一种基于交通物联网的交通监测设备及其监测方法

1.本发明涉及交通检测技术领域，特别涉及一种基于交通物联网的交通监测设备及其监测方法。


背景技术：

2.交通，指从事旅客和货物运输及语言和图文传递的行业，包括运输和邮电两个方面，在国民经济中属于第三产业，运输有铁路、公路、水路、空路、管道五种方式，邮电包括邮政和电信两方面内容，铁路运输中由于铁轨的长度较长，容易发生形变，导致轨道之间的间距发生变化。
3.目前市面上现有的检测装置在对轨道进行检测的过程中，多使用控制元器件对检测车辆的速度进行控制，不便于进行定速巡航，并且当检测出轨道间距发生异常的时候不便于实时的进行标定，此外由于轨道之间的间距变化比较小，在实际检测的过程中一些微小的间距变化检测不够灵敏，容易导致其检测误差较大。
4.为解决上述问题。为此，提出一种基于交通物联网的交通监测设备及其监测方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于交通物联网的交通监测设备及其监测方法，解决了背景技术中对轨道进行检测的过程中，多使用控制元器件对检测车辆的速度进行控制，不便于进行定速巡航，并且当检测出轨道间距发生异常的时候不便于实时的进行标定，此外由于轨道之间的间距变化比较小，在实际检测的过程中一些微小的间距变化检测不够灵敏，容易导致其检测误差较大的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于交通物联网的交通监测设备，包括轨道主体和设置在轨道主体上的移动机构，还包括设置在移动机构内的驱动机构、标记机构和间距测量机构，移动机构包括壳体和设置在壳体一侧前后的驱动轮，两组所述的驱动轮之间通过轴固定连接有锥齿轮，还包括设置在壳体另一侧前后的转向轮；
7.驱动机构包括固定连接在壳体内部的双头减速电机，双头减速电机的一侧输出端固定连接有第一驱动轴，驱动机构还包括设置在壳体内部的调速组件和传动组件，调速组件包括固定连接在壳体前后内壁上的伸缩气缸，两组所述的伸缩气缸的输出端均转动连接有第一连接杆和第二连接杆，调速组件还包括转动连接在两组所述的第一连接杆之间的第一连接板，以及转动连接在两组所述的第二连接杆之间的第二连接板；
8.第一连接板和第二连接板的内侧分别转动连接有第一转动盘和第二转动盘，且第一转动盘和第二转动盘滑动连接在第一驱动轴上，第一转动盘和第二转动盘的形状均为圆锥，第一转动盘和第二转动盘的内侧均匀分布有滑槽，滑槽的内部均滑动连接有滑块，且相对应的两组所述的滑块之间均固定连接有传动辊；
9.传动组件包括转动连接在壳体内部的转动轴，转动轴的一端固定连接有与锥齿轮相啮合的端面齿轮，转动轴的外壁固定连接有传动齿轮，传动齿轮与多组所述的滑块之间
套装有传动齿带，传动组件还包括固定连接在壳体前后内壁上的压缩弹簧，压缩弹簧的内侧均固定连接有活动件，活动件上均转动连接有压紧轮，且压紧轮与传动齿带外壁接触。
10.进一步地，标记机构包括颜料箱、啮合组件和泵气组件，颜料箱设置在壳体的顶部。
11.进一步地，颜料箱上设置有出液管，且出液管的一端延伸至颜料箱的内部下方，出液管的另一端固定连接有喷头，出液管上设置有电磁阀。
12.进一步地，啮合组件包括固定连接在双头减速电机前后外壁上的固定块，固定块的一侧均固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定连接有活动板，啮合组件还包括固定连接在壳体内部前后的套筒，套筒的内部滑动连接有第一活动杆，第一活动杆的另一端与活动板固定连接，第一活动杆与套筒内壁之间固定连接有复位弹簧，套筒与颜料箱之间通过连通管相连通。
13.进一步地，泵气组件包括固定连接在双头减速电机另一侧输出端上的第二驱动轴，第二驱动轴上滑动连接有啮合齿轮，且啮合齿轮转动连接在活动板的中间，泵气组件还包括固定连接在壳体底部内壁上的固定板，固定板上转动连接有与啮合齿轮相对应的啮合辊。
14.进一步地，啮合辊一侧靠近边缘的位置固定连接有偏心轴，偏心轴上转动连接有第二活动杆，第二活动杆的另一端转动连接有第三活动杆，泵气组件还包括固定连接在颜料箱外壁上的泵气筒，泵气筒的内部滑动连接有活塞，且活塞固定连接在第三活动杆的顶部，泵气筒的顶部分别设置有单向进气阀和单向出气阀，单向出气阀通过进气管与颜料箱的内部相连通。
15.进一步地，间距测量机构包括挤压组件、第二挤压板和杠杆组件，挤压组件包括固定连接在壳体前后底部内壁上的第一固定面板，第一固定面板上均滑动连接有l形杆，l形杆的横截面形状为直角三角形，l形杆内侧均固定连接有第一挤压板，l形杆的另一端均转动连接有转动轮，且转动轮转动连接在轨道主体的内侧，l形杆上均固定连接有第二固定面板，第二固定面板与l形杆之间设置有第二弹簧。
16.进一步地，第二挤压板活动设置在壳体的内部，且第二挤压板的底部与第一挤压板相对应，第二挤压板的顶部设置有限位槽，限位槽内部滑动连接有限位块。
17.进一步地，杠杆组件包括固定连接在限位块顶部的第三连接板，第三连接板上下滑动连接在壳体的内部，第三连接板的一侧固定连接有转动件，转动件上活动连接有转动杠杆，且转动杠杆通过转轴转动连接在壳体的内部，且转轴位于转动杠杆上的四等分点处，转动杠杆的另一端活动连接有距离感应板，且距离感应板上下滑动连接在壳体的内部，壳体的内部位于距离感应板的顶部固定连接有距离传感器，转动杠杆的两侧均设置有与距离感应板和转动件相对应的活动槽。
18.本发明提出的另一种技术方案：提供一种基于交通物联网的交通监测设备的监测方法，包括以下步骤：
19.s1：通过启动双头减速电机，然后在调速组件和传动组件的作用下驱动驱动轮转动，最终使得移动机构在轨道主体上移动运行，在运行的过程中通过伸缩气缸的伸缩以改变第一连接板和第二连接板之间的间距，进而改变第一转动盘和第二转动盘之间的间距，使得多组的传动辊之间的径向距离发生改变，进而改变了传动比，实现了在移动运行过程
中的变速；
20.s2：在移动运行的过程中，当轨道之间的间距缩小的时候，转动轮通过l形杆使得第一挤压板向内侧运动，当第一挤压板向内侧运动的时候，其第二挤压板向上运动，并通过第三连接板和转动件使得转动杠杆的另一端带动距离感应板向下运动，并且由于转轴位于转动杠杆上的四等分点处，可放大钢轨之间的间距，距离传感器可实时探测与距离感应板之间的间距，当钢轨之间间距变大时，距离感应板向上运动，实现了对铁轨之间间距的检测；
21.s3：当钢轨之间间距变小或变大的时候，通过开启电磁阀可将颜料箱内部的颜料喷在轨道主体上，方便进一步检修，并且在运行的过程中套筒通过连通管与颜料箱内部连通，当颜料箱内部压力变小时，第一弹簧的反作用力促使活动板移动，并将啮合齿轮与啮合辊啮合，进而对颜料箱内部增压，当颜料箱内部压强过大的时候会使得第一活动杆推动活动板使得啮合齿轮与啮合辊断开啮合停止增压，便于进行压力控制，至此完成全部检测步骤。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1.一种基于交通物联网的交通监测设备及其监测方法，启动双头减速电机，双头减速电机带动第一驱动轴转动进而使得第一转动盘和第二转动盘转动，第一转动盘和第二转动盘中间多组的传动辊带动传动齿带转动并使得传动齿轮转动，传动齿轮转动的过程中通过转动轴、端面齿轮和锥齿轮带动驱动轮转动，最终使得移动机构在轨道主体上移动运行，在运行的过程中通过伸缩气缸的伸出或者缩回使得第一连接板和第二连接板相互远离或者靠近，最终使得第一转动盘和第二转动盘相互靠近或者远离，第一转动盘和第二转动盘靠近的时候，由于其第一转动盘和第二转动盘内壁具有倾斜度，使得滑块在滑槽内向外侧移动进而增加了多组传动辊之间的径向距离，实现了对传动比的调节，便于在轨道主体上进行定速移动，且速度便于调节。
24.2.一种基于交通物联网的交通监测设备及其监测方法，在进行检测的过程中，转动轮在轨道主体的内侧滑动，当轨道主体之间的间距变小或者变大的时候，两组的第一挤压板相互靠近或者远离，当第一挤压板相互靠近的时候向上挤压第二挤压板，使得第三连接板向上运动，第三连接板向上移动的时候带动转动杠杆围绕转轴转动，最终作用到距离感应板上使得距离感应板向下运动，由于转轴位于转动杠杆的四等分点处，所以距离感应板的移动距离为钢轨之间距离变化的三倍，便于距离传感器进行检测，增大了数据检测的精度，减小了误差。
25.3.一种基于交通物联网的交通监测设备及其监测方法，在移动机构运动的过程中活动板受到第一弹簧的作用下使得啮合齿轮与啮合辊啮合，双头减速电机通过啮合齿轮带动啮合辊转动，并通过偏心轴、第二活动杆和第三活动杆使得活塞在泵气筒的内部上下运动，在单向进气阀和单向出气阀的单向导通的作用下将空气泵入颜料箱的内部，当检测到轨道主体之间间距发生异常的时候通过开启电磁阀使得内部的颜料通过喷头喷射在轨道主体的内侧进行标定，当颜料箱内部压强过大的时候由于套筒与颜料箱内部相连通，使得第一活动杆推动活动板向双头减速电机的一侧靠近，最终将啮合齿轮与啮合辊进行分离，实现了在检测后进行标定，且实现了对颜料箱内部压强的自动控制。
附图说明
26.图1为本发明的整体结构示意图；
27.图2为本发明的移动机构结构示意图；
28.图3为本发明的驱动机构结构示意图；
29.图4为本发明的驱动机构结构拆分图；
30.图5为本发明的调速组件结构爆炸图；
31.图6为本发明的标记机构结构示意图；
32.图7为本发明的标记机构结构拆分图；
33.图8为本发明的啮合组件结构爆炸图；
34.图9为本发明的泵气组件结构爆炸图；
35.图10为本发明的间距测量机构结构示意图；
36.图11为本发明的第二挤压板结构爆炸图；
37.图12为本发明的挤压组件结构示意图。
38.图中：1、轨道主体；2、移动机构；21、壳体；22、驱动轮；221、锥齿轮；23、转向轮；3、驱动机构；31、双头减速电机；311、第一驱动轴；32、调速组件；321、伸缩气缸；322、第一连接杆；323、第二连接杆；324、第一连接板；325、第二连接板；326、第一转动盘；327、第二转动盘；3271、滑槽；3272、滑块；328、传动辊；33、传动组件；331、传动齿带；332、压缩弹簧；333、活动件；334、压紧轮；335、传动齿轮；336、转动轴；337、端面齿轮；4、标记机构；41、颜料箱；411、出液管；412、电磁阀；413、喷头；42、啮合组件；421、固定块；422、第一弹簧；423、活动板；424、套筒；425、复位弹簧；426、第一活动杆；427、连通管；43、泵气组件；431、第二驱动轴；432、啮合齿轮；433、固定板；434、啮合辊；435、偏心轴；4351、第二活动杆；4352、第三活动杆；436、泵气筒；4361、活塞；4362、单向进气阀；4363、单向出气阀；4364、进气管；5、间距测量机构；51、挤压组件；511、第一固定面板；512、l形杆；513、第二弹簧；514、第二固定面板；515、转动轮；516、第一挤压板；52、第二挤压板；521、限位槽；522、限位块；53、杠杆组件；531、第三连接板；532、转动件；533、转动杠杆；534、转轴；535、距离感应板；536、活动槽；537、距离传感器。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.为了解决对轨道进行检测的过程中，多使用控制元器件对检测车辆的速度进行控制，不便于进行定速巡航的技术问题，如图1-图5所示，提供以下优选技术方案：
41.一种基于交通物联网的交通监测设备，包括轨道主体1和设置在轨道主体1上的移动机构2，还包括设置在移动机构2内的驱动机构3、标记机构4和间距测量机构5，移动机构2包括壳体21和设置在壳体21一侧前后的驱动轮22，两组的驱动轮22之间通过轴固定连接有锥齿轮221，还包括设置在壳体21另一侧前后的转向轮23，驱动机构3包括固定连接在壳体21内部的双头减速电机31，双头减速电机31的一侧输出端固定连接有第一驱动轴311，驱动
机构3还包括设置在壳体21内部的调速组件32和传动组件33，调速组件32包括固定连接在壳体21前后内壁上的伸缩气缸321，两组的伸缩气缸321的输出端均转动连接有第一连接杆322和第二连接杆323，调速组件32还包括转动连接在两组的第一连接杆322之间的第一连接板324，以及转动连接在两组的第二连接杆323之间的第二连接板325。
42.第一连接板324和第二连接板325的内侧分别转动连接有第一转动盘326和第二转动盘327，且第一转动盘326和第二转动盘327滑动连接在第一驱动轴311上，第一转动盘326和第二转动盘327的形状均为圆锥，第一转动盘326和第二转动盘327的内侧均匀分布有滑槽3271，滑槽3271的内部均滑动连接有滑块3272，且相对应的两组的滑块3272之间均固定连接有传动辊328，传动组件33包括转动连接在壳体21内部的转动轴336，转动轴336的一端固定连接有与锥齿轮221相啮合的端面齿轮337，转动轴336的外壁固定连接有传动齿轮335，传动齿轮335与多组的滑块3272之间套装有传动齿带331，传动组件33还包括固定连接在壳体21前后内壁上的压缩弹簧332，压缩弹簧332的内侧均固定连接有活动件333，活动件333上均转动连接有压紧轮334，且压紧轮334与传动齿带331外壁接触。
43.具体的，启动双头减速电机31，双头减速电机31带动第一驱动轴311转动进而使得第一转动盘326和第二转动盘327转动，第一转动盘326和第二转动盘327中间多组的传动辊328带动传动齿带331转动并使得传动齿轮335转动，传动齿轮335转动的过程中通过转动轴336、端面齿轮337和锥齿轮221带动驱动轮22转动，最终使得移动机构2在轨道主体1上移动运行，在运行的过程中通过伸缩气缸321的伸出或者缩回使得第一连接板324和第二连接板325相互远离或者靠近，最终使得第一转动盘326和第二转动盘327相互靠近或者远离，第一转动盘326和第二转动盘327靠近的时候，由于其第一转动盘326和第二转动盘327内壁具有倾斜度，使得滑块3272在滑槽3271内向外侧移动进而增加了多组传动辊328之间的径向距离，实现了对传动比的调节，便于在轨道主体1上进行定速移动，且速度便于调节。
44.为了解决轨道间距发生异常的时候不便于实时的进行标定的技术问题，如图7-图9所示，提供以下优选技术方案：
45.标记机构4包括颜料箱41、啮合组件42和泵气组件43，颜料箱41设置在壳体21的顶部，颜料箱41上设置有出液管411，且出液管411的一端延伸至颜料箱41的内部下方，出液管411的另一端固定连接有喷头413，出液管411上设置有电磁阀412，啮合组件42包括固定连接在双头减速电机31前后外壁上的固定块421，固定块421的一侧均固定连接有第一弹簧422，第一弹簧422的另一端固定连接有活动板423，啮合组件42还包括固定连接在壳体21内部前后的套筒424，套筒424的内部滑动连接有第一活动杆426，第一活动杆426的另一端与活动板423固定连接，第一活动杆426与套筒424内壁之间固定连接有复位弹簧425，套筒424与颜料箱41之间通过连通管427相连通。
46.泵气组件43包括固定连接在双头减速电机31另一侧输出端上的第二驱动轴431，第二驱动轴431上滑动连接有啮合齿轮432，且啮合齿轮432转动连接在活动板423的中间，泵气组件43还包括固定连接在壳体21底部内壁上的固定板433，固定板433上转动连接有与啮合齿轮432相对应的啮合辊434，啮合辊434一侧靠近边缘的位置固定连接有偏心轴435，偏心轴435上转动连接有第二活动杆4351，第二活动杆4351的另一端转动连接有第三活动杆4352，泵气组件43还包括固定连接在颜料箱41外壁上的泵气筒436，泵气筒436的内部滑动连接有活塞4361，且活塞4361固定连接在第三活动杆4352的顶部，泵气筒436的顶部分别
设置有单向进气阀4362和单向出气阀4363，单向出气阀4363通过进气管4364与颜料箱41的内部相连通。
47.具体的，在移动机构2运动的过程中活动板423受到第一弹簧422的作用下使得啮合齿轮432与啮合辊434啮合，双头减速电机31通过啮合齿轮432带动啮合辊434转动，并通过偏心轴435、第二活动杆4351和第三活动杆4352使得活塞4361在泵气筒436的内部上下运动，在单向进气阀4362和单向出气阀4363的单向导通的作用下将空气泵入颜料箱41的内部，当检测到轨道主体1之间间距发生异常的时候通过开启电磁阀412使得内部的颜料通过喷头413喷射在轨道主体1的内侧进行标定，当颜料箱41内部压强过大的时候由于套筒424与颜料箱41内部相连通，使得第一活动杆426推动活动板423向双头减速电机31的一侧靠近，最终将啮合齿轮432与啮合辊434进行分离，实现了在检测后进行标定，且实现了对颜料箱41内部压强的自动控制。
48.为了解决轨道之间的间距变化比较小，在实际检测的过程中一些微小的间距变化检测不够灵敏，容易导致其检测误差较大的技术问题，如图10-图12所示，提供以下优选技术方案：
49.间距测量机构5包括挤压组件51、第二挤压板52和杠杆组件53，挤压组件51包括固定连接在壳体21前后底部内壁上的第一固定面板511，第一固定面板511上均滑动连接有l形杆512，l形杆512的横截面形状为直角三角形，l形杆512内侧均固定连接有第一挤压板516，l形杆512的另一端均转动连接有转动轮515，且转动轮515转动连接在轨道主体1的内侧，l形杆512上均固定连接有第二固定面板514，第二固定面板514与l形杆512之间设置有第二弹簧513。
50.第二挤压板52活动设置在壳体21的内部，且第二挤压板52的底部与第一挤压板516相对应，第二挤压板52的顶部设置有限位槽521，限位槽521内部滑动连接有限位块522，杠杆组件53包括固定连接在限位块522顶部的第三连接板531，第三连接板531上下滑动连接在壳体21的内部，第三连接板531的一侧固定连接有转动件532，转动件532上活动连接有转动杠杆533，且转动杠杆533通过转轴534转动连接在壳体21的内部，且转轴534位于转动杠杆533上的四等分点处，转动杠杆533的另一端活动连接有距离感应板535，且距离感应板535上下滑动连接在壳体21的内部，壳体21的内部位于距离感应板535的顶部固定连接有距离传感器537，转动杠杆533的两侧均设置有与距离感应板535和转动件532相对应的活动槽536。
51.具体的，在进行检测的过程中，转动轮515在轨道主体1的内侧滑动，当轨道主体1之间的间距变小或者变大的时候，两组的第一挤压板516相互靠近或者远离，当第一挤压板516相互靠近的时候向上挤压第二挤压板52，使得第三连接板531向上运动，第三连接板531向上移动的时候带动转动杠杆533围绕转轴534转动，最终作用到距离感应板535上使得距离感应板535向下运动，由于转轴534位于转动杠杆533的四等分点处，所以距离感应板535的移动距离为钢轨之间距离变化的三倍，便于距离传感器537进行检测。
52.为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种基于交通物联网的交通监测设备的监测方法，包括以下步骤：
53.步骤一：通过启动双头减速电机31，然后在调速组件32和传动组件33的作用下驱动驱动轮22转动，最终使得移动机构2在轨道主体1上移动运行，在运行的过程中通过伸缩
气缸321的伸缩以改变第一连接板324和第二连接板325之间的间距，进而改变第一转动盘326和第二转动盘327之间的间距，使得多组的传动辊328之间的径向距离发生改变，进而改变了传动比，实现了在移动运行过程中的变速；
54.步骤二：在移动运行的过程中，当轨道之间的间距缩小的时候，转动轮515通过l形杆512使得第一挤压板516向内侧运动，当第一挤压板516向内侧运动的时候，其第二挤压板52向上运动，并通过第三连接板531和转动件532使得转动杠杆533的另一端带动距离感应板535向下运动，并且由于转轴534位于转动杠杆533上的四等分点处，可放大钢轨之间的间距，距离传感器537可实时探测与距离感应板535之间的间距，当钢轨之间间距变大时，距离感应板535向上运动，实现了对铁轨之间间距的检测；
55.步骤三：当钢轨之间间距变小或变大的时候，通过开启电磁阀412可将颜料箱41内部的颜料喷在轨道主体1上，方便进一步检修，并且在运行的过程中套筒424通过连通管427与颜料箱41内部连通，当颜料箱41内部压力变小时，第一弹簧422的反作用力促使活动板423移动，并将啮合齿轮432与啮合辊434啮合，进而对颜料箱41内部增压，当颜料箱41内部压强过大的时候会使得第一活动杆426推动活动板423使得啮合齿轮432与啮合辊434断开啮合停止增压，便于进行压力控制，至此完成全部检测步骤。
56.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
57.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。