快速估算出异物距离超声波传感器的大致距离，进而异物所位于的确定目标站台屏蔽门以便综合调度系统及站台乘务人员能快速定位异物的具体位置。

7、在本发明的一些实施例中，至少一个所述超声波传感器为多个，多个超声波传感器的检测范围从上到下覆盖所述间隙的不同范围，所述方法还包括：根据多个所述超声波传感器的超声检测信号确定所述异物位于所述目标站台屏蔽门的部位。

8、通过在站台区域设置多个超声波传感器，能扩大超声波检测系统的检测范围，实现站台屏蔽门与停在站台的列车车门之间间隙的全面覆盖，即使异物很小，也能够被系统检测到，提升检测效果。并且综合多个超声波传感器的检测结果进行分析，能够获得更加准确的异物位置，提升检测精度，避免发生乘客或者乘客物品受损的情况。

9、在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：将所述异物的位置信息发送给站台视频监控系统，以使得所述站台视频监控系统采集所述异物的图像信息并将所述位置信息和所述图像信息上传给综合调度系统，其中，所述异物的位置信息至少包括所述目标站台屏蔽门。

10、本发明实施例的检测站台屏蔽门与车门之间间隙异物的方法，提出了一种全新的探测方式，将对异物位置的估算以及所在区域视频监控系统进行联动，将异物的估算位置进行解析后并与站台摄像头进行匹配，能够弥补当前传统间隙探测方式的不足。以及在确定站台屏蔽门与车门之间间隙中存在异物时，由视频控制器控制调取最近的摄像头进行画面拍摄，进而将异物画面和异物位置上传至综合调度系统，使行调人员能够第一时间明确异物的大致位置以及异物的特征，进而能对间隙的夹人/夹物情境进行快速有效的安排，采取有效的措施避免现场的恐慌以及列车过长时间的延误。

11、为了达到上述目的，本发明第二方面实施例还提出一种超声波检测系统，所述超声波检测系统设置于站台，包括：超声传感模块，所述超声传感模块的检测范围至少覆盖站台屏蔽门与停在所述站台的列车车门之间的间隙，所述超声传感模块用于发射以及接收超声波信号以生成超声检测信号；控制器，所述控制器与所述超声传感模块连接，用于执行上面任一项所述的检测站台屏蔽门与车门之间间隙异物的方法。

12、根据本发明实施例提出的超声波检测系统，将超声波检测系统设置于站台，采用超声传感模块发射超声检测信号，利用超声波的反射特性进行异物的探测，检测精度高，且超声检测信号不会被乘客感知到，不会影响用户的乘坐体验。并设置超声传感模块的检测范围至少覆盖站台屏蔽门与停在站台的列车车门之间的间隙，检测范围更加全面。控制器能够根据超声传感模块接收到的超声检测信号确认站台屏蔽门与停在站台的列车车门之间的间隙中存在异物，及时上报存在异物的信息，检测速度快，进而能对间隙的夹人/夹物情境进行快速有效的安排，采取有效的措施避免现场的恐慌以及列车过长时间的延误。

13、在一些实施例中，所述超声波检测系统还包括反射板，用于反射所述超声传感模块发射的超声波信号并使得所述超声传感器接收反射的超声波信号。

14、在本发明的一些实施例中，站台区域具有沿列车行驶方向排布的第一边界和第二边界；所述反射板包括第一反射板和第二反射板，所述第一反射板设置在所述第一边界，所述第二反射板设置在所述第二边界，其中，所述第一反射板和所述第二反射板相对设置。所述超声传感模块包括：设置在所述第一反射板的第一超声单元和设置在所述第二反射板的第二超声单元，所述第一超声单元和所述第二超声单元的检测范围从上到下覆盖所述间隙的不同范围。

15、在本发明的一些实施例中，所述第一反射板和所述第二反射板的高度与所述站台屏蔽门的高度相等或者与列车底板距离车顶的高度相等；所述第一超声单元包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器靠近所述第一反射板的顶部设置，所述第二超声波传感器靠近所述第一反射板的底部设置；所述第二超声单元包括第三超声波传感器，所述第三超声波传感器设置在所述第二反射板的中部。

16、为了达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的列车监控系统，包括：站台站门控制系统和站台视频监控系统；上面第二方面实施例中任一项所述的超声波检测系统，所述超声波检测系统与所述站台站门控制系统和所述站台视频监控系统通信连接；联锁系统，所述联锁系统与所述站台站门控制系统通信连接，用于在接收到站台屏蔽门与列车车门之间间隙存在异物的信息时对列车启动联锁保护；综合调度系统，所述综合调度系统与所述站台视频监控系统通信连接，用于在接收到所述异物的位置信息和图像信息时发送行调信息。

17、根据本发明实施例提出的列车监控系统，通过采用上面任一项实施例的超声波检测系统，利用超声波的反射特性进行异物的探测，检测精度高、检测速度快、检测范围广。并将超声波检测系统与站台视频监控系统进行联动，准确获取异物所处的位置和图像信息。综合调度系统进而根据异物的位置信息和图像信息，快速明确异物的大致位置以及异物的特征并发送行调信息，进而能对间隙的夹人/夹物情境进行快速有效的安排，采取有效的措施避免现场的恐慌以及列车过长时间的延误。联锁系统将异物探测纳入联锁的防护范围，保护乘客的生命和财产安全。

18、在本发明的一些实施例中，所述站台视频监控系统包括：多个摄像头，每个所述摄像头设置在相邻两扇站台屏蔽门之间且位于列车车门和站台屏蔽门之间间隙的上方；视频控制器，所述视频控制器与每个摄像头连接，用于根据异物位置信息控制对应摄像头移动以采集异物的图像信息。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。