一种矿山斜井用阻车装置的制作方法

1.本发明是关于矿山斜井巷道技术领域，特别是关于一种矿山斜井用阻车装置。


背景技术：

2.矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称。有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井。
3.每一个矿井的井田范围大小、矿井生产能力和服务年限的确定，是矿井自体设计中必须解决好的关键问题之一，矿山开采过程中为例便于运输煤，通常会在矿山上打通各种各样的矿山斜井巷道，并且采用车辆将采集的煤通过巷道输送到外界。
4.为了提高车辆在矿山斜井巷道中运行时的安全性，通常会要求车辆速度控制在一定的范围内，在实际使用时，巷道光线不足，在一些路段速度稍微超过设定值就有可能出现意外，因此，在实际使用时，通常在矿山斜井巷道的内部安装各种各样的矿山斜井阻车装置，避免车辆出现损坏导致人员受伤的问题。
5.但本技术发明人在实现本技术实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：现有的矿山斜井阻车装置会使用阻车网，使用时阻车网虽然会有一定缓冲，但实际阻车过程中阻力大小不能调节，阻车时车辆会在较短时间内速度降为零，阻车为机械能转换为物体形变热量，会对车内乘员造成一定伤害，阻车网也会对车辆产生损坏；巨大的能量释放过程中会产生摩擦火花，在矿山井下高瓦斯环境中有爆炸危险，很容易引发各种各样的事故，导致阻车效果较差、阻车反应慢的问题发生。


技术实现要素：

6.为了克服现有的矿山斜井阻车装置会使用阻车网，使用时阻车网虽然会有一定缓冲，但实际阻车过程中阻力大小不能调节，阻车时车辆会在较短时间内速度降为零，阻车为机械能转换为物体形变热量，会对车内乘员造成一定伤害，阻车网也会对车辆产生损坏；巨大的能量释放过程中会产生摩擦火花，在矿山井下高瓦斯环境中有爆炸危险，很容易引发各种各样的事故的问题，本技术实施例提供一种矿山斜井用阻车装置，通过电磁阻车机构以及机械阻车机构，直接降低车辆的速度，使得车辆保持在安全的范围内，降低车辆速度，电磁阻车机构改变电阻的阻值，从而可以实时调节车辆前进方向的阻力，利用机械阻车机构内部的阻车组件，包括连接带以及阻车架，且连接带与阻尼组件内部的阻尼钢索相互连接，而且阻车架可以承载较大的作用力，当阻车架收到冲击时，通过阻车架以及阻尼组件的共同作用，可以使得电磁制动车辆进行阻挡。
7.本技术实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿山斜井用阻车装置，其用于斜井巷道，用于降低超速电磁制动车辆的速度，该矿山斜井阻车装置包括：用于获取电磁制动车辆数据的获取机构，所述电磁制动车辆的内部设有信号发射器，所述获取机构的数量设置有若干组，所述获取机构安装在斜井巷道
的内顶面；电磁阻车机构，所述电磁阻车机构安装在斜井巷道的内部，所述电磁阻车机构位于获取机构的一侧；机械阻车机构，所述机械阻车机构安装在斜井巷道的内部，所述机械阻车机构位于电磁阻车机构的一侧，所述机械阻车机构包括阻车组件以及阻尼组件，所述阻车组件的一侧设有阻尼组件，所述阻车组件包括连接架、连接带以及阻车架，所述连接带的一端设有阻车架，所述阻车架为网格状结构，所述连接带的另一端设有连接架，所述连接架包括第一限位架以及第二限位架，所述第一限位架以及第二限位架均为工字型结构，所述第一限位架以及第二限位架分别安装在斜井巷道的两侧，所述第一限位架以及第二限位架与斜井巷道的连接方式均为通过螺栓固定连接；中控机构，所述中控机构用于接收获取机构获取的数据，并控制电磁阻车机构和机械阻车机构的运行。
8.优选的，所述阻尼组件共设有两组，两组所述阻尼组件均与阻车组件连接，所述阻尼组件包括阻尼器以及阻尼钢索，所述阻尼器以及阻尼钢索均设有若干个，若干个所述阻尼钢索的两端均设有一个阻尼器，这样当连接带对车辆进行阻尼时，可以通过阻尼组件内部的阻尼器以及阻尼钢索进行阻尼，从而使得失控超速的车辆在阻车架的作用下停止移动。
9.优选的，所述阻车组件的上方设有收卷组件，所述收卷组件包括收卷电动机、收卷盘以及收卷钢索，所述收卷电动机的输出端设有传动轴，所述传动轴的一端设有收卷盘，所述收卷盘的内部缠绕有收卷钢索，所述收卷钢索与阻车组件固定连接，速度达到限定值时，这时终端发出命令，收卷电动机立即工作，带动收卷盘顺时针转动，在收卷盘顺时针旋转的过程中，使得收卷钢索放开，在收卷钢索的放开下，带动阻车组件内部的阻车架下落，这时阻车组件下落。
10.优选的，所述中控机构用于斜井巷道，用于降低超速电磁制动车辆的速度，该矿山斜井阻车装置包括：用于获取电磁制动车辆数据的获取机构，所述电磁制动车辆的内部设有信号发射器，所述获取机构的数量设置有若干组，所述获取机构安装在斜井巷道的内顶面；电磁阻车机构，所述电磁阻车机构安装在斜井巷道的内部，所述电磁阻车机构位于获取机构的一侧；机械阻车机构，所述机械阻车机构安装在斜井巷道的内部，所述机械阻车机构位于电磁阻车机构的一侧；中控机构，所述中控机构用于接收获取机构获取的数据，并控制电磁阻车机构和机械阻车机构的运行，所述中控机构包括执行器，所述执行器与电磁阻车机构和机械阻车机构连接；主控机，所述主控机与获取机构和执行器电连接，使用时主控机通过执行器控制电磁阻车机构和机械阻车机构运行，使用时工作人员可以操纵主控机，通过主控机控制整个电磁阻车机构和机械阻车机构的运行。
11.优选的，所述电磁阻车机构用于斜井巷道，用于降低超速电磁制动车辆的速度，该矿山斜井阻车装置包括：用于获取电磁制动车辆数据的获取机构，所述电磁制动车辆的内部设有信号发射器，所述获取机构的数量设置有若干组，所述获取机构安装在斜井巷道的内顶面；电磁阻车机构，所述电磁阻车机构安装在斜井巷道的内部，所述电磁阻车机构位于获取机构的一侧；机械阻车机构，所述机械阻车机构安装在斜井巷道的内部，所述机械阻车机构位于电磁阻车机构的一侧；中控机构，所述中控机构用于接收获取机构获取的数据，并控制电磁阻车机构和机械阻车机构的运行，电磁阻车机构，所述电磁阻车机构安装在斜井巷道的内部，所述电磁阻车机构位于获取机构的一侧，所述电磁阻车机构包括永磁体，所述永磁体设置在电磁制动车辆上；线圈，所述线圈设置在斜井巷道的内壁；电压表；以及电阻，
所述电阻和电压表与线圈并联，当需要给车辆减速拦截时，调高电阻阻值，电磁制动车辆上的永磁体在线圈内运动切割磁力线产生电能，电能在电阻上消耗掉，切割磁力线产生电能同时，磁场会对电磁制动车辆上的永磁体产生和运动方向相反的作用力，并且速度越快反作用越大，可迅速使车辆降低速度，达到阻车目的。
12.优选的，所述获取机构用于斜井巷道，用于降低超速电磁制动车辆的速度，该矿山斜井阻车装置包括：用于获取电磁制动车辆数据的获取机构，所述电磁制动车辆的内部设有信号发射器，所述获取机构的数量设置有若干组，所述获取机构安装在斜井巷道的内顶面；电磁阻车机构，所述电磁阻车机构安装在斜井巷道的内部，所述电磁阻车机构位于获取机构的一侧；机械阻车机构，所述机械阻车机构安装在斜井巷道的内部，所述机械阻车机构位于电磁阻车机构的一侧；中控机构，所述中控机构用于接收获取机构获取的数据，并控制电磁阻车机构和机械阻车机构的运行，所述获取机构的数量设置有若干组，所述获取机构安装在斜井巷道的内顶面，所述获取机构包括支撑组件，用于进行支撑；测速探头，其设置于所述支撑组件的上方，用于对车辆进行测速，测速探头可以检测到失控车辆的速度，若是速度达到限定值时，这时终端发出命令，收卷电动机立即工作，使得收卷钢索放开，这时阻车组件下落，这样失控超速的车辆与阻车架相互接触，带动阻车架移动，当阻车架移动时，阻车架两端的连接带会对阻车架进行限位；信号接收器，其设置于所述支撑组件的上方，用于接收车辆发出的信号并且传输到终端；以及声光报警器，其设置于所述支撑组件的上方，用于警示电磁制动车辆操作人员，所述声光报警器与测速探头和信号接收器连接，启动测速探头对电磁制动车辆进行测速，并且将检测的结果反馈给声光报警器和中控机构，声光报警器显示检测结果，中控机构检测到数据异常时，控制声光报警器进行声光报警，运输的车辆内部设有信号发射器，若是驾驶车辆的驾驶员在驾驶车辆时，察觉到驾驶车辆失控时，这时按下信号发射器，当信号发射器发出的信号传输到信号接收器内部时，这时终端发出指令，收卷电动机立即工作，使得收卷钢索放开，这时阻车组件下落，当阻车架移动时，阻车架两端的连接带会对阻车架进行限位，而且连接带贯穿第一限位架以及第二限位架与阻尼组件内部的阻尼钢索相互连接，这样当连接带对车辆进行阻尼时，可以通过阻尼组件内部的阻尼器以及阻尼钢索进行阻尼，从而使得失控超速的车辆在阻车架的作用下停止移动。
13.当运输车辆在移动时，若是车辆出现失控导致超速时，通过获取机构获取斜井巷道内部电磁制动车辆的速度和位置，并且将检测的结果反馈给中控机构，当检测的结果为电磁制动车辆超速时启动电磁阻车机构，电磁阻车机构对电磁制动车辆进行减速，使得电磁制动车辆保持在安全速度内，当检测到速度仍然异常时，启动机械阻车机构，将电磁制动车辆的速度强行降低到零，这时测速探头可以检测到失控车辆的速度，若是速度达到限定值时，这时终端发出命令，收卷电动机立即工作，使得收卷钢索放开，这时阻车组件下落，形成工作状态。
14.优选的，所述支撑组件包括横板，所述横板与斜井巷道相交处两端各设有一个加强连接板，两个所述加强连接板均为三角状结构，两个所述加强连接板与横板的连接方式为采用螺栓固定连接，所述横板的下方设有连接绳，所述连接绳共设有两个，两个所述连接绳与阻车组件连接，连接绳在阻车组件上升与下落的过程中整体长度不变，在阻车组件上升时，连接绳在上升的作用下发生折叠，当阻车组件在下落的过程中，连接绳在阻车组件下落完成后对阻车组件起到连接支撑的作用，避免阻车组件出现偏差的问题发生。
15.本技术实施例的优点是：本发明记载了一种矿山斜井阻车装置，其记载了电磁阻车机构，直接降低车辆的速度，使得车辆保持在安全的范围内，降低车辆速度，电磁阻车机构改变电阻的阻值，从而可以实时调节车辆前进方向的阻力，阻力大小可以精准调节，使用时无需将车辆的速度降低为零，使用效果好，而且整个矿山斜井阻车装置的结构稳定、结构简单可靠、成本低、寿命长和安装维护方便，能够大规模生产应用，便于市场推广，较为实用。
16.本发明通过设有机械阻车机构，设有阻车组件，包括连接带以及阻车架，且连接带与阻尼组件内部的阻尼钢索相互连接，而且阻车架可以承载较大的作用力，当阻车架收到冲击时，通过阻车架以及阻尼组件的共同作用，可以使得电磁制动车辆进行阻挡。
17.本发明通过设有测速探头，这样测速探头可以检测到电磁制动车辆的速度，当速度达到设定值时，可以发出指令，使得阻车组件下落对超速的电磁制动车辆进行阻挡。
18.本发明通过设有信号接收器，而且电磁制动车辆内部设有信号发射器，发出信号传递到信号接收器内部，信号接收器接收信号并且控制收卷组件运行对阻车组件进行操控，达到阻车的效果。
附图说明
19.图1为本发明矿山斜井用阻车装置俯视结构示意图；图2为本发明矿山斜井用阻车装置正面剖视结构示意图；图3为本发明阻车组件收卷形态结构示意图；图4为本发明阻车组件工作状态结构示意图；图5为本发明阻尼组件正视结构示意图；图6为本发明电磁制动控制原理示意图；图7为本发明阻车装置原理示意图。
20.主要附图标记说明：1、斜井巷道；2、连接绳；3、声光报警器；4、收卷组件；5、阻车组件；51、第一限位架；52、第二限位架；53、连接带；54、阻车架；6、阻尼组件；61、阻尼器；62、阻尼钢索；7、横板；8、加强连接板；9、测速探头；10、信号接收器；11、收卷电动机；12、收卷盘；13、收卷钢索；14、电磁制动车辆；15、电压表；16、电阻；17、线圈；18、永磁体。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。
22.本技术实施例通过提供一种矿山斜井用阻车装置，解决现有技术中的矿山斜井阻车装置会使用阻车网，使用时阻车网虽然会有一定缓冲，但实际阻车过程中阻力大小不能调节，阻车时车辆会在较短时间内速度降为零，阻车为机械能转换为物体形变热量，会对车
内乘员造成一定伤害，阻车网也会对车辆产生损坏；巨大的能量释放过程中会产生摩擦火花，在矿山井下高瓦斯环境中有爆炸危险，很容易引发各种各样的事故的问题，通过电磁阻车机构以及机械阻车机构，直接降低车辆的速度，使得车辆保持在安全的范围内，降低车辆速度，电磁阻车机构改变电阻的阻值，从而可以实时调节车辆前进方向的阻力，利用机械阻车机构内部的阻车组件，包括连接带以及阻车架，且连接带与阻尼组件内部的阻尼钢索相互连接，而且阻车架可以承载较大的作用力，当阻车架收到冲击时，通过阻车架以及阻尼组件的共同作用，可以使得电磁制动车辆进行阻挡。
23.本技术实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：实施例1本实施例给出一种矿山斜井用阻车装置的具体结构，如图1-7所示，其用于斜井巷道1，用于降低超速电磁制动车辆14的速度，该矿山斜井阻车装置包括：用于获取电磁制动车辆14数据的获取机构，电磁制动车辆14的内部设有信号发射器，获取机构的数量设置有若干组，获取机构安装在斜井巷道1的内顶面；电磁阻车机构，电磁阻车机构安装在斜井巷道1的内部，电磁阻车机构位于获取机构的一侧；机械阻车机构，机械阻车机构安装在斜井巷道1的内部，机械阻车机构位于电磁阻车机构的一侧，机械阻车机构包括阻车组件5以及阻尼组件6，阻车组件5的一侧设有阻尼组件6，阻车组件5包括连接架、连接带53以及阻车架54，连接带53的一端设有阻车架54，阻车架54为网格状结构，连接带53的另一端设有连接架，连接架包括第一限位架51以及第二限位架52，第一限位架51以及第二限位架52均为工字型结构，第一限位架51以及第二限位架52分别安装在斜井巷道1的两侧，第一限位架51以及第二限位架52与斜井巷道1的连接方式均为通过螺栓固定连接；中控机构，中控机构用于接收获取机构获取的数据，并控制电磁阻车机构和机械阻车机构的运行。
24.阻尼组件6共设有两组，两组阻尼组件6均与阻车组件5连接，阻尼组件6包括阻尼器61以及阻尼钢索62，阻尼器61以及阻尼钢索62均设有若干个，若干个阻尼钢索62的两端均设有一个阻尼器61，这样当连接带53对车辆进行阻尼时，可以通过阻尼组件6内部的阻尼器61以及阻尼钢索62进行阻尼，从而使得失控超速的车辆在阻车架54的作用下停止移动。
25.阻车组件5的上方设有收卷组件4，收卷组件4包括收卷电动机11、收卷盘12以及收卷钢索13，收卷电动机11的输出端设有传动轴，传动轴的一端设有收卷盘12，收卷盘12的内部缠绕有收卷钢索13，收卷钢索13与阻车组件5固定连接。
26.通过采用上述技术方案：速度达到限定值时，这时终端发出命令，收卷电动机11立即工作，带动收卷盘12顺时针转动，在收卷盘12顺时针旋转的过程中，使得收卷钢索13放开，在收卷钢索13的放开下，带动阻车组件5内部的阻车架54下落，这时阻车组件5下落。
27.实施例2本实施例给出一种矿山斜井用阻车装置的具体结构，如图1-7所示，中控机构用于斜井巷道1，用于降低超速电磁制动车辆14的速度，该矿山斜井阻车装置包括：用于获取电磁制动车辆14数据的获取机构，电磁制动车辆14的内部设有信号发射器，获取机构的数量设置有若干组，获取机构安装在斜井巷道1的内顶面；电磁阻车机构，电磁阻车机构安装在斜井巷道1的内部，电磁阻车机构位于获取机构的一侧；机械阻车机构，机械阻车机构安装在斜井巷道1的内部，机械阻车机构位于电磁阻车机构的一侧；中控机构，中控机构用于接
收获取机构获取的数据，并控制电磁阻车机构和机械阻车机构的运行，中控机构包括执行器，执行器与电磁阻车机构和机械阻车机构连接；主控机，主控机与获取机构和执行器电连接，使用时主控机通过执行器控制电磁阻车机构和机械阻车机构运行。
28.通过采用上述技术方案：使用时工作人员可以操纵主控机，通过主控机控制整个电磁阻车机构和机械阻车机构的运行。
29.实施例3本实施例给出一种矿山斜井用阻车装置的具体结构，如图1-7所示，电磁阻车机构用于斜井巷道1，用于降低超速电磁制动车辆14的速度，该矿山斜井阻车装置包括：用于获取电磁制动车辆14数据的获取机构，电磁制动车辆14的内部设有信号发射器，获取机构的数量设置有若干组，获取机构安装在斜井巷道1的内顶面；电磁阻车机构，电磁阻车机构安装在斜井巷道1的内部，电磁阻车机构位于获取机构的一侧；机械阻车机构，机械阻车机构安装在斜井巷道1的内部，机械阻车机构位于电磁阻车机构的一侧；中控机构，中控机构用于接收获取机构获取的数据，并控制电磁阻车机构和机械阻车机构的运行，电磁阻车机构，电磁阻车机构安装在斜井巷道1的内部，电磁阻车机构位于获取机构的一侧，电磁阻车机构包括永磁体18，永磁体18设置在电磁制动车辆14上；线圈17，线圈17设置在斜井巷道1的内壁；电压表15；以及电阻16，电阻16和电压表15与线圈17并联，电阻16能够将感应电流的电能转化为热能消耗掉。
30.通过采用上述技术方案：当需要给车辆减速拦截时，调高电阻16阻值，电磁制动车辆14上的永磁体18在线圈17内运动切割磁力线产生电能，电能在电阻16上消耗掉，切割磁力线产生电能同时，磁场会对电磁制动车辆14上的永磁体18产生和运动方向相反的作用力，并且速度越快反作用越大，可迅速使车辆降低速度，达到阻车目的。
31.实施例4本实施例给出一种矿山斜井用阻车装置的具体结构，如图1-7所示，获取机构用于斜井巷道1，用于降低超速电磁制动车辆14的速度，该矿山斜井阻车装置包括：用于获取电磁制动车辆14数据的获取机构，电磁制动车辆14的内部设有信号发射器，获取机构的数量设置有若干组，获取机构安装在斜井巷道1的内顶面；电磁阻车机构，电磁阻车机构安装在斜井巷道1的内部，电磁阻车机构位于获取机构的一侧；机械阻车机构，机械阻车机构安装在斜井巷道1的内部，机械阻车机构位于电磁阻车机构的一侧；中控机构，中控机构用于接收获取机构获取的数据，并控制电磁阻车机构和机械阻车机构的运行，获取机构的数量设置有若干组，获取机构安装在斜井巷道1的内顶面，获取机构包括支撑组件，用于进行支撑；测速探头9，其设置于支撑组件的上方，用于对车辆进行测速，测速探头9可以检测到失控车辆的速度，若是速度达到限定值时，这时终端发出命令，收卷电动机11立即工作，使得收卷钢索13放开，这时阻车组件5下落，这样失控超速的车辆与阻车架54相互接触，带动阻车架54移动，当阻车架54移动时，阻车架54两端的连接带53会对阻车架54进行限位；信号接收器10，其设置于支撑组件的上方，用于接收车辆发出的信号并且传输到终端；以及声光报警器3，其设置于支撑组件的上方，用于警示电磁制动车辆14操作人员，声光报警器3与测速探头9和信号接收器10连接，运输的车辆内部设有信号发射器，若是驾驶车辆的驾驶员在驾驶车
辆时，察觉到驾驶车辆失控时，这时按下信号发射器，当信号发射器发出的信号传输到信号接收器10内部时，这时终端发出指令，收卷电动机11立即工作，使得收卷钢索13放开，这时阻车组件5下落，当阻车架54移动时，阻车架54两端的连接带53会对阻车架54进行限位，而且连接带53贯穿第一限位架51以及第二限位架52与阻尼组件6内部的阻尼钢索62相互连接，这样当连接带53对车辆进行阻尼时，可以通过阻尼组件6内部的阻尼器61以及阻尼钢索62进行阻尼，从而使得失控超速的车辆在阻车架54的作用下停止移动。
32.当运输车辆在移动时，若是车辆出现失控导致超速时，通过获取机构获取斜井巷道1内部电磁制动车辆14的速度和位置，并且将检测的结果反馈给中控机构，当检测的结果为电磁制动车辆14超速时启动电磁阻车机构，电磁阻车机构对电磁制动车辆14进行减速，使得电磁制动车辆14保持在安全速度内，当检测到速度仍然异常时，启动机械阻车机构，将电磁制动车辆14的速度强行降低到零，这时测速探头9可以检测到失控车辆的速度，若是速度达到限定值时，这时终端发出命令，收卷电动机11立即工作，使得收卷钢索13放开，这时阻车组件5下落，形成工作状态。
33.支撑组件包括横板7，横板7与斜井巷道1相交处两端各设有一个加强连接板8，两个加强连接板8均为三角状结构，两个加强连接板8与横板7的连接方式为采用螺栓固定连接，横板7的下方设有连接绳2，连接绳2共设有两个，两个连接绳2与阻车组件5连接，连接绳2在阻车组件5上升与下落的过程中整体长度不变，在阻车组件5上升时，连接绳2在上升的作用下发生折叠，当阻车组件5在下落的过程中，连接绳2在阻车组件5下落完成后对阻车组件5起到连接支撑的作用，避免阻车组件5出现偏差的问题发生。
34.通过采用上述技术方案：启动测速探头9对电磁制动车辆14进行测速，并且将检测的结果反馈给声光报警器3和中控机构，声光报警器3显示检测结果，中控机构检测到数据异常时，控制声光报警器3进行声光报警。
35.工作原理：当该装置安装完成之后，这时打开收卷电动机11的开关，使得收卷电动机11逆时针旋转，带动收卷盘12逆时针转动，在收卷盘12逆时针旋转的过程中，使得收卷钢索13收卷，在收卷钢索13的收卷下，带动阻车组件5内部的阻车架54上移，阻车架54在上移的过程中，连接带53逐渐拉伸，使得阻车组件5形成收卷状态，如图3所示。
36.当运输车辆在移动时，若是车辆出现失控导致超速时，通过获取机构获取斜井巷道1内部电磁制动车辆14的速度和位置，并且将检测的结果反馈给中控机构，当检测的结果为电磁制动车辆14超速时启动电磁阻车机构，电磁阻车机构对电磁制动车辆14进行减速，使得电磁制动车辆14保持在安全速度内，当检测到速度仍然异常时，启动机械阻车机构，将电磁制动车辆14的速度强行降低到零，这时测速探头9可以检测到失控车辆的速度，若是速度达到限定值时，这时终端发出命令，收卷电动机11立即工作，使得收卷钢索13放开，这时阻车组件5下落，形成工作状态，如图4所示。
37.这样失控超速的车辆与阻车架54相互接触，带动阻车架54移动，当阻车架54移动时，阻车架54两端的连接带53会对阻车架54进行限位，而且连接带53贯穿第一限位架51以及第二限位架52与阻尼组件6内部的阻尼钢索62相互连接，这样当连接带53对车辆进行阻尼时，可以通过阻尼组件6内部的阻尼器61以及阻尼钢索62进行阻尼，从而使得失控超速的车辆在阻车架54的作用下停止移动。
38.使用时当车辆经过电磁阻车机构所处的区域时，电磁制动车辆14上固定永磁体18，整个需要减速拦截巷道四周埋设线圈17，线圈17两端并联电阻16和电压表15，当需要给车辆减速拦截时，调高电阻16阻值，电磁制动车辆14上的永磁体18在线圈17内运动切割磁力线产生电能，电能在电阻16上消耗掉，切割磁力线产生电能同时，磁场会对电磁制动车辆14上的永磁体18产生和运动方向相反的作用力，并且速度越快反作用越大，可迅速使车辆降低速度，达到阻车目的，本阻车过程阻车装置不和车辆直接接触，本电磁力阻车为柔性阻车，阻车过程为机械能转换为电能，能量转换过程可控，无碰撞过程不会对乘员产生伤害，也不会对车辆产生物理损伤，不产生摩擦火花，在矿山井下高瓦斯环境中无爆炸危险。电磁制动车辆14上的永磁体18运动越快，线圈17两端电压表数值越大，传送到总控台，总控台可以实时掌握电磁制动车辆14上的永磁体18运动速度，调节电阻16阻值可以实时调节车辆前近方向的阻力，阻力大小可以精准调节。
39.同时运输的车辆内部设有信号发射器，若是驾驶车辆的驾驶员在驾驶车辆时，察觉到驾驶车辆失控时，这时按下信号发射器，当信号发射器发出的信号传输到信号接收器10内部时，这时终端发出指令，收卷电动机11立即工作，使得收卷钢索13放开，这时阻车组件5下落，形成工作状态，如图4所示，从而对车辆进行阻挡。
40.需要说明的时，本发明提供一种矿山斜井阻车装置，采用机械阻车机构以及电磁阻车机构，机械阻车机构以及电磁阻车机构可以单独进行阻车，其也可共同作用进行阻车，主要采用电磁阻车机构，当电磁阻车机构出现异常时配合启动机械阻车机构。
41.本发明提供一种矿山斜井阻车装置，使用时当车辆经过电磁阻车机构所处的区域时，调高电阻16的阻值，电磁制动车辆14在线圈17内（附近）运动切割磁力线，从而产生产生电能，电能在电阻16上消耗掉，切割磁力线产生电能同时，磁场会对电磁制动车辆14产生和运动方向相反的作用力，并且速度越快反作用越大，可迅速使车辆降低速度，达到阻车目的。
42.本阻车过程电磁阻车机构不和电磁制动车辆14直接接触，本电磁力阻车为柔性阻车，阻车过程为机械能转换为电能，能量转换过程可控，无碰撞过程，不会对乘员产生伤害，也不会对车辆产生物理损伤，不产生摩擦火花，在矿山井下高瓦斯环境中无爆炸危险。
43.电磁制动车辆14运动越快，测速探头9检测将检测到的数据传送到主控机，主控机可以实时掌握电磁制动车辆14运动速度，调节电阻16的阻值可以实时调节电磁制动车辆14前进方向的阻力，阻力大小可以精准调节。如果电磁制动失效，主控机可以远程控制阻车架54进行二次阻车，两种手段互为备份可以确保矿山斜井中的车辆绝对安全（本电磁制动阻车其实是利用了楞次定律，楞次定律：感应电流具有这样的方向，即感应电流的磁场总要阻碍引起感应电流的磁通量的变化。楞次定律还可表述为：感应电流的效果总是反抗引起感应电流的原因）。
44.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。