轨道交通站台门网络控制系统和控制方法与流程

本发明涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种轨道交通站台门网络控制系统和控制方法。

背景技术：

1、轨道交通站台门控制系统主要由psc(中央控制盘)和psl(就地控制盘)组成。站台门开关门命令通过信号系统发送至站台门psc， psc接收处理开关门命令后，控制dcu(门控器单元)驱动门电机实现站台门自动开关门。psl用于在信号系统失效或者站台门需要人工操作开关门时进行人工操作站台门实现手动开关门。目前的psc 以单侧站台门为控制单元，psc按上下两侧各配置一套控制单元，分别控制上侧、下侧站台门，若一侧控制单元出现故障，则对应侧的站台门不能正常自动运营。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、针对现有技术的不足，本发明实施例第一方面提出了一种轨道交通站台门网络控制系统，包括中央控制盘和多个门控器单元，其中：

3、所述中央控制盘包括第一控制模块和第二控制模块，所述门控器单元包括用于控制第一侧站台门的多个第一门控器单元和用于控制第二侧站台门的多个第二门控器单元；

4、所述第一控制模块通过第一总线连接所述多个第一门控器单元和所述多个第二门控器单元，所述第二控制模块通过第二总线连接所述多个第一门控器单元和所述多个第二门控器单元；

5、所述第一控制模块和所述第二控制模块互为冗余，所述第一控制模块通过所述第一总线对所述多个第一门控器单元和所述多个第二门控器单元进行控制，同时，所述第二控制模块通过所述第二总线对所述多个第一门控器单元和所述多个第二门控器单元进行控制。

6、在一个实施例中，所述系统还包括就地控制盘，所述就地控制盘直接连接所述多个门控器单元，以对所述多个门控器单元进行控制。

7、在一个实施例中，所述就地控制盘通过硬线直接连接所述多个门控器单元。

8、在一个实施例中，所述就地控制盘包括第一就地控制盘和第二就地控制盘，所述第一就地控制盘通过第一硬线连接多个所述第一门控器单元，所述第二就地控制盘通过第二硬线连接多个所述第二门控器单元。

9、在一个实施例中，所述就地控制盘还连接所述第一总线和/或所述第二总线，以通过所述第一总线和/或所述第二总线获取所述第一门控器单元和所述第二门控器单元的状态数据。

10、在一个实施例中，所述第一控制模块包括第一可编程控制器和至少一个第一交换机，所述第二控制模块包括第二可编程控制器和至少一个第二交换机，所述第一可编程控制器连接所述第一总线，所述第二可编程控制器连接所述第二总线；所述第一交换机和所述第二交换机用于与信号系统和综合监控系统连接。

11、在一个实施例中，所述中央控制盘还包括监视主机，所述第一交换机和所述第二交换机分别连接所述监视主机。

12、在一个实施例中，，所述第一控制模块和所述第二控制模块还包括网卡，用于使所述第一可编程控制器和所述第二可编程控制器通过以太网与综合监控系统通讯，以发送站台门状态数据至所述综合监控系统；所述第一可编程控制器和所述第二可编程控制器通过自身网口接收所述信号系统发送的命令和发送站台门状态数据至所述信号系统。

13、本发明实施例第二方面提供一种轨道交通站台门网络控制方法，所述方法包括：

14、中央控制盘接收信号系统通过网络发送的报文；

15、所述中央控制盘内部的第一控制模块和第二控制模块接收到所述信号系统发送的报文后，分别校验所述报文的准确性，若校验不通过，则丢弃所述报文，如校验通过，则所述第一控制模块和所述第二控制模块分别将所述报文发送至门控器单元；

16、所述门控器单元接收到所述报文后，分别对所述第一控制模块和所述第二控制模块发送的所述报文进行校验，并将校验不通过的报文丢弃；

17、若校验通过，则所述门控器单元判断校验通过的报文是否为新报文，确定所述报文为新报文，则执行所述新报文的命令；如确定所述报文为旧报文，则将所述报文丢弃。

18、在一个实施例中，所述判断校验通过的报文是否为新报文，包括：

19、当所述门控器单元判断出所述第一控制模块和所述第二控制模块发送的报文的序号一致时，将先到的报文确定为新报文，将后到的报文确定为旧报文。

20、本发明实施例的轨道交通站台门网络控制系统以两侧站台门为单位控制站台门，两套控制模块互为冗余，当一套控制模块故障时，另一套控制模块还可以控制，不影响两侧运营；中央控制盘与门控器单元间采用总线通讯，简化了控制接口。

技术特征：

1.一种轨道交通站台门网络控制系统，其特征在于，包括中央控制盘和多个门控器单元，其中：

2.根据权利要求1所述的轨道交通站台门网络控制系统，其特征在于，还包括就地控制盘，所述就地控制盘直接连接所述多个门控器单元，以对所述多个门控器单元进行控制。

3.根据权利要求2所述的轨道交通站台门网络控制系统，其特征在于，所述就地控制盘通过硬线直接连接所述多个门控器单元。

4.根据权利要求3所述的轨道交通站台门网络控制系统，其特征在于，所述就地控制盘包括第一就地控制盘和第二就地控制盘，所述第一就地控制盘通过第一硬线连接多个所述第一门控器单元，所述第二就地控制盘通过第二硬线连接多个所述第二门控器单元。

5.根据权利要求2所述的轨道交通站台门网络控制系统，其特征在于，所述就地控制盘还连接所述第一总线和/或所述第二总线，以通过所述第一总线和/或所述第二总线获取所述第一门控器单元和所述第二门控器单元的状态数据。

6.根据权利要求1所述的轨道交通站台门网络控制系统，其特征在于，所述第一控制模块包括第一可编程控制器和至少一个第一交换机，所述第二控制模块包括第二可编程控制器和至少一个第二交换机，所述第一可编程控制器连接所述第一总线，所述第二可编程控制器连接所述第二总线；所述第一交换机和所述第二交换机用于与信号系统和综合监控系统连接。

7.根据权利要求6所述的轨道交通站台门网络控制系统，其特征在于，所述中央控制盘还包括监视主机，所述第一交换机和所述第二交换机分别连接所述监视主机。

8.根据权利要求6所述的轨道交通站台门网络控制系统，其特征在于，所述第一控制模块和所述第二控制模块还包括网卡，用于使所述第一可编程控制器和所述第二可编程控制器通过以太网与综合监控系统通讯，以发送站台门状态数据至所述综合监控系统；所述第一可编程控制器和所述第二可编程控制器通过自身网口接收所述信号系统发送的命令和发送站台门状态数据至所述信号系统。

9.一种轨道交通站台门网络控制方法，其特征在于，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的轨道交通站台门网络控制方法，其特征在于，所述判断校验通过的报文是否为新报文，包括：

技术总结
一种轨道交通站台门网络控制系统和控制方法，所述控制系统包括中央控制盘和多个门控器单元，中央控制盘包括第一控制模块和第二控制模块，门控器单元包括用于控制第一侧站台门的多个第一门控器单元和用于控制第二侧站台门的多个第二门控器单元；第一控制模块通过第一总线连接多个第一门控器单元和多个第二门控器单元，第二控制模块通过第二总线连接多个第一门控器单元和多个第二门控器单元；第一控制模块和第二控制模块互为冗余，同时对多个第一门控器单元和多个第二门控器单元进行控制。本发明的两套控制模块互为冗余，当一套控制模块故障时，另一套控制模块还可以控制，不影响两侧运营；中央控制盘与门控器单元间采用总线通讯，简化了控制接口。

技术研发人员：何道想,穆大红,唐景华,李道林,伍枝丹
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13