1.本实用新型涉及摆渡车技术领域，尤其涉及一种输送框架和钎条的自动摆渡车。
背景技术：
2.加气混凝土生产原料丰富，特别是使用建筑垃圾和粉煤灰为原料，既能综合利用废渣、治理环境污染、不破坏耕地，又能创造良好的社会效益和经济效益，因其保护土地、保护环境、节能利废等独特的优越性，备受市场青睐，而且多年来受到国家墙改政策、税收政策和环保政策的大力支持，业已成为具有无限可能的新兴产业，具有广阔的市场发展前景。加气混凝土生产线中，需要框架通过钎条挂满钢筋网片，为了实现框架和钎条在各个工位的自动转运，需要用到摆渡设备；
3.而目前厂家通常使用的输送框架和钎条的摆渡设备，通过人工牵引，费时费力，工作效率低；并且采用人工点动控制摆渡车定位，难以准确定位，操作稳定性较差，控制不便、精确度差。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种输送框架和钎条的自动摆渡车，以解决上述技术问题。
5.本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种输送框架和钎条的自动摆渡车，包括车架、主动轮、从动轮、定位座和定位机构，其特征在于：所述主动轮和从动轮分别固定在车架两侧的端脚处，所述定位机构固定在车架上，所述定位座位于车架下侧，车架通过定位机构与定位座连接；定位座上设有红外信号发射器，车架是由纵梁和横梁连接形成的矩形框架结构，车架的两根纵梁之间且靠近主动轮的一端设有保护罩，所述保护罩上方设有驱动电机和控制器，所述驱动电机的输出轴通过万向联轴器驱动主动轮，所述万向联轴器位于保护罩内，保护罩外侧装设有红外信号传感器，车架两侧的上端通过支撑管连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有转臂压杆。
6.优选的，所述定位机构包括旋转电机和定位块，所述旋转电机通过旋转轴与定位块连接，所述定位块为圆柱体结构。
7.优选的，所述定位块上设有两个弧形的凸起楞，定位块外壁上且位于两个所述凸起楞之间形成锥形的凹槽，所述定位座包括卡块和底座，所述卡块位于底座上侧，且卡块卡入凹槽中。
8.优选的，所述控制器与所述红外信号传感器无线连接。
9.优选的，所述驱动电机、旋转电机和控制器电性连接。
10.优选的，所述转臂压杆包括压臂、支撑臂和气缸，所述压臂位于支撑臂的上端，且两者通过气缸活动连接。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型中，首先，驱动电机驱动主动轮转动，从而带动摆渡车在预设好的车轨
上移动，通过红外信号的传递，控制器控制驱动电机降低驱动力直至摆渡车停止于目标停靠位，减轻了人工劳动强度，消除手动操作及定位的繁琐过程，提高了生产效率，并且避免摆渡车突然停止，将框架和钎条平稳转运，增强了生产线的自动化程度；
13.其次，通过旋转电机驱动旋转轴带动定位块旋转，定位块通过锥形形凹槽与定位座连接，从而使得摆渡车通过定位机构限定在指定位置，实现良好限位作用，摆渡车的定位与停靠更加准确、可靠；
14.最后，通过转臂压杆将框架与摆渡车紧固，防止框架产生位移甚至跌出摆渡车，损坏挂在框架上的钎条。
附图说明
15.图1为本实用新型一种输送框架和钎条的自动摆渡车的结构示意图；
16.图2为本实用新型一种输送框架和钎条的自动摆渡车的侧面结构示意图；
17.图3为本实用新型定位机构与定位座连接的结构示意图；
18.附图标记：1、车架；2、主动轮；3、从动轮；4、定位座；41、卡块；42、底座；5、定位机构；51、旋转电机；52、定位块；521、凸起楞；522、凹槽；6、保护罩；7、驱动电机；8、控制器；9、万向联轴器；10、红外信号传感器；11、红外信号发射器；12、支撑管；13、固定杆；14、转臂压杆；141、压臂；142、支撑臂；143、气缸。
具体实施方式
19.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
20.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
21.如图1
‑
3所示，一种输送框架和钎条的自动摆渡车，包括车架1、主动轮2、从动轮3、定位座4和定位机构5，主动轮2和从动轮3分别固定在车架1两侧的端脚处，定位机构5固定在车架1上，定位座4位于车架1下侧，车架1通过定位机构5与定位座4连接；定位座4上设有红外信号发射器11，车架1是由纵梁和横梁连接形成的矩形框架结构，车架1的两根纵梁之间且靠近主动轮2的一端设有保护罩6，保护罩6上方设有驱动电机7和控制器8，驱动电机7的输出轴通过万向联轴器9驱动主动轮2，万向联轴器9位于保护罩6内，保护罩6外侧装设有红外信号传感器10，车架1两侧的上端通过支撑管12连接有固定杆13，固定杆13上固定连接有转臂压杆14。
22.定位机构5包括旋转电机51和定位块52，旋转电机51通过旋转轴与定位块52连接，定位块52为圆柱体结构。
23.定位块52上设有两个弧形的凸起楞521，定位块52外壁上且位于两个凸起楞521之间形成锥形的凹槽522，定位座4包括卡块41和底座42，卡块41位于底座42上侧，且卡块41卡入凹槽522中。
24.转臂压杆14包括压臂141、支撑臂142和气缸143，压臂141位于支撑臂142的上端，且两者通过气缸143活动连接。
25.工作原理如下：
26.使用摆渡车时，先将插上钎条的框架放在车架1的固定杆13上，通过改变转臂压杆14上的压臂141与固定杆13的角度，将框架与摆渡车紧固，然后启动驱动电机7，驱动电机7的输出端通过万向联轴器9传递动力，驱动两侧的主动轮2转动，主动轮2带动从动轮3转动，从而使得车架1在预设好的两道车轨上移动，定位座4固定在两道车轨之间的地面上，根据定位机构5位置确定定位座4的具体位置，当车架1靠近定位座4时，保护罩6外壁上的红外信号传感器10接收到定位座4上的红外信号发射器11发射的红外信号，红外信号传感器10将信号传递给控制器8，控制器8控制驱动电机7降低驱动力直至摆渡车停止于目标停靠位；
27.当摆渡车停止移动时，控制器8启动旋转电机51，旋转电机51通过旋转轴带动定位块52旋转，定位块52上的凸起楞521随之旋转，使得定位座4上的卡块41卡入定位块52上的锥形形的凹槽522内，从而将摆渡车携带插上钎条的框架快速、平稳的转运至指定位置，方便进行下一步的作业。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。